一种淤地坝施工现场用黄土固化剂生产设备及使用方法与流程

1.本发明涉及淤地坝防护层施工领域，尤其涉及一种淤地坝施工现场用黄土固化剂生产设备及使用方法。


背景技术：

2.淤地坝作为黄土高原地区三大“亮点”工程，在治理黄土高原水土流失、改善生态环境和发展农业等方面发挥了重要作用，生态和社会效益显著，传统的碾压法和水坠法施工形成的淤地坝为均值土坝，存在溃决风险高、管护压力大、拦沙不充分等问题。黄河勘测规划设计院针对上所述问题，研发了高标准免管护新型材料淤地坝。利用黄土高原地区均质黄土与固化剂按比例均匀混合，再加水拌和后摊铺于坝体坡面上，经碾压施工，形成坚实的防冲刷保护层，从而为解决淤地坝坝身过流的技术难题提供了解决方案，形成了独特的设计施工新技术。申报并授权了相关专利《一种疏水型抗冲刷黄土固化剂》(zl202110003497.)。
3.黄土高原地区淤地坝分布“散、偏、远”，在前期的实践中，采用集中建厂生产黄土固化剂，之后再将固化剂运输到各个施工现场，发现运输成本占固化剂综合成本比例过高。


技术实现要素：

4.本提供了一种淤地坝施工现场用黄土固化剂生产设备及使用方法，从而解决背景技术提出的：现有技术中，集中建厂生产黄土固化剂，之后再将固化剂运输到各个施工现场，运输成本占固化剂综合成本比例过高的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种淤地坝施工现场用黄土固化剂生产设备，包括双动力拌合装置、折叠式传送装置，所述折叠式传送装置用于输送配料至所述双动力配合装置。
7.优选的，所述的双动力拌合装置包括第一移动轮、壳体、出料口、第一变频电机、固定支架、轴承、传动轴、犁形拌合翼、进料口、支腿；
8.所述壳体上设置进料口和出料口，所述第一移动轮通过支腿安装在所述壳体下部；
9.所述第一变频电机通过固定支架安装在壳体的相对两端，所述传动轴通过轴承安装在壳体上，位于壳体两端的第一变频电机通过直联方式与传动轴连接在一起；
10.所述犁形拌合翼间隔安装在传动轴位于壳体内的部分。
11.优选的，所述出料口上设置阀门，所述进料口安装在壳体一端上方，所述的出料口位于壳体一端的下方，所述进料口和出料口在壳体上对角设置。
12.优选的，所述折叠传送装置包括第二变频电机、主动轮、从动轮i、从动轮ii、主体桁架、传送带、支撑桁架、底盘桁架、梭形压杆、第二移动轮；
13.所述支撑桁架下端安装在底盘桁架上，所述支撑桁架上端安装在主体桁架上，所述底盘桁架下端安装有第二移动轮；
14.所述主动轮、从动轮i间隔安装在底盘桁架上，所述从动轮i、从动轮ii安装在主体桁架的相对两端，所述第二变频电机安装在底盘桁架上与主动轮直联；
15.所述梭形压杆安装在底盘桁架上，且位于从动轮i远离从动轮ii的一侧；
16.所述传送带安装在主动轮、从动轮i、梭形压杆、从动轮ii上。
17.优选的，所述折叠传送装置还包括质量传感器、数据传输线、数据显示器、支架；
18.所述质量传感器安装在底盘桁架上，且位于主动轮与从动轮i之间，所述质量传感器与传送带紧密贴合；
19.所述数据显示器安装在支架上，所述数据显示器通过数据传输线与质量传感器连接；
20.所述支撑桁架与主体桁架、支撑桁架与底盘桁架、主动轮与底盘桁架、从动轮i与底盘桁架均通过可拆卸卡扣卡固连接。
21.优选的，所述动力拌合装置的壳体上固定连接有黄土固化剂泥团加工组件，所述黄土固化剂泥团加工组件通过所述壳体上的固化剂喂料口与所述动力拌合装置相通；
22.所述黄土固化剂泥团加工组件包括：
23.泥浆加工壳体，所述泥浆加工壳体固定连接在所述壳体上，所述泥浆加工壳体上设有泥团出料口；
24.主电机，所述主电机固定连接在所述动力拌合装置的壳体内壁，所述主电机输出轴通过联轴器连接有螺旋导杆，所述螺旋导杆上螺纹连接有螺纹套；
25.两台体支撑杆，两所述台体支撑杆分别固定连接在所述螺纹套上，且位于螺纹套下方的台体支撑杆上转动连接有导轮，所述泥浆加工壳体内壁底部开设有导槽，所述导轮滚动连接在所述导槽内；
26.踹泥台，所述踹泥台铰链连接在位于所述螺纹套上方的台体支撑杆上，所述踹泥台内设有进料槽和弧形踹泥腔；
27.俯仰凸轮，所述俯仰凸轮转动连接在所述泥浆加工壳体内，所述俯仰凸轮上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述俯仰凸轮转动，所述踹泥台底面开设有凸轮抵接槽，所述凸轮抵接槽用于与所述俯仰凸轮相互抵接；
28.复位t形杆，所述复位t形杆固定连接在所述踹泥台底部，所述泥浆加工壳体内壁固定连接有导向板，所述导向板内开设有t形杆导向槽，所述复位t形杆滑动连接在所述t形杆导向槽内，所述复位t形杆位于所述导向板下方的部分上套设有第一复位弹性件；
29.弧形进料板，所述弧形进料板固定连接在所述踹泥台上，所述弧形进料板远离所述踹泥台的一端位于所述泥浆加工壳体内；
30.l形支撑板，所述l形支撑板通过第一连接杆与所述台体支撑杆固定连接，所述踹泥台贯穿所述l形支撑板；
31.泥团缓冲组件，所述泥团缓冲组件包括缓冲板和滑环导杆，所述缓冲板铰链连接在所述l形支撑板上，所述滑环导杆固定连接在所述l形支撑板上，所述滑环导杆上滑动连接有滑环，所述滑环导杆上套设有第二复位弹性件，所述滑环上铰链连接有连接连杆，所述连接连杆远离所述滑环的一端与所述缓冲板铰链连接；
32.踹团分团组件，所述踹团分团组件设置在所述l形支撑板上，用于将黄土固化剂加工成为黄土固化剂泥团。
33.优选的，所述踹团分团组件包括踹团机构和分团机构；
34.所述踹团机构包括：
35.安装板体，所述安装板体固定连接在所述l形支撑板上；
