一种高精度贴片机总成的制作方法

1.本实用新型涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种高精度贴片机总成。


背景技术：

2.贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。贴片机中主要包括机架、机身，机身设置有上料部分、传板机构、贴头驱动机构以及控制部分。
3.申请号为cn201911101795.4的发明专利中公开了一种立式贴片机，包括机架、机身部分和控制器部分，机身部分主要包括传板机构、贴头机构、驱动贴头运动的贴头驱动机构、供料机构，供料机构包括设于贴片机前后排的两组飞达进料部分，飞达进料部分包括飞达、飞达供气机构、飞达安装板，飞达安装板上设有供飞达定位销插入的飞达安装孔，在位于飞达安装孔相背面的飞达安装板上与飞达安装孔错位设置有气管接头安装孔，在飞达安装孔侧面加工有将飞达安装孔与气管接头安装孔连通的工艺孔，飞达安装孔、工艺孔以及气管接头安装孔形成拐弯的通气流道。
4.申请号为cn201410444923.6的发明专利中公开了一种smt贴片机，包括运动控制系统、工作台、喂料装置、z轴升降机构、y轴进给机构、x轴进给机构、z轴升降机构和吸头机构，其中，所述喂料装置、z轴升降机构分别设置在所述工作台上，所述y轴进给机构设置在所述z轴升降机构上，所述x轴进给机构设置在所述y轴进给机构上，所述z轴升降机构设置在所述x轴进给机构上，所述吸头机构设置在所述z轴升降机构上，所述y轴进给机构包括平行设置在所述z轴升降机构上的第一y轴导轨、第二y轴导轨和第三y轴导轨。
5.然而，现有技术中的贴片机，其贴片机头在运动的过程中x轴、y轴、z轴和r轴方向上的控制仍然不够精准，无法满足现有的高精度的生产需求。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度贴片机总成，通过独立的z轴运动机构，实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％；采用单导轨与双导轨结合的y轴运动机构和双导轨的x轴运动机构，使动力面具有更好的稳定性，大大提升了贴片设备的重复性精度和稳定度；采用可调节宽度的传送机构，可适用于不同尺寸的贴装产品；采用数字式飞拍不停顿识别，速度更快、精度更高、稳定性更好。
7.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种高精度贴片机总成，所述贴片机总成包括贴片机机头、x轴运动机构、y轴运动机构、设于所述贴片机机头上的z轴运动机构和r轴运动机构、传送机构、高速飞拍机构和固定台面；所述贴片机机头设于所述x轴运动机构上，所述x轴运动机构设于所述y轴运动机构上；所述贴片机机头沿所述x轴运动机构
在x轴方向上运动；所述贴片机机头与所述x轴运动机构沿所述y轴运动机构在y轴方向上运动；所述z轴运动机构包括贴装头机构和传动机构；所述贴片机机头上设有若干个贴装头机构，每个所述的贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，每个所述的贴装头机构在与其对应的传动机构的控制下沿z轴上下运动；每个所述的贴装头机构上均设有r轴运动机构；所述传送机构和所述高速飞拍机构均设于所述固定台面上。
8.进一步地，所述贴片机机头主要包括传动机构和与所述传动机构相连的贴装头机构；所述传动机构包括步进电机、皮带转轮、传动皮带，所述步进电机驱动所述皮带转轮带动所述传动皮带上下运动，所述传动皮带与所述贴装头机构连接，所述贴装头机构在所述传动机构的作用下，沿z轴上下运动；所述贴装头机构上包括r轴运动机构，所述r轴运动机构用于控制所述贴装头机构中的吸嘴旋转。
9.进一步地，所述x轴运动机构为双导轨结构，所述x轴运动机构上设有x轴驱动机构，所述x轴驱动机构可带动所述贴片机机头在x轴方向上运动。
10.进一步地，所述y轴运动机构包括第一y轴运动机构和第二y轴运动机构，所述第一y轴运动机构和第二y轴运动机构为平行设置，所述第一y轴运动机构为单导轨结构，所述第二y轴运动机构为双导轨结构；所述第二y轴运动机构上设有y轴驱动机构，所述y轴驱动机构与所述x轴运动机构连接，带动所述x轴运动机构在y轴方向上运动。
11.进一步地，所述传送机构包括两条平行设置的传送轨道、传送电机；所述传送轨道包括通过传送轨道底座固定在所述固定台面上的定传送轨道，和可通过调宽机构调节的动传送轨道；所述动传送轨道的下方设有直线滑块，所述动传送轨道通过所述直线滑块在调宽轨道上移动，实现传送轨道宽度的调节。
12.进一步地，所述固定台面为一体成型的“工”字形台面，所述固定台面的前侧设有凹口，所述凹口上设有飞达板支座，所述飞达板支座上固定有高速飞拍机构。
13.进一步地，所述贴片机机头还包括设于所述贴装头机构和传动机构外围的机头盖，所述机头盖通过机头盖支架与所述贴装头机构和传动机构相连。
14.本实用新型的有益效果是：与现有技术中相比，本实用新型提供的高精度贴片机总成，具有独立的z轴运动机构，每个贴装头机构均由一个独立的传动机构控制，实现了所有贴装头同步取料、贴装，从而使速度大大提升，产能可提高100％；采用单导轨与双导轨结合的y轴运动机构和双导轨的x轴运动机构，使动力面具有更好的稳定性，大大提升了贴片设备的重复性精度和稳定度；采用可调节宽度的传送机构，可适用于不同尺寸的贴装产品；采用数字式飞拍不停顿识别，实现速度更快，高帧率识别图片，不丢帧，精度由保障，运动更流畅，避免了来回停顿识别造成丝杆等硬件磨损等缺陷，高速飞拍的千兆网口通讯，通讯速度更快，不掉线，稳定性更强，精度更准。
