新型数控管道安装机的制作方法

1.本发明涉及pccp管道安装技术领域，具体为新型数控管道安装机。


背景技术：

2.pccp，是一种新型的钢性管材，它是带有钢筒的高强度混凝土管芯缠绕预应力钢丝，喷以水泥砂浆保护层，采用钢制承插口，同钢筒焊在一起，承插口有凹槽和胶圈形成了滑动式胶圈的柔性接头，是钢板、混凝土、高强钢丝和水泥砂浆几种材料组成的复合结构，具有钢材和混凝土各自的特性。根据钢筒在管芯中位置的不同，可分为两种：内衬式预应力钢筒混凝土管和埋置式预应力钢筒混凝土管。
3.目前大直径pccp管道安装以常规外拉法为主，外拉法安装时，在已安装好的pccp管道外壁上捆一条尼龙吊装带用紧线器捆绑作为固定端，管道底部需要掏槽，管道时人员需站管道两侧进行操作。
4.工作人员在使用外拉法对pccp管道安装时，pccp管道容易发生晃动，导致pccp管道外侧的工作人员受到伤害，施工危险性较高，不便于对需要安装的pccp管道进行快速对接，需要工作人员移动悬挂的pccp管道，降低了pccp管道的安装效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供新型数控管道安装机，具备便于对接的优点，解决了工作人员在使用外拉法对pccp管道安装时，pccp管道容易发生晃动，导致pccp管道外侧的工作人员受到伤害，施工危险性较高，不便于对需要安装的pccp管道进行快速对接，需要工作人员移动悬挂的pccp管道，降低了pccp管道安装效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：新型数控管道安装机，包括安装液压缸和固定柱，所述固定柱的右端焊接有固定架；
7.所述安装液压缸的左端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的左端固定连接有管口架，所述安装液压缸的右端固定安装有连接柱，所述连接柱和固定柱相对的一端固定连接有牵引机构，所述固定架的右侧分别设置有控制柜和电源箱，所述固定架的底部焊接有支撑架，所述支撑架上分别安装有移动轮和驱动机构；
8.所述牵引机构包括基板，所述基板的表面分别固定安装有安装杆和固定液压缸，所述固定液压缸的活塞杆固定连接有支撑板，所述安装杆的表面固定安装有支架，所述支架远离基板的一侧通过转轴活动连接有滑轮。
9.为了便于工作人员对控制柜进行操作，作为本发明的新型数控管道安装机优选的，所述控制柜右侧的前侧固定镶嵌有显示屏，所述控制柜右侧的后侧固定安装有控制按钮。
10.为了便于对电源箱进行固定，作为本发明的新型数控管道安装机优选的，所述电源箱安装于控制柜的顶部。
11.为了便于带动管道安装机移动，作为本发明的新型数控管道安装机优选的，所述
驱动机构的输出轴与移动轮的输入轴固定连接，所述移动轮通过转轴活动安装于支撑架的底部。
12.为了便于支撑板与管道的内壁贴合，作为本发明的新型数控管道安装机优选的，所述支撑板的形状为弧形。
13.为了便于多个固定液压缸和支架进行固定，作为本发明的新型数控管道安装机优选的，所述基板的形状为16边形。
14.为了便于控制固定液压缸、驱动机构和安装液压缸工作，作为本发明的新型数控管道安装机优选的，所述控制柜的输出端分别与固定液压缸、驱动机构和安装液压缸的输入端电性连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1、本发明通过安装液压缸、牵引机构、基板、固定液压缸、安装杆、支架、滑轮、支撑板、钢丝绳、电源箱、控制柜、支撑架、移动轮、驱动机构、固定柱、连接柱和固定架的配合使用，解决了工作人员在使用外拉法对pccp管道安装时，pccp管道容易发生晃动，导致pccp管道外侧的工作人员受到伤害，施工危险性较高，不便于对需要安装的pccp管道进行快速对接，需要工作人员移动悬挂的pccp管道，降低了pccp管道安装效率的问题。
17.2、本发明通过设置安装液压缸，能够便于带动管口架移动，对需要安装的pccp管道进行对接，通过设置牵引机构，能够便于把安装液压缸安装在pccp管道的内壁，来对pccp管道进行牵引，通过设置固定架，能够便于对电源箱和控制柜进行安装，通过设置控制柜，能够便于对驱动机构、安装液压缸和固定液压缸进行控制，通过驱动机构和移动轮的配合使用，能够便于带动固定架和牵引机构在pccp管道的内壁滑动，来对多个pccp管道进行对接。
附图说明
18.图1为本发明轴测图；
19.图2为本发明左视图；
20.图3为本发明牵引机构结构示意图。
21.图中：1、安装液压缸；2、牵引机构；201、基板；202、固定液压缸；203、安装杆；204、支架；205、滑轮；206、支撑板；3、钢丝绳；4、电源箱；5、控制柜；6、支撑架；7、移动轮；8、驱动机构；9、固定柱；10、连接柱；11、固定架；12、管口架。
具体实施方式
22.请参阅图1-图3，新型数控管道安装机，包括安装液压缸1和固定柱9，固定柱9的右端焊接有固定架11；
23.安装液压缸1的左端固定连接有钢丝绳3，钢丝绳3的左端固定连接有管口架12，安装液压缸1的右端固定安装有连接柱10，连接柱10和固定柱9相对的一端固定连接有牵引机构2，固定架11的右侧分别设置有控制柜5和电源箱4，固定架11的底部焊接有支撑架6，支撑架6上分别安装有移动轮7和驱动机构8；