36.导轨和导轨滑块，所述导轨固定连接在所述安装板体上，所述导轨滑块滑动连接在所述导轨上，所述导轨滑块上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述所述导轨滑块沿所述导轨滑动；
37.u型架体，所述u型架体固定连接在所述安装板体上，所述u型架体上左右滑动连接有楔形块，所述楔形块与所述导轨滑块之间设有第一连杆，所述第一连杆两端分别与所述导轨滑块和所述楔形块铰链连接；
38.踹团执行件，所述踹团执行件一端铰链连接在所述踹泥台上，所述踹团执行件远离所述踹泥台的一端设有踹团锤，所述踹团锤上设有出水管道，所述出水管道与外界水源相通；
39.第二连杆，所述第二连杆一端铰链连接有滑移块，所述滑移块滑动连接在所述踹团执行件上，所述第二连杆远离所述滑移块的一端与所述导轨滑块铰链连接；
40.固定台，所述固定台固定连接在所述泥浆加工壳体内，所述固定台内上下滑动连接有搅拌杆，所述搅拌杆位于所述固定台上方的一端设有抵接球，所述搅拌杆上固定连接有弹性件抵板，所述搅拌杆上所述弹性件抵板与所述固定台之间套设有第二复位弹性件，所述搅拌杆远离所述抵接球的一端转动连接有搅拌桨，所述搅拌桨上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述搅拌桨转动；
41.所述分团机构包括：
42.按板，所述按板上下滑动连接在所述l形支撑板上的按板滑槽内，所述按板滑槽与所述按板之间固定连接有第三复位弹性件；
43.切刀收纳套，所述切刀收纳套转动连接在所述l形支撑板上，所述切刀收纳套上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述切刀收纳套转动，所述切刀收纳套的切刀收纳槽内滑动连接有切刀，所述切刀与所述切刀收纳槽之间固定连接有第四复位弹性件；
44.驱动齿轮，所述驱动齿轮转动连接在所述切刀收纳套上，所述驱动齿轮与所述切刀通过所述切刀上的啮合齿相互啮合，所述驱动齿轮上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述驱动齿轮转动；
45.中间绕线轮，所述中间绕线轮转动连接在所述l形支撑板上，所述中间绕线轮上搭接有连接线，所述连接线两端分别与所述按板和所述切刀连接。
46.本发明还公开了一种如上述任一项所述的淤地坝施工现场用黄土固化剂生产设备的使用方法，其特征在于，包括：
47.步骤1：在施工现场选择合适场地，将双动力拌合装置、折叠式传送装置摆放；
48.步骤2：根据双动力拌合装置的容积和黄土固化剂的配方计算出：单次搅拌黄土固化剂各配料的质量；
49.步骤3：确保双动力拌合装置出料口的阀门处于闭合状态，设置双动力拌合装置两端的第一变频电机频率一致，旋转方向相反；
50.步骤4：启动质量传感器和数据显示器，启动双动力拌合装置和折叠式传送装置；
51.步骤5：根据步骤2计算的黄土固化剂各配料的质量，依次通过折叠式传送装置输
送对应质量的各配料至所述双动力拌合装置；
52.步骤6：关闭折叠式传送装置，调节双动力拌合装置的第一变频电机的旋转速度，保持双动力拌合装置处于工作状态，直至黄土固化剂拌合均匀；
53.步骤7：调低双动力拌合装置的第一变频电机的旋转速度，打开出料口阀门，黄土固化剂排出双动力拌合装置。
54.本发明的优点在于：本发明所提供的一种黄土固化剂生产设备具有智能测量，强劲拌合，拌合均匀，组配使用，便于搬迁，适用分布“散、偏、远”的淤地坝现场施工施工，制作成本低、便于操作，劳动强度低的优点。
55.本发明具有以下特点:
56.1、本发明模块设置，由双动力拌合装置和折叠式传送装置构成，适用施工现场工况，便于运输。
57.2、双动力拌合装置在传动轴两端各设置一个第一变频电机，可是实现拌合装置拌合速度无极变速，也可有效提升拌合装置的拌合力，实现黄土固化剂的快速的拌合。
58.3、折叠式传送装置上设有质量传感器，可自动记录输送配料的质量。
59.4、折叠式传送装置部分结构采用可拆解卡扣卡固连接，可随时拆解，减小可折叠传送装置的体积，便于运输。
60.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
61.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
62.图1是本发明双动力拌合装置的主视剖面图。
63.图2是本发明双动力拌合装置的左视图。
64.图3是本发明折叠式传输装置的结构示意图。
65.图4是本发明使用状态的示意图。
66.图5为本发明黄土固化剂泥团加工组件安装示意图；
67.图6为本发明黄土固化剂泥团加工组件结构示意图；
68.图7为本发明踹泥台结构示意图；
69.图8为本发明图7的a处局部放大图；
70.图9为本发明的多功能辅助的结构示意图；
71.图10为图9中的b处局部放大图；
72.图11为本发明的管道固定装置的结构示意图。
73.图中：1、第一移动轮；2、壳体；3、出料口；4、第一变频电机；5、固定支架；6、轴承；7、传动轴；8、犁形拌合翼；9、进料口；10、支腿；11、阀门；12、主动轮；13、从动轮i；14、从动轮ii；15、主体桁架；16、传送带；17、支撑桁架；18、底盘桁架；19、可拆卸卡扣；20、质量传感器；21、数据传输线；22、数据显示器；23、支架；24、梭形压杆；26、第二变频电机；27、第二移动轮；25、黄土固化剂泥团加工组件；250、固化剂喂料口；2500、泥浆加工壳体；2501、主电机；2502、螺旋导杆；2503、螺纹套；2504、台体支撑杆；2505、导轮；2506、导槽；2507、踹泥台；2508、俯仰凸轮；2509、凸轮抵接槽；251、复位t形杆；2510、导向板；2511、第一复位弹性件；
