康复训练装置及康复训练方法

1.本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种康复训练装置及康复训练方法。


背景技术：

2.手部损伤的患者需要进行手部康复训练以恢复其正常功能。
3.现有技术中，授权公告号为cn214861009u的中国实用新型专利文献，公开了一种烧伤患者术后手部康复训练器，其可通转动调节轮的方式拉扯弹性绳，调整手指套与固定板的相邻距离，让使用者在相同的康复动作下，实现不同握力档次的调整，进而增加伤患的康复速度。该现有技术需要患者穿戴后进行训练，由于患者手部动作受限，穿戴需要耗费角度时间。
4.再有，如授权公告号为cn214512463u的中国实用新型专利文献，公开了一种护理用上肢康复训练装置，在使用时通过弹簧的更换来对握力训练强度进行调整，较为繁琐。
5.因此，需要设计一种方便训练开展及训练力度调整的康复训练装置及康复训练方法来解决目前所面临的技术问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种方便训练开展及训练力度调整的康复训练装置及康复训练方法。
7.本发明的技术方案为：康复训练装置，包括底板，所述底板的顶部一侧设置有后支板，所述后支板上沿水平方向滑动设置有扣拉板；所述底板的顶部另一侧沿竖直方向滑动设置有若干配重块，所述配重块的内部滑动设置有拉杆，所述拉杆通过拉绳与所述扣拉板相连接，所述配重块的一侧设置有配重选择机构，所述配重选择机构用于将任意一个所述配重块与所述拉杆之间固定连接。
8.所述配重块的一侧开设有锁定孔，所述拉杆上开设有与所述锁定孔相对应的通孔，所述配重选择机构具有托架，所述托架上开设有与所述锁定孔相对应的孔道，该孔道的内部滑动装配有插栓，所述插栓上与所述拉杆相背离的一端设置有电磁体，所述电磁体上设置有与所述托架固定连接的电动推杆，所述电动推杆用于驱使所述电磁体靠近或远离所述拉杆。
9.所述底板的顶部固定设置有支架，所述支架上设置有支撑板，所述支撑板的顶部对称设置有两根升降导杆，所述配重块上开设有与所述升降导杆相匹配的升降导孔，所述配重块的中部开设有与所述拉杆相匹配的拉杆孔。
10.所述配重块上与所述锁定孔相背离的一侧开设有观察孔，所述观察孔与所述锁定孔同轴线，所述观察孔的直径小于所述锁定孔的直径。
11.所述支架上开设有与所述观察孔相对应的观察窗。
12.所述支架的顶部设置有上导轮，所述底板的顶部设置有下导轮，所述拉绳与所述上导轮、下导轮配合连接。
13.所述升降导杆上设置有距离传感器，用于检测其与所述配重块之间的距离。
14.所述底板上与所述后支板相对应设置有前支板，所述前支板与所述后支板之间设置有两根平移导杆，所述扣拉板与所述平移导杆滑动连接。
15.所述扣拉板为“回”字型框架结构。
16.康复训练方法，包括以下步骤：
17.s1，选择如权利要求1至9任一项所述的康复训练装置；
18.s2，通过配重选择机构将相应数量的配重块与拉杆之间固定连接；
19.s3，拇指放于后支板与扣拉板相背离的一侧，其它四指拉动扣拉板使其靠近后支板；
20.s4，四指缓慢释放扣拉板使其复位；
21.s5，重复上述步骤s3至s4。
22.本发明的有益效果：
23.(1)在本发明中，患者通过拉动扣拉板，扣拉板通过拉绳拉动配重块即可完成康复训练动作，无需穿戴，直接即可开展康复训练，方便快捷；
24.(2)通过配重选择结构能够将所需数量的配重块与所述拉杆之间连接，训练力度能够自动调整，进一步提高康复训练的便捷性，为手部灵活性较差的患者开展训练提供便利。
附图说明
25.图1为本发明中康复训练装置的结构示意图之一。
26.图2为本发明中康复训练装置的结构示意图之二。
27.图3为本发明中配重块的结构示意图。
28.图4为本发明中配置选择结构的局部结构示意图。
具体实施方式
29.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
30.本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
31.如图1和2所示，康复训练装置，包括底板1，底板1的顶部一侧设置有后支板12，后支板12上沿水平方向滑动设置有扣拉板13；底板1的顶部另一侧沿竖直方向滑动设置有若干配重块4，配重块4的内部滑动设置有拉杆5，拉杆5通过拉绳15与扣拉板13相连接，配重块
4的一侧设置有配重选择机构6，配重选择机构6用于将任意一个配重块4与拉杆5之间固定连接；在本实施例中，患者通过拉动扣拉板13，扣拉板13通过拉绳15拉动配重块4即可完成康复训练动作，无需穿戴，直接即可开展康复训练，方便快捷；通过配重选择结构6能够将所需数量的配重块与拉杆5之间连接，训练力度能够自动调整，进一步提高康复训练的便捷性，为手部灵活性较差的患者开展训练提供便利。
