一种砍树机器人用攀爬机构的制作方法

技术特征：
1.一种砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，包括：支撑组件、动力组件、连接组件与夹轮组件；所述动力组件包括：动力轮与驱动电机；所述动力轮可竖直转动设置于所述支撑组件上；所述驱动电机设置于所述支撑组件上，且与所述动力轮传动连接；所述连接组件包括：第一曲杆与第二曲杆；所述第一曲杆的第一端固定连接所述支撑组件；所述第二曲杆的第一端固定连接所述支撑组件；所述第一曲杆与第二曲杆分别设置于所述动力轮两侧，且二者相向设置围成夹持腔；所述夹轮组件包括：连接轴、扭簧、上夹杆、下夹杆、上夹轮与下夹轮；所述连接轴水平设置，且两端分别连接所述第一曲杆的第二端和所述第二曲杆的第二端；所述上夹杆与下夹杆均可竖直转动设置于所述连接轴上，且二者之间形成夹角；所述扭簧套接于所述连接轴上，且两端分别连接所述上夹杆与下夹杆；所述上夹轮可竖直转动设置于所述上夹杆上；所述下夹轮可竖直转动设置于所述下夹杆上；所述上夹轮与下夹轮沿竖直面的投影均位于所述夹持腔内。2.根据权利要求1所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述动力组件、连接组件与夹轮组件均包括多组；多组所述动力组件沿竖直方向间隔分布于所述支撑组件上；多组所述连接组件与多组所述动力组件一一对应设置；多组所述夹轮组件与多组所述连接组件一一对应设置。3.根据权利要求2所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述动力组件、连接组件与夹轮组件均包括三组。4.根据权利要求1所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述动力组件包括：传动轮与传送带；所述传动轮可转动设置于所述支撑组件上，且通过传送带与所述动力轮同步传动连接；所述驱动电机的输出轴与所述传动轮固定连接。5.根据权利要求1所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述动力轮、上夹轮与下夹轮的水平投影均为内凹弧型。6.根据权利要求2所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述支撑组件包括：竖板与横架；所述竖板竖直设置；所述横架设置于所述竖板上；所述第一曲杆的第一端与第二曲杆的第一端均固定于所述横架上；所述动力轮与驱动电机均设置于所述横架上。7.根据权利要求6所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述横架上设置有u型连接板；
所述动力轮可转动设置于所述u型连接板内。8.根据权利要求6所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述支撑组件还包括：串接杆；所述横架设置有多个；多个所述横架与多组所述连接组件一一对应设置；所述串接杆竖直设置，且与各所述横架均固定连接。9.根据权利要求6所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述竖板上设置有多个安装孔。10.根据权利要求1所述的砍树机器人用攀爬机构，其特征在于，所述动力轮、上夹轮与下夹轮上均设置有防滑纹。

技术总结
本申请公开了一种砍树机器人用攀爬机构，包括：支撑组件、动力组件、连接组件与夹轮组件；动力组件包括：动力轮与驱动电机；动力轮转动设置于支撑组件上；驱动电机与动力轮传动连接；连接组件包括：第一曲杆与第二曲杆；第一曲杆与第二曲杆分别设置于动力轮两侧；夹轮组件包括：连接轴、扭簧、上夹杆、下夹杆、上夹轮与下夹轮；连接轴两端分别连接第一曲杆和第二曲杆；上夹杆与下夹杆均转动设置于连接轴上，二者之间形成夹角；扭簧套接于连接轴上，且两端分别连接上夹杆与下夹杆；上夹轮转动设置于上夹杆上；下夹轮转动设置于下夹杆上。通过夹轮组件、连接组件与动力轮组成对树干的夹持结构，可以适配不同尺寸的树干且无需复杂的结构。构。构。


技术研发人员：吴毅江 崔益国 陈浩河 董芝春
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司中山供电局
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/8/9