2512、弧形进料板；2513、l形支撑板；2514、进料槽；2515、弧形踹泥腔；2516、第一连接杆；2517、泥团缓冲组件；2518、缓冲板；2519、滑环；252、连接连杆；2520、第二复位弹性件；2521、滑环导杆；2522、黄土固化剂泥团；253、踹团分团组件；2530、踹团机构；2531、分团机构；2532、安装板体；2533、导轨；2534、导轨滑块；2535、u型架体；2536、楔形块；2537、第一连杆；2538、踹团执行件；2539、踹团锤；254、出水管道；2540、第二连杆；2541、滑移块；2542、固定台；2543、搅拌杆；2544、抵接球；2545、弹性件抵板；2546、第二复位弹性件；2547、搅拌桨；2548、按板；2549、按板滑槽；255、切刀收纳套；2550、切刀收纳槽；2551、切刀；2552、驱动齿轮；2553、中间绕线轮；2554、连接线；2555、第三复位弹性件；2556、第四复位弹性件；28、多功能辅助装置；281、水平密封板；282、竖直密封板；283、水平移动杆；284、竖直移动杆；285、连接推动块；286、第一连接弹簧；287、第一过滤网；288、第二连接支架；289、竖直推动杆；2810、水平固定板；2811、排料口；2812、转动块；2813、水平连接杆；2814、第一滑孔；2815、第一滑杆；2816、第三连接架；2817、连接齿轮；2818、第一齿条；2819、第二固定块；2820、水平导向杆；2821、第一转动杆；2822、第二转动杆；2823、第三转动杆；2824、第一连接滑块；2825、第二连接滑块；2826、安装块；2827、水平连接板；2828、过滤槽；2829、辅助块；2830、第二连接架；2831、疏通杆；2832、弧形起伏面；2833、第二接触轮；2834、l形箱；2835、第一连接架；2836、第四连接架；29、管道固定装置；291、固定座；292、固定套筒；293、移动套筒；294、第一凹槽；295、第三接触轮；296、水平限位杆；297、第三连接弹簧；298、限位滑轨；299、第二滑杆；2910、连接凹槽；2911、移动壳；2912、水平固定杆；2913、过滤板；2914、电动伸缩杆；2915、第四连接弹簧。
具体实施方式
74.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
75.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
76.黄土高原地区淤地坝分布“散、偏、远”，在前期的实践中，采用集中建厂生产黄土固化剂，之后再将固化剂运输到各个施工现场，发现运输成本占固化剂综合成本比例过高。调研发现市场现有均质土料拌合设备难以满足淤地坝现场生产固化剂需求。
77.为解决上述问题，本发明提供如下实施例：
78.实施例1
79.本发明实施例提供了一种淤地坝施工现场用黄土固化剂生产设备，如图1-4所示，包括双动力拌合装置、折叠式传送装置，所述折叠式传送装置用于输送配料至所述双动力配合装置。
80.具体的，所述的双动力拌合装置包括第一移动轮1、壳体2、出料口3、第一变频电机
4(无极调速电机)、固定支架5、轴承(可为滚动轴承)6、传动轴7、犁形拌合翼8、进料口9、支腿10；
81.所述壳体2上设置进料口9和出料口3，所述第一移动轮1通过支腿10安装在所述壳体2下部；
82.所述第一变频电机4通过固定支架5安装在壳体2的相对两端，所述传动轴7通过轴承安装在壳体2上，位于壳体2两端的第一变频电机4通过直联方式与传动轴7连接在一起；
83.所述犁形拌合翼8间隔安装在传动轴7位于壳体2内的部分。
84.优选的，所述出料口3上设置阀门11(通过人工抽拉可实现阀门11的打开与闭合)，所述进料口9安装在壳体2一端上方，所述的出料口3位于壳体2一端的下方，所述进料口9和出料口3在壳体2上对角设置。
85.具体的，所述折叠传送装置包括第二变频电机26、主动轮12、从动轮i13、从动轮ii14、主体桁架15、传送带16、支撑桁架17、底盘桁架18、梭形压杆24、第二移动轮27；
86.所述支撑桁架17下端安装在底盘桁架18上，所述支撑桁架17上端安装在主体桁架15上，所述底盘桁架18下端安装有第二移动轮27；
87.所述主动轮12、从动轮i13间隔安装在底盘桁架18上(具体的，如图3为间隔安装在底盘桁架18右端)，所述从动轮i13、从动轮ii14安装在主体桁架15的相对两端(如图3为左右两端)，所述第二变频电机26安装在底盘桁架18上与主动轮12直联；
88.所述梭形压杆24安装在底盘桁架18上，且位于从动轮i13远离从动轮ii14的一侧；
89.所述传送带16安装在主动轮12、从动轮i13、梭形压杆24、从动轮ii14上。
90.优选的，所述折叠传送装置还包括质量传感器20、数据传输线21、数据显示器22、支架23；
91.所述质量传感器20安装在底盘桁架18上，且位于主动轮12与从动轮i13之间，所述质量传感器20与传送带16紧密贴合；
92.所述数据显示器安装在支架23上，所述数据显示器通过数据传输线21与质量传感器20连接(如插接)；
93.所述支撑桁架17与主体桁架15、支撑桁架17与底盘桁架18、主动轮12与底盘桁架18、从动轮i13与底盘桁架18均通过可拆卸卡扣19卡固连接。
94.具体使用方法：
95.1.黄土固化剂生产
