一种智能印章管理系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及印章管理技术领域，具体而言，涉及一种智能印章管理系统及其控制方法。


背景技术：

2.在现代企业的管理过程中，印章在合同、文件的签订过程中有着重要的作用，在传统的印章管理方式中，在需要使用时，将印章交给使用者对文件进行加盖，这种传统人工印章管理的方式，对使用者的印章使用行为不可控，人为操作导致风险较高，为了加强印章管理，一些公司采用印章管理系统，将印章与印章控制电机放置在装载装置内，在装载装置外连接有人机交互模块，以便使用者输入密码等权限信息，印章控制电机与印章驱动连接，在使用者输入密码信息后，印章控制电机可控制印章伸出装载装置，以供使用者使用，这种采用密码控制的方式虽然加强了印章管理，使无权限者无法使用印章，但是，印章管理员无法实时获取印章的使用状态，不能实现智能管控，而且密码存在泄漏情况，印章仍存在使用风险。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是如何实现对印章使用的智能管控，以降低风险。
4.为解决上述问题，本发明提供一种智能印章管理系统，包括：主控模块、电源转换模块、人机交互模块、电机驱动模块、摄像模块和通讯模块，所述电源转换模块与电池连接，所述电机驱动模块的输入端与所述电源转换模块连接，受控端与所述主控模块连接，输出端接印章控制电机，所述印章控制电机与所述印章驱动连接，以控制印章伸出或收回装载装置的开口，所述人机交互模块与所述主控模块连接，用于使用者申请权限和获取印章状态，所述摄像模块与所述主控模块连接，用于对需加盖所述印章的文件进行拍照，所述通讯模块与主控模块相连，用于发送权限申请并获取授权信息。
5.进一步的，所述电源转换模块包括：电源输入保护电路，输入端与所述电池连接，用于防止输入电源反接；主控电源转换电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，输出端接所述主控模块；系统电源转换电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，受控端接所述主控模块，输出端分别接所述人机交互模块、电机驱动模块和通讯模块；电压监测电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，输出端接所述主控模块，用于监测所述电池电压。
6.进一步的，所述电源输入保护电路包括：输入接口电路、二极管控制器电路、mos管开关电路、电源指示电路、滤波电路和输出端口，所述输入接口电路的输入端接所述电池，所述二极管控制器电路的输入端接所述输入接口电路，输出端接所述mos管开关电路的输出端，控制端接所述mos管开关电路的受控端，所述mos管开关电路的输入端接所述输入接口电路，输出端经所述滤波电路接所述输出端口，所述电源指示电路的一端接所述mos管开关电路的输出端，另一端接地。
7.进一步的，所述电机驱动模块包括：电机运动控制电路，受控端与主控模块相连，输出端与所述印章控制电机相连，用于控制所述印章控制电机的正反转，所述印章控制电机与所述印章相连，用于带动所述印章运动；运动检测电路，与主控模块相连，用于将检测到的所述印章的运动点位传输至所述主控模块。
8.进一步的，所述运动检测电路包括距离传感器接口电路、放大电路和数模转换电路，所述距离传感器接口电路与所述放大电路的输入端连接，用于连接距离传感器，所述放大电路的输出端与所述数模转换电路的输入端连接，所述数模转换电路的输出端与所述主控模块连接。
9.进一步的，所述通讯模块包括：wifi通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过wifi网络发送权限申请并获取授权信息；以太网通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过以太网发送权限申请并获取授权信息；4g通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过4g网络发送权限申请并获取授权信息；定位电路，与所述主控模块相连，用于将检测到的所述印章的位置信息传输给所示主控模块。
10.进一步的，所述人机交互模块包括：触摸显示电路，与所述主控模块相连，用于连接触摸显示屏，方便使用者操作；语音电路，与所述主控模块相连，用于播报用户权限信息和所述印章的运动状态信息。
11.进一步的，还包括加速度传感器电路，所述加速度传感器电路与所述主控模块相连，所述加速度传感器电路用于在所述印章产生震动时向所述主控模块发送加速度信息。