附图说明
15.图1为本实用新型中的贴片机总成的结构示意图。
16.图2为本实用新型中的贴片机总成的俯视结构示意图。
17.图3为本实用新型中的贴片机总成的侧面结构示意图。
18.图4为本实用新型中的贴片机机头盖的结构示意图。
19.图5为本实用新型中的贴片机机头的侧面结构示意图。
20.其中，1-固定台面；2-第一y轴运动机构；3-x轴运动机构；4-贴片机机头；5-第二y轴运动机构；6-直线滑块；7-调宽轨道；8-传送轨道底座；9-飞达板支座；10-高速飞拍机构；11-定传送轨道；12-动传送轨道；13-机头盖；14-机头盖支架；15-步进电机；16-皮带转轮；17-传动皮带；18-转角电机；19-吸嘴；20-贴装头机构。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型公开的内容理解的更加透彻全面。
22.除非另有定义，本案所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本案中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的原件。当一个元件被认为是“连接”、“相连”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或者可能同时存在居中元件。本案所使用的术语“上下”、“平行”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.如图1～5所示，一种高精度贴片机总成，所述贴片机总成包括贴片机机头4、x轴运动机构3、y轴运动机构、设于所述贴片机机头4上的z轴运动机构和r轴运动机构、传送机构、高速飞拍机构10和固定台面1；所述贴片机机头4设于所述x轴运动机构3上，所述x轴运动机构3设于所述y轴运动机构上；所述贴片机机头4沿所述x轴运动机构3在x轴方向上运动；所述贴片机机头4与所述x轴运动机构3沿所述y轴运动机构在y轴方向上运动；所述z轴运动机构包括贴装头机构20和传动机构；所述贴片机机头4上设有若干个贴装头机构20，每个所述的贴装头机构20均由一个独立的传动机构控制，每个所述的贴装头机构20在与其对应的传动机构的控制下沿z轴上下运动；每个所述的贴装头机构20上均设有r轴运动机构；所述传送机构和所述高速飞拍机构10均设于所述固定台面1上。
24.在其中一个实施例中，所述贴片机机头4主要包括传动机构和与所述传动机构相连的贴装头机构20；所述传动机构包括步进电机15、皮带转轮16、传动皮带17，所述步进电机15驱动所述皮带转轮16带动所述传动皮带17上下运动，所述传动皮带17与所述贴装头机构20连接，所述贴装头机构20在所述传动机构的作用下，沿z轴上下运动。由于每个贴装头机构20都由一个对应的传动机构控制，因此，贴装机机头上的每个贴装头机构20都可以实现独立同步取料、贴装，产能提高一倍。所述贴装头机构20上包括r轴运动机构，所述r轴运动机构用于控制所述贴装头机构20中的吸嘴19旋转。所述r轴运动机构通过转角电机18来实现转动，当吸嘴19吸取带贴装的物料后，需要在水平面上进行角度调节的话，就可以通过r轴运动机构来实现。
25.在其中一个实施例中，所述x轴运动机构3为双导轨结构，所述x轴运动机构3上设有x轴驱动机构，所述x轴驱动机构可带动所述贴片机机头4在x轴方向上运动。所述贴片机机头4连接于所述x轴运动机构3上，在x轴驱动机构的驱动下，所述贴片机机头4可沿着x轴运动机构3上的双导轨在x轴方向上移动。
26.在其中一个实施例中，所述y轴运动机构包括第一y轴运动机构2和第二y轴运动机
构5，所述第一y轴运动机构2和第二y轴运动机构5为平行设置，所述第一y轴运动机构2为单导轨结构，所述第二y轴运动机构5为双导轨结构；所述第二y轴运动机构5上设有y轴驱动机构，所述y轴驱动机构与所述x轴运动机构3连接，带动所述x轴运动机构3在y轴方向上运动。y轴运动机构采用双导轨与单导轨结合的方式，且只在双导轨上设置y轴驱动机构，在保证稳定性的同时，其灵活性也不受影响。
27.在其中一个实施例中，所述传送机构包括两条平行设置的传送轨道、传送电机；所述传送轨道包括通过传送轨道底座8固定在所述固定台面1上的定传送轨道11，和可通过调宽机构调节的动传送轨道12；所述动传送轨道12的下方设有直线滑块6，所述动传送轨道12通过所述直线滑块6在调宽轨道7上移动，实现传送轨道宽度的调节。
28.在其中一个实施例中，所述固定台面1为一体成型的“工”字形台面，所述固定台面1的前侧设有凹口，所述凹口上设有飞达板支座9，所述飞达板支座9上固定有高速飞拍机构10。采用数字式飞拍不停顿识别，实现速度更快，高帧率识别图片，不丢帧，精度由保障，运动更流畅，避免了来回停顿识别造成丝杆等硬件磨损等缺陷，高速飞拍的千兆网口通讯，通讯速度更快，不掉线，稳定性更强，精度更准。
29.在其中一个实施例中，所述贴片机机头4还包括设于所述贴装头机构20和传动机构外围的机头盖13，所述机头盖13通过机头盖支架14与所述贴装头机构20和传动机构相连。
30.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。