96.在施工现场选择合适场地，将双动力拌合装置、折叠式传送装置摆放成图4状态，根据双动力拌合装置的容积和黄土固化剂的配方计算出，单次搅拌黄土固化剂配料a的质量m1，配料b的质量m2，配方料c的质量m3
……
97.确保双动力拌合装置出料口3的阀门11处于闭合状态，双动力拌合装置两端的第一变频电机4频率一致，旋转方向相反(一个顺时针、一个逆时针)。
98.启动质量传感器20和数据显示器。
99.启动双动力拌合装置和折叠式传送装置。
100.将配料a通过折叠式传送装置送入双动力拌合装置，折叠式传送装置具有自动记录质量的功能，当配料a的质量达到m1时，停止输送配方a，将质量传感器20归零设置。将配料b通过折叠式传送装置送入双动力拌合装置，当配料b的质量达到m2时，停止输送配料b。
将质量传感器20归零设置。将配料c通过折叠式传送装置送入双动力拌合装置，当配料c的质量达到m3时，停止输送配料c。将质量传感器20归零设置
……
，直至将所有配料加完。
101.关闭折叠式传送装置，调节双动力驱动轴旋转速度(第一变频电机4的旋转速度)，保持双动力拌合装置处于工作状态，直至黄土固化剂拌合均匀。
102.调低双动力拌合装置旋转速度，打开出料口3阀门11，黄土固化剂转出拌合装置。
103.2.黄土固化剂生产设备拆解运输
104.双动力拌合装置为独立模块，直接通过汽车运输转移即可。
105.拔掉数据显示器与质量传感器20的数据传输线21即可实现数据显示器与折叠式传送装置的分离。通过拆解折叠式传送装置支撑桁架17与主体桁架15、底盘桁架18，即可实现折叠式传送装置的折叠。将折叠后的传送装置通过汽车转移即可。
106.上述技术方案的有益效果为：
107.1、本发明模块设置，由双动力拌合装置和折叠式传送装置构成，适用施工现场工况，便于运输。
108.2、双动力拌合装置在传动轴7两端各设置一个第一变频电机4，可是实现拌合装置拌合速度无极变速，也可有效提升拌合装置的拌合力，实现黄土固化剂的快速的拌合。
109.3、折叠式传送装置上设有质量传感器20，可自动记录输送配料的质量。
110.4、折叠式传送装置部分结构采用可拆解卡扣卡固连接，可随时拆解，减小可折叠传送装置的体积，便于运输。
111.本发明所提供的一种黄土固化剂生产设备具有智能测量，强劲拌合，拌合均匀，组配使用，便于搬迁，适用分布“散、偏、远”的淤地坝现场施工，制作成本低、便于操作，劳动强度低的优点。
112.本发明解决了现有技术中，集中建厂生产黄土固化剂，之后再将固化剂运输到各个施工现场，运输成本占固化剂综合成本比例过高的问题。
113.实施例2
114.在上述实施例1的基础上，所述动力拌合装置的壳体2上固定连接有黄土固化剂泥团加工组件25，所述黄土固化剂泥团加工组件25通过所述壳体2上的固化剂喂料口250与所述动力拌合装置相通；
115.所述黄土固化剂泥团加工组件25包括：
116.泥浆加工壳体2500，所述泥浆加工壳体2500固定连接在所述壳体2上，所述泥浆加工壳体2500上设有泥团出料口2556；
117.主电机2501，所述主电机2501固定连接在所述动力拌合装置的壳体2内壁，所述主电机2501输出轴通过联轴器连接有螺旋导杆2502，所述螺旋导杆2502上螺纹连接有螺纹套2503；
118.两台体支撑杆2504，两所述台体支撑杆2504分别固定连接在所述螺纹套2503上，且位于螺纹套2503下方的台体支撑杆2504上转动连接有导轮2505，所述泥浆加工壳体2500内壁底部开设有导槽2506，所述导轮2505滚动连接在所述导槽2506内；
119.踹泥台2507，所述踹泥台2507铰链连接在位于所述螺纹套2503上方的台体支撑杆2504上，所述踹泥台2507内设有进料槽2514和弧形踹泥腔2515；
120.俯仰凸轮2508，所述俯仰凸轮2508转动连接在所述泥浆加工壳体2500内，所述俯
仰凸轮2508上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述俯仰凸轮2508转动，所述踹泥台2507底面开设有凸轮抵接槽2509，所述凸轮抵接槽2509用于与所述俯仰凸轮2508相互抵接；
121.复位t形杆251，所述复位t形杆251固定连接在所述踹泥台2507底部，所述泥浆加工壳体2500内壁固定连接有导向板2510，所述导向板2510内开设有t形杆导向槽2500，所述复位t形杆251滑动连接在所述t形杆导向槽2500内，所述复位t形杆251位于所述导向板2510下方的部分上套设有第一复位弹性件2511；
122.弧形进料板2512，所述弧形进料板2512固定连接在所述踹泥台2507上，所述弧形进料板2512远离所述踹泥台2507的一端位于所述泥浆加工壳体2500内；
123.l形支撑板2513，所述l形支撑板2513通过第一连接杆2516与所述台体支撑杆2504固定连接，所述踹泥台2507贯穿所述l形支撑板2513；
124.泥团缓冲组件2517，所述泥团缓冲组件2517包括缓冲板2518和滑环导杆2521，所述缓冲板2518铰链连接在所述l形支撑板2513上，所述滑环导杆2521固定连接在所述l形支撑板2513上，所述滑环导杆2521上滑动连接有滑环2519，所述滑环导杆2521上套设有第二复位弹性件2520，所述滑环2519上铰链连接有连接连杆252，所述连接连杆252远离所述滑环2519的一端与所述缓冲板2518铰链连接；
125.踹团分团组件253，所述踹团分团组件253设置在所述l形支撑板2513上，用于将黄土固化剂加工成为黄土固化剂泥团2522；