12.进一步的，还包括高级授权管理模块和存储模块，所述高级授权管理模块与所述主控模块相连，用于检测具有权限的管理员，开启所述印章的使用权限；所述存储模块与所述主控模块相连，用于存储所述印章的权限信息和使用信息。
13.进一步的，所述智能印章管理系统的控制方法包括：使用者通过人机交互模块进行操作，输入使用者编号，选择印章使用请求；通讯模块向管理员发出权限申请，同时，使用者通过摄像模块对需加盖印章的文件进行拍照，主控模块获取照片信息后通过通讯模块上传给管理员；管理员对所述文件的照片信息和使用者编号进行审核，若通过，发出授权信息，若不通过，发出不予通过提示信息；所述主控模块通过所述通讯模块接收到授权信息，对电机驱动模块发出控制信号，所述电机驱动模块驱动印章控制电机，以控制印章伸出或收回装载装置的开口；使用者使用所述印章加盖所述文件，然后对所述文件进行拍照上传。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的印章放在一侧开口的承载装置中，印章控制电机与印章相连，控制印章的活动，需要使用印章时，使用者通过人机交互模块进行操作，主控模块收到操作指令，通过通讯模块向管理员发送权限请求，同时，需要对需加盖印章的文件进行上传时，摄像模块可对文件进行拍照，随权限请求一同上传至管理员，必要时，还可由人机交互模块获取使用者的编号或者通过摄像模块获取使用者的面部信息，并通过通讯模块传递给管理员，以确定印章使用者的身份情况，待管理员同意并下发权限后，电机驱动模块控制印章控制电机动作，以使印章控制电机驱动印章伸出承载装置的开口，实现了管理员对印章使用权限的管理；即使管理员与印章不在同一地理位置，也可远程管理印章，防止印章被不合理使用或
无关人员盗用，使用者在对文件盖章后，还可通过摄像模块再次对文件进行拍照、上传，使管理员确认文件的签约情况后，发出使用完结信号，主控模块收到使用完结信号，控制电机驱动模块，驱动印章控制电机，以驱动印章收回至装载装置内，使管理人员对用章的全过程进行掌控，保证申请者、申请的印章、盖章的文件的统一性，解决了印章管理中的使用风险。
附图说明
15.图1为本发明的整体原理结构示意图；图2为本发明电源输入保护电路的原理结构示意图；图3为本发明系统电源转换电路的原理结构示意图；图4为本发明主控电源转换电路的原理结构示意图；图5为本发明电压监测电路的原理结构示意图；图6为本发明电机运动控制电路的原理结构示意图；图7为本发明运动检测电路的原理结构示意图；图8为本发明定位电路的原理结构示意图；图9为本发明语音电路的原理结构示意图；图10为本发明加速度传感器电路的原理结构示意图。
具体实施方式
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
17.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
20.如图1所示，主控模块、电源转换模块、人机交互模块、电机驱动模块、摄像模块和通讯模块，所述电源转换模块与电池连接，所述电机驱动模块的输入端与所述电源转换模块连接，受控端与所述主控模块连接，输出端接印章控制电机，所述印章控制电机与所述印章驱动连接，以控制印章伸出或收回装载装置的开口，所述人机交互模块与所述主控模块连接，用于使用者申请权限和获取印章状态，所述摄像模块与所述主控模块连接，用于对需
加盖所述印章的文件进行拍照，所述通讯模块与主控模块相连，用于发送权限申请并获取授权信息。
21.需要说明的是，本实施例中可将印章放在一侧有开口的承载装置中，印章控制电机与印章相连，控制印章的活动，需要使用印章时，使用者通过人机交互模块进行操作，主控模块收到操作指令，通过通讯模块向管理员发送权限请求，同时，需要对需加盖印章的文件进行上传时，摄像模块可对文件进行拍照，随权限请求一同上传至管理员，必要时，还可由人机交互模块获取使用者的编号或者通过摄像模块获取使用者的面部信息，并通过通讯模块传递给管理员，以确定印章使用者的身份情况，待管理员同意并下发权限后，电机驱动模块控制印章控制电机动作，以使印章控制电机驱动印章伸出承载装置的开口，实现了管理员对印章使用权限的管理，即使管理员与印章不在同一地理位置，也可远程管理印章，防止印章被不合理使用或无关人员盗用，使用者在对文件盖章后，还可通过摄像模块再次对文件进行拍照、上传，使管理员确认文件的签约情况后，发出使用完结信号，主控模块收到使用完结信号，控制电机驱动模块，驱动印章控制电机，收回印章，使管理人员可对用章的全过程进行掌控，保证申请者、申请的印章、盖章的文件的统一性，解决了人为管理印章的操作风险；本智能印章管理系统应用场景广泛，可以作为便携式印章机的控制系统，由使用者携带印章机使用，也可以加载到室内固定场景，如办公桌等，做成桌面上应用，本系统作为便携式印章机的控制系统时，印章机的外壳是承载装置，当本系统做成桌面上应用，加载在办公桌使用时，可在办公桌设置凹陷部分，将印章、印章控制电机及本系统放置在该凹陷部分内，该凹陷部分作为承载装置。