32.如图1至4所示，配重块4的一侧开设有锁定孔404，拉杆5上开设有与锁定孔404相对应的通孔，配重选择机构6具有托架601，托架601上开设有与锁定孔404相对应的孔道，该孔道的内部滑动装配有插栓602，插栓602上与拉杆相背离的一端设置有电磁体603，电磁体603上设置有与托架601固定连接的电动推杆604，电磁体603固定装配在电推杆604的输出端，电动推杆604用于驱使电磁体603靠近或远离拉杆5；具体的，通过电动推杆604推动电磁体603及插栓602向拉杆5的通孔中移动，当插栓602完全进入该通孔及锁定孔404内部时，电动推杆604刚好停止移动并收回，此时电磁体603处于断电状态，即可将插栓602留在锁定孔404内部，将配置块5与拉杆5之间锁定；根据康复训练的重量要求，选择一定数量的配重块4，在所有配重块4从上向下找到相应数量的配重块4，控制与该配重块4相对应的电动推杆603动作，将插栓602推送至该配重块4内部即可完成相应重量的选择；训练完成后，自动配重选择机构自动复位，与装配在配重块4内部的插栓602相对应的电动推杆604动作，将电磁体603移动至插栓602端部，电磁体603通电吸附插栓602，之后电动推杆604复位，带动电磁体603吸附插栓602复位。
33.在具体实施时，可以结合人机界面及plc控制器，实现重量选择及配重选择机构的控制，每个配置块4的重量可以是200g，装置中具有十个码放在一起的配重块4，人机界面上对应设置有200g、400g、600g、800g、1000g、1200g、1400g、1600g、1800g、2000g十个配重选择虚拟按键，该十个按键分别对应由上至下的十个电动推杆604的动作，按下一个配重选择虚拟按键后，对应的电动推杆604动作将相应的插栓602送入相应的配重块4中，从该配重块4及其上方的所有配重块4均与拉杆5之间连接，为康复训练提供相应配重；按下另一配重选择虚拟按键时，上一动作的电动推杆604配合电磁体603将插栓取出后，与另一配重选择虚拟按键对应的电动推杆604再开始动作，将插栓602插入至相应配重块4中；由此可避免繁琐的配重调整步骤，便于手部动作受限的患者通过触摸人机界面自行选择配重进行康复训练；需要注意的是，上述配重块4的重量可根据实际情况而进行调整，不做对其重量的限定。
34.在一些实施例中，底板1的顶部固定设置有支架2，支架2上设置有支撑板7，支撑板7的顶部对称设置有两根升降导杆3，配重块4上开设有与升降导杆3相匹配的升降导孔402，配重块4通过升降导孔402与升降导杆3之间滑动连接，配重块4的中部开设有与拉杆5相匹配的拉杆孔403，拉杆孔403与拉杆5之间滑动连接。
35.在一些实施例中，配重块4上与锁定孔404相背离的一侧开设有观察孔403，观察孔403与锁定孔404同轴线，当插栓602插装至锁定孔404内部时，可以透过观察孔403看到锁定孔404，以通过目测的方式确定与拉杆5连接的配重块4数量，观察孔403的直径小于锁定孔404的直径，能够避免插栓602从观察孔403滑落。
36.在一些实施例中，支架2上开设有与观察孔401相对应的观察窗8，透过观察窗8便于看到观察孔401，避免支架2对观察孔401形成遮挡。
37.在一些实施例中，支架2的顶部设置有上导轮9，底板1的顶部设置有下导轮10，拉
绳15与上导轮9、下导轮10配合连接，拉绳15的一端与拉杆5的上端固定连接，另一端依次绕过上导轮9、下导轮10后与扣拉板13连接。
38.在一些实施例中，述升降导杆3上设置有距离传感器16，用于检测其与配重块4之间的距离，距离传感器16为超声波距离传感器，能够检测配置块4的与其之间的距离，能够判断配置块4的提升高度，能实现康复动作计数功能。
39.在一些实施例中，底板1上与后支板12相对应设置有前支板11，前支板11与后支板12之间设置有两根平移导杆14，扣拉板13与平移导杆14滑动连接，保证了扣拉板13滑动的稳定性；更为具体的，扣拉板13为“回”字型框架结构。
40.本实施例中还公开了一种康复训练方法。
41.康复训练方法，包括以下步骤：
42.s1，选择如上述任一项实施例中的康复训练装置；
43.s2，通过配重选择机构6将相应数量的配重块4与拉杆5之间固定连接；
44.s3，拇指放于后支板与扣拉板相背离的一侧，其它四指拉动扣拉板13使其靠近后支板12；
45.s4，四指缓慢释放扣拉板13使其复位；
46.s5，重复上述步骤s3至s4。
47.至此，已经详细描述了本发明的各实施例。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
48.以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。