126.所述踹团分团组件253包括踹团机构2530和分团机构2531；
127.所述踹团机构2530包括：
128.安装板体2532，所述安装板体2532固定连接在所述l形支撑板2513上；
129.导轨2533和导轨滑块2534，所述导轨2533固定连接在所述安装板体2532上，所述导轨滑块2534滑动连接在所述导轨2533上，所述导轨滑块2534上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述所述导轨滑块2534沿所述导轨2533滑动；
130.u型架体2535，所述u型架体2535固定连接在所述安装板体2532上，所述u型架体2535上左右滑动连接有楔形块2536，所述楔形块2536与所述导轨滑块2534之间设有第一连杆2537，所述第一连杆2537两端分别与所述导轨滑块2534和所述楔形块2536铰链连接；
131.踹团执行件2538，所述踹团执行件2538一端铰链连接在所述踹泥台2507上，所述踹团执行件2538远离所述踹泥台2507的一端设有踹团锤2539，所述踹团锤2539上设有出水管道254，所述出水管道254与外界水源相通；
132.第二连杆2540，所述第二连杆2540一端铰链连接有滑移块2541，所述滑移块2541滑动连接在所述踹团执行件2538上，所述第二连杆2540远离所述滑移块2541的一端与所述导轨滑块2534铰链连接；
133.固定台2542，所述固定台2542固定连接在所述泥浆加工壳体2500内，所述固定台2542内上下滑动连接有搅拌杆2543，所述搅拌杆2543位于所述固定台2542上方的一端设有抵接球2544，所述搅拌杆2543上固定连接有弹性件抵板2545，所述搅拌杆2543上所述弹性件抵板2545与所述固定台2542之间套设有第二复位弹性件2546，所述搅拌杆2543远离所述抵接球2544的一端转动连接有搅拌桨2547，所述搅拌桨2547上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述搅拌桨2547转动；
134.所述分团机构2531包括：
135.按板2548，所述按板2548上下滑动连接在所述l形支撑板2513上的按板滑槽2549内，所述按板滑槽2549与所述按板2548之间固定连接有第三复位弹性件2555；
136.切刀收纳套255，所述切刀收纳套255转动连接在所述l形支撑板2513上，所述切刀收纳套255上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述切刀收纳套255转动，所述切刀收纳套255的切刀收纳槽2550内滑动连接有切刀2551，所述切刀2551与所述切刀收纳槽2550之间固定连接有第四复位弹性件2556；
137.驱动齿轮2552，所述驱动齿轮2552转动连接在所述切刀收纳套255上，所述驱动齿轮2552与所述切刀2551通过所述切刀2551上的啮合齿相互啮合，所述驱动齿轮2552上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述驱动齿轮2552转动；
138.中间绕线轮2553，所述中间绕线轮2553转动连接在所述l形支撑板2513上，所述中间绕线轮2553上搭接有连接线2554，所述连接线2554两端分别与所述按板2548和所述切刀2551连接。
139.上述技术方案的工作原理及有益效果为：工作时，第一驱动件用于驱动所述俯仰凸轮2508转动，从而带动所述踹泥台2507绕其与所述台体支撑杆2504的铰链点转动，踹泥台2507做俯仰运动带动弧形进料板2512在壳体2内运动，从而使得壳体2内搅拌好的黄土固化剂依次经所述弧形进料板2512和进料槽2514进入弧形踹泥腔2515内，之后踹团机构2530启动；
140.踹团机构2530工作时，第五驱动件驱动所述所述导轨滑块2534沿所述导轨2533滑动，从而带动踹团执行件2538和搅拌杆2543动作，当导轨滑块2534沿所述导轨2533向下滑动时，导轨滑块2534带动第一连杆2537运动，第一连杆2537拉动楔形块2536沿u型架体2535向左滑动，在楔形块2536的作用下带动搅拌杆2543向下运动，搅拌杆2543向下运动的过程中第二驱动件驱动所述搅拌桨2547转动，搅拌桨2547对弧形踹泥腔2515内的黄土固化剂进行搅拌，此时第二连杆2540带动滑移块2541向踹团执行件2538靠近其与踹泥台2507铰链端的方向滑动，从而使得所述踹团执行件2538逆时针转动，此时踹团锤2539抬起，同时出水管道254向弧形踹泥腔2515内加水，当导轨滑块2534沿所述导轨2533向上滑动时，踹团锤2539落下，对黄土固化剂进行捶打，同时搅拌桨2547向上抬起，避免与踹团锤2539发生干涉，通过踹团锤2539与搅拌桨2547的循环往复作用将干燥的黄土固化剂与水(也可包括其他材料，根据淤地坝中黄土固化剂的使用情况添加)不断混合形成黄土固化剂泥团2522；
141.之后所述第一驱动件驱动所述俯仰凸轮2508转动带动，俯仰凸轮2508沿凸轮抵接槽2509运动将踹泥台2507靠近俯仰凸轮2508的一端抬高，在重力的作用下黄土固化剂泥团2522沿弧形踹泥腔2515向分团机构2531方向运动，此时按板2548将黄土固化剂泥团2522压住；