22.在本发明的一个实施例中，所述电源转换模块包括：电源输入保护电路，输入端与所述电池连接，用于防止输入电源反接；主控电源转换电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，输出端接所述主控模块；系统电源转换电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，受控端接所述主控模块，输出端分别接所述电机驱动模块和通讯模块；电压监测电路，输入端接所述电源输入保护电路的输出端，输出端接所述主控模块，用于监测所述电池电压。
23.需要说明的是，输入电源经电源输入保护电路保护，防止反接后，由主控电源转换电路和系统电源转换电路分别进行转换后供电，所述主控电源转换电路可参考图4，所述系统电源转换电路可参考图3，采用2路单独供电，可防止干扰，同时，电机驱动模块和通讯模块由系统电源转换电路供电，在待机时，系统电源转换电路受控端接主控模块，供电由主控模块控制，待机时，可只用主控模块供电，需使用是，主控模块控制对电机驱动模块和通讯模块供电，节约待机电耗，电压监测电路可监测所述电池电压，在电量低时做出提醒，如图5所示，本实施例中，电压监测电路采用了型号为np-tps3803-01-q1的电压检测芯片来实现电压实时监测。
24.在本发明的一个实施例中，所述电源输入保护电路包括：输入接口电路、二极管控制器电路、mos管开关电路、电源指示电路、滤波电路和输出端口，所述输入接口电路的输入端接所述电池，所述二极管控制器电路的输入端接所述输入接口电路，输出端接所述mos管开关电路的输出端，控制端接所述mos管开关电路的受控端，所述mos管开关电路的输入端接所述输入接口电路，输出端经所述滤波电路接所述输出端口，所述电源指示电路的一端接所述mos管开关电路的输出端，另一端接地。
25.需要说明的是，为了防止输入电源反接，在通常情况下，可采用二极管的单向导通特性来实现，但是由于传统二极管上有0.7v的压降，而在本发明中电源转换模块采用电池供电，如采用传统二极管就会降低电源转换模块输出端电压，产生较大的功率消耗，因此，本实施例采用了二极管控制器电路和mos管开关电路相结合来实现防止反接，如图2所示，本实施例中，二极管控制器电路包括了型号为lm74610的智能二极管控制器u16，mos管开关电路包括了mos管q3，智能二极管控制器u16模拟了二极管阻断反向电压的运行方式，并在反向电流期间具有极快速的关闭时间，智能二极管控制器u16与mos管q3的栅极连接，为mos管q3提供栅极驱动，当施加反向电压时，二极管控制器电路并未接通，也不会驱动mos管开关电路，当施加一个正常的极性电压时，二极管控制器电路导电，智能二极管控制器u16内部电荷泵电路以二极管的电压启动，并且生成驱动mos管开关电路的电压，输入mos管q3的栅极，mos管开关电路接通，此时，输入电源经mos管开关电路，再经滤波电路滤波后，由输出端口提供给后面的主控电源转换电路和系统电源转换电路，采用此种方式可有效防止输入电源反接，同时保证输出的稳定，滤波电路可降低干扰，电源指示电路用于指示mos管开关电路输出端的电流状况，若反接时，指示灯ds1不亮，若电压正常，指示灯亮起。
26.在本发明的一个实施例中，所述电机驱动模块包括：电机运动控制电路，受控端与主控模块相连，输出端与所述印章控制电机相连，用于控制所述印章控制电机的正反转，所述印章控制电机与所述印章相连，用于带动所述印章运动；运动检测电路，与主控模块相连，用于将检测到的所述印章的运动点位传输至所述主控模块。
27.需要说明的是，电机运动控制电路控制印章控制电机的正反转从而控制印章的伸出与收回，方便管理印章的使用，同时，运动检测电路可确保印章伸出到位，保障使用，如图6所示，本实施例中，电机运动控制电路采用了型号为at8870的电机驱动芯片u619来控制印章控制电机。
28.在本发明的一个实施例中，如图7所示，所述运动检测电路包括距离传感器接口电路、放大电路和数模转换电路，所述距离传感器接口电路与所述放大电路的输入端连接，用于连接距离传感器，所述放大电路的输出端与所述数模转换电路的输入端连接，所述数模转换电路的输出端与所述主控模块连接。
