一种贴片机全智能型喂料器装置的制作方法

1.本实用新型属于贴片机喂料装置技术领域，具体涉及一种贴片机全智能型喂料器装置。


背景技术：

2.贴片机，是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，又称表面贴装系统，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，可通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上，在表面贴装技术中，喂料器是影响贴片机贴片性能和生产效率的重要部件，也是贴片机最主要的配件之一。
3.但是目前市场上的喂料器装置在喂料精度上还有改进的空间，精度高，喂料准确率高，从而可提高贴片的效率，进而增加利润，反之亦然，而且现有元件在贴片时有正反方向之分，但有的贴片机是在取料之前进行识别检测，不合格的则弃入抛物箱中，这样极大地影响了贴片的速度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种贴片机全智能型喂料器装置，以解决上述背景技术中提出的喂料精度改进和贴片机识别元件影响贴片速度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机全智能型喂料器装置，包括料仓，所述料仓的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有齿条，所述齿条上滑动连接有齿轮箱，所述齿轮箱的内部转动连接有齿轮，且齿轮箱靠近料仓内部的一侧设置有托板，所述料仓相邻于滑槽的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上方转动连接有连杆，所述连杆的一端滑动连接有滑环，所述滑环的一侧固定连接有推杆，且料仓相背于支撑板的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨上远离料仓的下端安装有监测器。
6.优选地，所述滑轨的上方安装有识别装置，且滑轨的两侧分别固定连接有侧板，所述侧板相背于滑轨的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有电机，所述电机的输出端连接有夹板，且滑轨相对应于侧板的下方安装有底板，所述底板上设置有电缸，所述电缸的输出端连接有推板。
7.优选地，所述支撑板的上方相对应于推杆的位置设置有两个限位块，且推杆位于两个所述限位块之间。
8.优选地，所述料仓的与支撑板之间安装有肋板。
9.优选地，所述滑轨的下端固定连接有支撑杆。
10.优选地，所述料仓靠近滑轨的一侧安装有检测装置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过托板承接物料，当监测器监测到滑轨上没有物料时，齿轮在齿轮箱内转动，沿着与之啮合的齿条爬升，从而带动齿轮箱沿着料仓一侧的滑槽移动，使得托板带动物料上移，此时连杆在支撑板上方做圆周运动，从而带动滑环与推杆往复直线移动，
推杆与托板之间相互配合，使得物料离开料仓进入滑轨，推动滑轨上的物料前移，以便贴片机抓取，该结构采用齿轮齿条啮合，可实现装置的快速精准定位，从而提高喂料器的精度，以提高贴片的效率。
13.(2)本实用新型通过滑轨上方的识别装置来检测物料的方向是否正确，若方向有误，则当其移动至底板所在的位置时，电缸推动推板将物料顶出滑轨，在气缸的作用下，通过夹板将其固定，随后电机带动夹板转动180度，使其方向翻转，然后物料跟随推板落回原位，该结构可提前将方向有误的物料及时调整，以确保贴片机抓取时的无需更换，提高贴片的速度。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的主视图；
16.图3为本实用新型的内部结构示意图；
17.图4为本实用新型料仓的左视图；
18.图5为本实用新型料仓的结构示意图；
19.图6为本实用新型齿轮箱的结构示意图；
20.图中：1、料仓；2、滑槽；3、齿条；4、齿轮箱；5、齿轮；6、托板；7、支撑板；8、连杆；9、滑环；10、推杆；11、限位块；12、肋板；13、滑轨；14、监测器；15、支撑杆；16、识别装置；17、底板；18、电缸；19、推板；20、侧板；21、气缸；22、电机；23、夹板；24、检测装置。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机全智能型喂料器装置，包括料仓1，料仓1的一侧开设有滑槽2，滑槽2的内部安装有齿条3，齿条3上滑动连接有齿轮箱4，齿轮箱4的内部转动连接有齿轮5，且齿轮箱4靠近料仓1内部的一侧设置有托板6，料仓1相邻于滑槽2的一侧固定连接有支撑板7，支撑板7的上方转动连接有连杆8，连杆8的一端滑动连接有滑环9，滑环9的一侧固定连接有推杆10，且料仓1相背于支撑板7的一侧固定连接有滑轨13，滑轨13上远离料仓1的下端安装有监测器14，托板6上堆叠有物料，当监测器14监测到滑轨13上没有物料时，齿轮5在齿轮箱4内转动，沿着与之啮合的齿条3爬升，从而带动齿轮箱4沿着料仓1一侧的滑槽2移动，使得托板6带动物料上移，此时连杆8在支撑板7的上方做圆周运动，从而带动滑环9与推杆10往复直线移动，推杆10与托板6之间相互配合，使得物料离开料仓1进入滑轨13，推动滑轨13上的物料前移，以便贴片机抓取。
23.进一步地，滑轨13的上方安装有识别装置16，且滑轨13的两侧分别固定连接有侧板20，侧板20相背于滑轨13的一侧安装有气缸21，气缸21的输出端固定连接有电机22，电机22的输出端连接有夹板23，且滑轨13相对应于侧板20的下方安装有底板17，底板17上设置有电缸18，电缸18的输出端连接有推板19，当识别装置16识别到物料方向有误，发送信号给
电缸18，当该物料移动至底板17所在的位置时，电缸18推动推板19将物料顶出滑轨13，在气缸21的作用下，通过夹板23将其固定，随后电机22带动夹板23转动180度，使其方向翻转，然后物料跟随推板19落回原位。
24.进一步地，支撑板7的上方相对应于推杆10的位置设置有两个限位块11，且推杆10位于两个限位块11之间，两个限位块11之间形成供推杆10通行的夹道，以确保推杆10在往复过程中不会发生偏移，从而增加送料时的精确性，避免出现工作失误。
25.进一步地，料仓1的与支撑板7之间安装有肋板12，支撑板7上安装有众多部件，轻微的弯曲便会影响到推杆10的送料精度，所以增设肋板12，以增强其支撑强度。
26.进一步地，滑轨13的下端固定连接有支撑杆15，滑轨13根据需求增设不同的长度，但为了保证其稳定性，需在其下方设置相对用的支撑杆15，以保证喂料时不会出现偏差。
27.更进一步地，料仓1靠近滑轨13的一侧安装有检测装置24，pcb板上的元器件众多，每一个都需要经过严格的审查，一旦将不合格的元件安装到pcb板上，可能会导致整块pcb板报废，造成浪费，所以在贴片前设置检测装置24，检查元件的合格性。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，托板6上堆叠有物料，当监测器14监测到滑轨13上没有物料时，齿轮5在齿轮箱4内转动，沿着与之啮合的齿条3爬升，从而带动齿轮箱4沿着料仓1一侧的滑槽2移动，使得托板6带动物料上移，此时连杆8在支撑板7的上方做圆周运动，从而带动滑环9与推杆10往复直线移动，推杆10与托板6之间相互配合，使得物料离开料仓1进入滑轨13，推动滑轨13上的物料前移，以便贴片机抓取，当识别装置16识别到物料方向有误，发送信号给电缸18，当该物料移动至底板17所在的位置时，电缸18推动推板19将物料顶出滑轨13，在气缸21的作用下，通过夹板23将其固定，随后电机22带动夹板23转动180度，使其方向翻转，然后物料跟随推板19落回原位，检测装置24可用来检测物料是否合格，以便及时排除不合格物料，两个限位块11可确保推杆10在往复过程中不会发生偏移，而肋板12能增强支撑板7的强度，支撑杆15可用来支撑滑轨13，增强其稳定性。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。