142.分团机构2531工作时，第四驱动件驱动所述驱动齿轮2552转动，驱动齿轮2552转动带动切刀2551向下运动，切刀2551向下运动将连接线2554拉紧，使得按板2548向上运动，将黄土固化剂泥团2522松开，由于切刀2551向下运动将黄土固化剂泥团2522切断，之后俯仰凸轮2508再微微向上抬起踹泥台2507，使得黄土固化剂泥团2522再次向切到的方向运动，同时驱动齿轮2552反转，使得切刀2551抬起，同时按板2548在重力的作用下向下运动将黄土固化剂泥团2522按住，避免黄土固化剂泥团2522运动位移过大，切下的黄土固化剂泥
团2522在重力作用下滚落至缓冲板2518上，使得缓冲板2518顺时针转动至倾斜，之后黄土固化剂泥团2522顺着缓冲板2518经泥团出料口2556滚出，在缓冲板2518倾斜的过程中第二复位弹性件2520被压缩，当黄土固化剂泥团2522滚出泥团出料口2556后，第二复位弹性件2520恢复原长，推动滑环2519沿滑环导杆2521运动，滑环2519沿滑环导杆2521运动带动连接连杆252运动，从而使得缓冲板2518恢复水平状态；
143.在黄土固化剂泥团加工组件25工作过程中，可根据壳体2中黄土固化剂的量对踹泥台2507的位置进行调节，如当壳体2中黄土固化剂的量较少时踹泥台2507向右移动，使得弧形进料板2512在壳体2内的高度降低，以此有助于壳体2内的黄土固化剂顺利进入泥浆加工壳体2500内，调节踹泥台2507的位置时，主电机2501转动带动螺旋导杆2502转动，螺旋导杆2502转动带动螺纹套2503沿螺旋导杆2502运动，螺纹套2503运动在台体支撑杆2504的作用下带动踹泥台2507运动，从而调节踹泥台2507的位置。
144.实施例3
145.在实施例1或2的基础上，还包括：
146.犁型拌合翼监测系统，所述犁型拌合翼监测系统用于监测犁型拌合翼8的工作状态，并根据犁型拌合翼8的工作状态控制变频电机4工作；
147.所述犁型拌合翼监测系统包括：
148.计时器，所述计时器设置在所述犁型拌合翼8上，用于检测所述犁型拌合翼8的使用总时长；
149.转速传感器，所述转速传感器设置在所述传动轴7上，用于检测所述传动轴7的实际转速；
150.力传感器，所述力传感器设置在所述犁型拌合翼8靠近所述传动轴7的一端外侧的测力层内，用于检测犁型拌合翼8靠近所述传动轴7的一端的受到黄土固化剂配料的作用力；
151.控制器，所述控制器与所述计时器、转速传感器、力传感器、和第一变频电机4电连接，所述控制器基于所述计时器、转速传感器和力传感器控制所述第一变频电机4工作，包括以下步骤：
152.步骤一：基于所述计时器和公式(1)，计算所述犁型拌合翼8的实际抗断裂系数：
[0153][0154]
其中，为所述犁型拌合翼8的实际抗断裂系数，l2为所述犁型拌合翼8叶片最宽处到犁型拌合翼8叶片最窄处的距离，f0为所述犁型拌合翼8叶片根部的预设极限承载力，h为所述犁型拌合翼8的厚度，π为圆周率，取值为3.14，b
max
为犁型拌合翼8的最大宽度，b
min
为犁型拌合翼8的最小宽度，γb为犁型拌合翼8材料的强度极限，β为犁型拌合翼8表面的应力集中系数，l1为所述犁型拌合翼8的总长度，ε为犁型拌合翼8的预设磨损程度，t为所述计时器的检测值，th为所述犁型拌合翼8的预设使用寿命(以时间为单位)，lg为以10为底的对数；
[0155]
步骤二：基于所述转速传感器、力传感器、步骤一和公式(2)，计算犁型拌合翼8的实际断裂风险系数：
[0156][0157]
其中，ω为犁型拌合翼8的实际断裂风险系数，τ为黄土固化剂配料的平均弹性模量(各配料的弹性模量取平均值)，ρ1为所述黄土固化剂配料的平均密度(各配料的密度取平均值)，ξ为所述壳体2内黄土固化剂配料的填充率，v为所述壳体2的内部容积，n为转速传感器的检测值，f1为所述力传感器的检测值，ρ2为所述犁型拌合翼8的材料密度，α为所述犁型拌合翼8的材料泊松比，d为所述传动轴7的直径,χ为犁型拌合翼8的表面粗糙度系数，d
max
为黄土固化剂配料的最大粒径，d
min
为黄土固化剂配料的最小粒径；d0为黄土固化剂配料的平均粒径；
[0158]
步骤三：所述控制器比较所述犁型拌合翼8的实际断裂风险系数和对应的犁型拌合翼8的预设断裂风险系数(不同已使用时长范围，可设置为不同预设断裂风险系数)，若所述犁型拌合翼8的实际断裂风险系数大于对应的犁型拌合翼8的预设断裂风险系数，则所述控制器控制所述第一变频电机4降低转速。
[0159]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：计算犁型拌合翼8的实际断裂风险系数时同时引入犁型拌合翼8的实际抗断裂系数(即犁型拌合翼8自生)的物理参数和黄土固化剂配料的物理参数，所述犁型拌合翼8的实际抗断裂系数是根据犁型拌合翼8自身的实际物理参数l2、f0、h、、b
max
、b
min
、γb、β、l1、ε、th和犁型拌合翼8的使用状况t计算的，相较于采用犁型拌合翼8的预设抗断裂系数进行犁型拌合翼8的实际断裂风险系数的计算，使得计算结果更加准确，同时引入黄土固化剂配料的物理参数如ξ、d
max
、d
min
、ρ1、τ等增加了计算结果的实质性，犁型拌合翼监测系统的设计可对犁型拌合翼8的工作状态进行监测，并适时控制所述变频电机4降低转速，从而避免犁型拌合翼8过度高强度工作，以此延长犁型拌合翼8的使用寿命。
[0160]
实施例4
[0161]
在实施例1-3中任一项的基础上，如图9-10所示，所述壳体上端右侧设置进料口，所述壳体下端左侧设置出料口，所述淤地坝施工现场用黄土固化剂生产设备还包括：多功能辅助装置28，所述多功能辅助装置28包括：
[0162]
l形箱2834，所述l形箱2834下端固定连接有第一连接架2835，所述第一连接架2835下端与所述壳体固定连接；
[0163]