29.需要说明的是，本发明距离传感器接口电路连接距离传感器，距离传感器可设置在印章后方的密闭装置上，检测与印章距离，印章运动时，距离会发生变化，从而确定印章位置，印章距离信息经放大，再由数模转换电路进行转换后，输入主控模块，主控模块可判断印章是否运动到位。
30.在本发明的一个实施例中，所述通讯模块包括：wifi通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过wifi网络发送权限申请并获取授权信息；以太网通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过以太网发送权限申请并获取授权信息；4g通讯电路，与所述主控模块相连，用于通过4g网络发送权限申请并获取授权信息；定位电路，与所述主控模块相连，用于将检测到的所述印章的位置信息传输给所示主控模块。
31.需要说明的是，通常情况下，印章在办公室使用时，本系统采用wifi通讯电路或以太网通讯电路与管理员通讯，两者一种无线通讯、一种有线通讯方式相结合备用，确保通讯畅通，当本系统加载在便携式印章机上，使用者携带印章机外出进行工作时，为保证远程通讯，还设置了4g通讯电路，同时，在使用时，定位电路可定位印章的位置信息，如图8所示，本
实施例的定位电路采用型号为neo-m8n的芯片u608实现gps定位功能，在上传时，用印时间、地点、盖章内容相整合，方便管理员更好掌握印章状况，确保印章是正确的申请人在正确的地点、时间在对应的文件上使用，同时，每次印章使用时的人员、时间、地点、用印前后的文件信息都会通过通讯模块上传，在管理员处整合，生成印章使用轨迹，用印全流程记录下来，方便事后查询溯源。
32.在本发明的一个实施例中，所述人机交互模块包括：触摸显示电路，与所述主控模块相连，用于连接触摸显示屏，方便使用者操作；语音电路，与所述主控模块相连，用于播报用户权限信息和所述印章的运动状态信息。
33.需要说明的是，本实施例中，采用触摸显示屏，使用者可方便查看信息，完成操作，语音电路可在使用时进行权限和印章状态信息播报，方便使用者操作，语音电路如图10所示，芯片u78的与主控模块连接，获取语音信息，9和12管脚用于连接扬声器，对语音信息进行播报。
34.在本发明的一个实施例中，如图9所示，还包括加速度传感器电路，所述加速度传感器电路与所述主控模块相连，所述加速度传感器电路用于在所述印章产生震动时向所述主控模块发送加速度信息。
35.需要说明的是，本实施例采用了型号为kxtj3-1057的加速度传感器u618，加速度传感器u618的2、5管脚与主控模块连接，当本系统遇到人为破坏的时候，如撞击、摔打时，加速度传感器u618会检测到加速度信息，主控模块判断加速度信息超过阈值，可判断为本系统遭到破坏，可以通过通讯模块向管理员发送远程报警信息，同时，语音电路也会发出报警声。
36.在本发明的一个实施例中，还包括高级授权管理模块和存储模块，所述高级授权管理模块与所述主控模块相连，用于检测具有权限的管理员，开启所述印章的使用权限；所述存储模块与所述主控模块相连，用于存储所述印章的权限信息和使用信息。
37.需要说明的是，为了方便级别较高的管理层人员使用印章，本系统还包括了高级授权管理模块，高级授权管理模块感应到高级权限者，可直接开启权限，高级授权管理模块可采用蓝牙电路，当管理层人员靠近时，蓝牙电路连接管理层人员手机实现授权，也可以采用rfid读写器，在管理层人员的工牌上设置rfid标签，当管理层人员靠近时，rfid读写器读取到rfid标签信息时，主控模块开启使用权限，其他可实现高级授权的方式也应在本发明的保护范围，存储模块可以存储印章的权限信息和使用信息。
38.在本发明的一个实施例中，所述智能印章管理系统的控制方法包括：使用者通过人机交互模块进行操作，输入使用者编号，选择印章使用请求；通讯模块向管理员发出权限申请，同时，使用者通过摄像模块对需加盖印章的文件进行拍照，主控模块获取照片信息后通过通讯模块上传给管理员；管理员对所述文件的照片信息和使用者编号进行审核，若通过，发出授权信息，若不通过，发出不予通过提示信息；所述主控模块通过所述通讯模块接收到授权信息，对电机驱动模块发出控制信号，所述电机驱动模块驱动印章控制电机，以控制印章伸出或收回装载装置的开口；使用者使用所述印章加盖所述文件，然后对所述文件进行拍照上传。
39.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不
脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。