24.牵引机构2包括基板201，基板201的表面分别固定安装有安装杆203和固定液压缸202，固定液压缸202的活塞杆固定连接有支撑板206，安装杆203的表面固定安装有支架
204，支架204远离基板201的一侧通过转轴活动连接有滑轮205。
25.本实施例中：事先把牵引机构2安装在已经安装好的固定管道内，滑轮205与管道的内壁接触，来对基板201进行支撑，进入完成后启动固定液压缸202，固定液压缸202带动支撑板206伸出，支撑板206抵在需要管道的内壁，来把基板201和安装液压缸1固定管道的内壁；
26.牵引机构2安装完成后，使用起吊设备和起吊绳吊起需要安装的管道，把钢丝绳3穿过待安装管道，把管口架12安装在待安装管道的管口处，使用钢丝绳3对管口架12进行连接；
27.连接完成后，启动安装液压缸1，安装液压缸1带动钢丝绳3和管口架12缩回，带动需要安装的管道移动，来对两个管道进行对接，对接的过程中，通过起到吊设备调节待安装管道的角度，来使待安装管道和固定管道对齐，管道安装完成后，对管道连接处进行灌缝密封；
28.当需要对下个管道继续安装时，起动驱动机构8，驱动机构8包括电机和传动机构，电机的输出轴带动传动机构的输入轴旋转，传动机构的输出轴带动移动轮7旋转，移动轮7在管道的内壁移动，带动固定架11和牵引机构2移动，使管道安装机可以对下个管道进行对接，传动机构包括外壳、同步带、同步轮和转杆，电机的输出轴带动转杆旋转，转杆带动主动同步轮旋转，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，多个同步轮对动能进行传递带动移动轮7工作。
29.作为本发明的技术优化方案，控制柜5右侧的前侧固定镶嵌有显示屏，控制柜5右侧的后侧固定安装有控制按钮。
30.本实施例中：通过设置显示屏，能够对操作界面进行显示，便于工作人员查看操作指令，通过设置控制按钮，能够便于对操作指令进行设置。
31.作为本发明的技术优化方案，电源箱4安装于控制柜5的顶部。
32.本实施例中：电源箱4固定在控制柜5的顶部，能够对电源箱4的底部进行支撑，电源箱4能够对用电设备进行供电。
33.作为本发明的技术优化方案，驱动机构8的输出轴与移动轮7的输入轴固定连接，移动轮7通过转轴活动安装于支撑架6的底部。
34.本实施例中：当需要移动管道安装机时，驱动机构8带动移动轮7移动，移动轮7带动支撑架6移动，来对管道安装机的位置进行调节。
35.作为本发明的技术优化方案，支撑板206的形状为弧形。
36.本实施例中：支撑板206的形状为弧形，能够便于支撑板206贴合在管道的内壁，来把基板201固定在管道的内壁。
37.作为本发明的技术优化方案，基板201的形状为16边形。
38.本实施例中：基板201的形状为16边形，能够对多个固定液压缸202和支架204进行安装，使牵引机构2能够管道进行牵引。
39.作为本发明的技术优化方案，控制柜5的输出端分别与固定液压缸202、驱动机构8和安装液压缸1的输入端电性连接。
40.本实施例中：控制柜5的输出端分别与固定液压缸202、驱动机构8和安装液压缸1的输入端电性连接，能够便于对固定液压缸202、驱动机构8和安装液压缸1进行控制。
41.新型数控管道安装机的使用方法，包括以下步骤：
42.1)事先把牵引机构2安装在已经安装好的固定管道内，滑轮205与管道的内壁接触，来对基板201进行支撑，进入完成后启动固定液压缸202，固定液压缸202带动支撑板206伸出，支撑板206抵在需要管道的内壁，来把基板201和安装液压缸1固定管道的内壁；
43.2)牵引机构2安装完成后，使用起吊设备和起吊绳吊起需要安装的管道，把钢丝绳3穿过待安装管道，把管口架12安装在待安装管道的管口处，使用钢丝绳3对管口架12进行连接；
44.3)连接完成后，启动安装液压缸1，安装液压缸1带动钢丝绳3和管口架12缩回，带动需要安装的管道移动，来对两个管道进行对接，对接的过程中，通过起到吊设备调节待安装管道的角度，来使待安装管道和固定管道对齐，管道安装完成后，对管道连接处进行灌缝密封；
45.4)当需要对下个管道继续安装时，起动驱动机构8，驱动机构8包括电机和传动机构，电机的输出轴带动传动机构的输入轴旋转，传动机构的输出轴带动移动轮7旋转，移动轮7在管道的内壁移动，带动固定架11和牵引机构2移动，使管道安装机可以对下个管道进行对接，传动机构包括外壳、同步带、同步轮和转杆，电机的输出轴带动转杆旋转，转杆带动主动同步轮旋转，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，多个同步轮对动能进行传递带动移动轮7工作。
46.综上所述：该新型数控管道安装机，通过安装液压缸1、牵引机构2、基板201、固定液压缸202、安装杆203、支架204、滑轮205、支撑板206、钢丝绳3、电源箱4、控制柜5、支撑架6、移动轮7、驱动机构8、固定柱9、连接柱10和固定架11的配合使用，解决了工作人员在使用外拉法对pccp管道安装时，pccp管道容易发生晃动，导致pccp管道外侧的工作人员受到伤害，施工危险性较高，不便于对需要安装的pccp管道进行快速对接，需要工作人员移动悬挂的pccp管道，降低了pccp管道安装效率的问题。