水平密封板281，上下密封滑动连接在所述l形箱2834的竖直段内；
[0164]
竖直密封板282，上下密封滑动连接在所述l形箱2834的水平段内，所述l形箱2834内位于所述水平密封板281和竖直密封板282之间填有液体；
[0165]
水平移动杆283，左端与所述竖直密封板282固定连接，且水平移动杆283右端贯穿所述l形箱2834右端；
[0166]
竖直移动杆284，上端与所述水平密封板281固定连接，竖直移动杆284下端且贯穿所述l形箱2834下端；
[0167]
连接推动块285，与所述水平移动杆283右端固定连接，所述连接推动块285下端设置左低右高的第一倾斜面，所述连接推动块与l形箱之间固定连接有第五连接弹簧(图中未示出)；
[0168]
若干第一固定块，沿着所述进料口周侧布置在所述进料口内；
[0169]
第一过滤网287，下端固定连接有若干第一连接弹簧286，所述第一连接弹簧286与所述第一固定块固定连接；
[0170]
第二连接支架288，与所述壳体上端固定连接；
[0171]
竖直推动杆289，上端固定连接有第一接触轮，所述第一接触轮与所述第一倾斜面接触，所述竖直推动杆289沿着上下方向滑动贯穿所述第二连接支架288，所述竖直推动杆289下端位于所述第一过滤网287正上方；
[0172]
水平固定板2810，固定连接在所述壳体左侧下端，所述水平固定板2810右部设置上下贯通的排料口2811；
[0173]
转动块2812，转动连接在所述水平固定板2810上端，所述转动块2812由驱动装置驱动旋转，且转动块2812的转动轴线沿着前后方向设置；
[0174]
水平连接杆2813，连接在所述竖直移动杆284下端，所述水平连接杆2813上设置第一滑孔2814，所述第一滑孔2814内滑动连接有第一滑杆2815，所述第一滑杆2815与所述转动块2812固定连接；
[0175]
第一齿条2818，固定连接在所述竖直移动杆284左侧；
[0176]
第三连接架2816，固定连接在所述l形箱2834左侧；
[0177]
连接齿轮2817，转动连接在所述第三连接架2816下部，所述连接齿轮2817与所述第一齿条2818啮合；
[0178]
第二固定块2819，固定连接在所述壳体左侧上部，所述竖直移动杆284与所述第二固定块2819滑动连接；
[0179]
水平导向杆2820，固定连接在所述第二固定块2819左侧，所述水平导向杆2820位于所述竖直移动杆284前侧或后侧；
[0180]
第一转动杆2821，上端与所述第三连接架2816左部转动连接；
[0181]
第二转动杆2822，上端与所述第一转动杆2821下端转动连接；
[0182]
第三转动杆2823，一端与所述连接齿轮2817连接；
[0183]
连接滑槽，设置在所述第二转动杆2822上，所述连接滑槽内滑动连接有第一连接滑块2824，所述第三转动杆2823另一端与所述第一连接滑块2824转动连接；
[0184]
第二连接滑块2825，滑动连接在所述水平导向杆2820上，所述第二转动杆2822下端与所述第二连接滑块2825转动连接，优选的，所述第二连接滑块2825与所述第二固定块2819之间也可设置复位弹簧；
[0185]
安装块2826，固定连接在所述第二连接滑块2825下端；
[0186]
水平连接板2827，沿着左右方向滑动连接在所述水平固定板2810下端，所述水平连接板2827右部设置过滤槽2828，所述水平连接板2827通过第四连接架2836与所述安装块2826固定连接；
[0187]
辅助块2829，连接在所述水平连接杆2813右端，所述辅助杆右端设置弧形起伏面2832；
[0188]
第二连接架2830，右端固定连接在所述壳体左侧；
[0189]
疏通杆2831，沿着左右方向滑动贯穿所述第二连接架2830，所述疏通杆2831右端滑动于所述出料口内；
[0190]
第二接触轮2833，连接在所述疏通杆2831左侧，所述第二接触轮2833上套接有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧两端分别与所述第二接触轮2833及所述第二连接架2830固定连接，所述第二接触轮2833与所述弧形起伏面2832接触。
[0191]
优选的，所述驱动装置壳为驱动电机，或所述驱动装置包括：竖直转动杆，转动连接在所述第二固定块2819下端，所述竖直转动杆上上下间隔的布置有第一锥齿轮、第二锥齿轮，左侧的变频电机可替代为双输出电机，所述双输出电机的竖直轴固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述转动块2812后侧固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第二锥齿轮啮合；
[0192]
优选的，该实施例中出料口处外连接有阀门，该阀门包括阀板，阀板可上下滑动连接在出料口外，阀板可通过螺栓与壳体相对定位，阀板上设置供所述疏通杆通过的通孔；
[0193]
优选的，还可在过滤槽的出口设置朝向左侧的排料通道，在安装块上设置压板，可通过压板移动对黄土固化剂进行抹平。
[0194]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：黄土固化剂的配料通过进料口进入，首先落至所述第一过滤网287上，通过驱动装置驱动转动块2812(可由上述第一变频电机同步驱动)，转动块2812正反转动时，转动块2812上的第一滑杆2815在水平连接杆2813的第一滑孔2814内滑动，带动水平连接杆2813及竖直移动杆284上下移动，从而带动竖直密封板282和水平密封板281之间的液体上下运动，同时配合第五连接弹簧，从而带动水平密封板281左右移动，水平密封板281带动水平移动杆283及所述连接推动块285左右移动，从而带动第一接触轮及竖直推动杆289上下移动，竖直推动杆289向下移动可向下推动第一过滤网287，同时配合第一连接弹簧286带动第一过滤网287上下移动，以加快过滤；
[0195]
竖直移动杆284上下移动带动第一齿条2818上下移动，从而带动连接齿轮2817正反转动，从而连接齿轮2817带动第三转动杆2823转动，第三转动杆2823带动第一连接滑块2824在第一转动杆2821上移动，从而带动第一转动杆2821转动，第一转动杆2821带动第二转动杆2822转动，第二转动杆2822转动带动第二连接滑块2825沿着水平导向杆2820左右移动，从而带动安装块2826、第四连接架2836、水平连接板2827左右移动，一方面水平连接板2827上的过滤槽2828对落入其内的黄图固化剂进行过滤后再排出；另一方面，辅助块2829随着水平连接杆2813上下移动，通过弧形起伏面2832与第二接触面的配合，使得疏通杆2831左右移动，避免出料口堵塞(包括混合配料过程中的疏通，改善该处混合不均匀，也包括混合完成后打开所述阀板后排料过程的疏通，排料过程中料通过出料口落入水平固定板2810上的排料口2811然后落至所述过滤槽2828，最后通过过滤槽2828的出口排出)。
[0196]
上述装置具有上述进料和出料过滤功能，以及疏通功能，具有多功能的优点，且通过同一个驱动驱动，控制方便。
[0197]
实施例5
[0198]
在实施例1-4中任一项的基础上，如图11所示，还包括管道固定装置29，所述管道固定装置29包括：
[0199]
固定座291，一端与所述壳体固定连接；
[0200]
固定套筒292，固定连接在所述固定座291远离壳体的一端，所述固定套筒内设置管道安装腔，用于安装待固定的管道；
[0201]
移动套筒293，滑动套接在所述固定套筒292外；
[0202]
若干限位组，沿着周向及轴向间隔布置在所述移动套筒293内，所述限位组包括：第一凹槽294，所述第一凹槽294沿着靠近固定座291到远离固定座291的方向依次由水平段、第一倾斜段、第一竖直段构成，所述第一倾斜段靠近固定套筒292的一侧距离固定座291的距离小于远离固定套筒292的一侧距离固定座291的距离；第三接触轮295，滑动连接所述第一凹槽294内；水平限位杆296，第一端与所述第三接触轮295连接，所述水平限位杆296第二端沿着所述固定套筒292的径向水平滑动贯穿至所述固定套筒292内，待固定的管道周侧设置供所述水平限位杆296第二端插入限位的插槽或卡槽；第三连接弹簧297，套接在所述水平限位杆296上，所述第三连接弹簧297两端分别与所述第三接触轮295及所述固定套筒292连接；
[0203]
两组过滤组件，沿着所述固定套筒292的轴线左右对称布置，所述过滤组件包括：限位滑轨298，固定连接在固定套筒292远离固定座291的一端，所述限位滑轨298沿着靠近固定座291到远离固定座291的方向依次由：第二竖直段、第二倾斜段、第三竖直段构成，所述第二倾斜段靠近固定套筒292的一侧距离固定座291的距离大于远离固定套筒292的一侧距离固定座291的距离；第二滑杆299，滑动连接在所述限位滑轨298内；固定环，固定套接在所述移动套筒293外；连接凹槽2910，设置在所述固定环内侧；移动壳2911，滑动连接在所述连接凹槽2910内，且一端沿着固定套筒292径向贯穿至固定套筒292内并与所述第二滑杆299连接，所述移动壳2911位于固定套筒292内出一侧设置过滤板2913，所述待固定的管道设置供所述过滤板2913插入的插孔；水平固定杆2912，一端与所述连接凹槽2910固定连接，所述移动壳2911滑动套接在所述水平固定杆2912外，所述水平固定杆2912与所述移动壳2911内壁之间固定连接有第四连接弹簧2915；
[0204]
电动伸缩杆2914，沿着平行于固定套筒292的轴线布置，所述电动伸缩杆2914两端分别与所述固定座291及所述固定环固定连接。
[0205]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
[0206]
上述待固定的管道可为需要安装到壳体上的进料管、出料管等，固定座291与壳体固定连接，安装时，待固定的管道插入所述固定套筒292内(从如图11的上方插入)，然后控制所述电动伸缩杆2914向上伸长，带动固定环及移动套筒293整体向上移动，通过第三接触轮295与所述第一倾斜段的配合，带动水平限位杆296向内移动，使得水平限位杆296第二端插入待固定的管道上的限位的插槽或卡槽，若干限位组，沿着周向及轴向间隔布置在所述移动套筒293内实现对待固定的管道多处同步进行固定，保证待固定的管道稳定可靠安装在所述固定套筒292内；
[0207]
且固定环向上移动，通过第二滑杆299和第二倾斜段的配合，可使得移动壳2911向内移动，从而使得两个过滤板2913相互靠近的插入所述待固定的管道内，最终接触，实现对待固定的管道内的料进行过滤，通过水平固定杆2912和第四连接弹簧2915的设置便于移动壳2911的稳定移动及复位；上述技术方案通过控制电动伸缩杆2914一个驱动件即可实现对待固定的管道的可靠固定或者停止限位便于拆卸，以及通过过滤板2913进入待固定的管道进行过滤或者移出，控制方便。
[0208]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。