一种消防喷头检测装置

1.本发明属于检测技术领域，特别涉及一种消防喷头检测装置。


背景技术：

2.现有的消防喷头检测装置，通常是将消防喷头推进装配槽内，之后，固定机构相对消防喷头运动，然后将消防喷头压紧，压紧之后再进行注压，完成检测后，固定机构再离开消防喷头。此种结构的检测装置，自动化程度较低，对加工精度和装配工艺要求高，具体表现在，第一，因为检测每一个消防喷头的固定机构都是独立的，而密封片是装设在每一个固定机构上的，又因为密封片频繁与消防喷头之间产生挤压，经常需要更换，但显然，此结构的固定机构上的密封片不易更换，需要拆卸大量部件，无法单独调整压紧，装置无法实现自密封且可能会存在泄露问题；第二，市场上的消防喷头检测主要依靠工人的劳动力，需要耗费大量人工进行操作。
3.鉴于以上问题，本发明提供了一种更优的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明在于提供一种消防喷头检测装置，此装置方便拆卸，便于更换零件，且能够实现单独调整压紧。
5.为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种消防喷头检测装置，包括：固定底板，阵列排布有若干定位台，定位台的两侧分别设有安装通槽，与定位台相对应的固定底板设有水压自锁机构；若干机械爪对，所设的机械爪对穿设于固定底板，并可开合地固定在所述的固定底板上，对称设置于定位台的两侧，所设的机械爪对的两侧分别设有一拉簧，与所述的固定底板连接或与相邻机械爪对固定连接；若干的开合驱动机构，设置于所述固定底板下部的机械爪对之间。
6.上述的机械爪对在开合驱动机构的作用下开合或打开，在打开时，通过自动化操作向定位台上放置消防喷头，然后开合驱动机构作动，机械爪对闭合，在此过程中触压水压自锁机构令其解锁，完成对消防喷头的气密性检测，检测完成后，开合驱动机构再次作动，令机械爪对打开，与此同时，水压自锁机构同步自锁，检测完成的消防喷头可自动化移除。此结构可实现消防喷头的全自动化检测，效率高。
7.进一步地，所述的定位台包括方形槽，所述方形槽内设密封垫片，密封垫片上设有阀体定位块，阀体定位块设有用于放置消防喷头的定位孔。
8.进一步地，所述的水压自锁机构包括推杆和预紧弹簧，所述推杆上设有台阶，所述的方形槽下方的固定底板内设有注压腔，所述的推杆自下而上穿过注压腔及固定底板后与消防喷头相抵接，所述的注压腔底部固定一限位板，所述的限位板和台阶之间设有所述的预紧弹簧。初始状态下，开合驱动机构使机械爪对处于打开的状态，推杆在预紧弹簧的弹力
作用下，向上压紧注压腔，其上的台阶使注压腔处于密闭状态，水压自锁机构处于自锁状态；当开合驱动机构促使机械爪对处于闭合状态时，使得机械爪对抓取、定位并压紧消防喷头，预紧弹簧完全收缩，解除自锁状态。
9.进一步地，所述的开合驱动机构包括气缸和梯形块，所述的梯形块与一推板固定连接，所述的气缸活塞杆连接一端板，所述的端板与所述的推板底部固定连接，所述的机械爪对包括左侧的机械爪和右侧的机械爪，左右两侧的机械爪底端分别设有呈纵列排布的深沟球轴承，所述的梯形块可上下移动地设于左右两侧的机械爪之间。气缸在初始位置位于上止点，当检测到密封垫上己放置消防喷头时，活塞杆向下移动至下止点。在这个过程中，活塞杆带动梯形块向下运动，因梯形块与深沟球轴承相切，当梯形块向下运动过程中，深沟球轴承受径向载荷作用，改变机械爪对的角度，使得机械爪对抓取、定位并压紧消防喷头阀体，预紧弹簧完全收缩，解除自锁状态，然后可利用水压对消防喷头进行气密性检测。
10.当水压检测完成，活塞杆向上移动至上止点。在这个过程中，活塞杆带动梯形块向上运动，深沟球轴承所承受径向载荷减小，使得机械爪松开消防喷头。消防喷头离开检测装置，注压腔内弹簧由压缩恢复原状，水压自锁机构恢复自锁状态。
11.进一步地，所述的气缸上设有传感器。此处传感器用于检测气缸活塞杆是否运行到位。
12.进一步地，所述的机械爪对每两组呈横向排布，另有若干前后呈纵向排布，且位于中间位置的两机械爪设于同一安装通槽内，并通过一拉簧固定连接，位于外侧的两机械爪分别通过一拉簧固定至所述的固定底板上。此种排布方式，使得多个消防喷头可以同时实现检测，且横向排布的两组机械爪对彼此联动，当其中一组机械爪对处于打开状态时，另外一组机械爪对处于闭合状态，如此可实现一列在进行检测的过程中，另外一列可同步移走，如此，可实现高效及自动化检测。
13.进一步地，所述的每一机械爪呈倒置的“l”形，自上而下分为上端部、折弯部和下端部，其中，所述的折弯部处设置所述的拉簧，所述的折弯部与下端部之间设有第一光轴，通过所述的第一光轴将纵向排列的机械爪活动连接，所述第一光轴的两端分别通过一光轴座固定于所述的固定底板。
14.进一步地，所述的纵向排列的机械爪每两组之间设有所述的深沟球轴承，所述的深沟球轴承通过穿设于机械爪下端部的第二光轴纵向连接。
15.进一步地，所述机械爪对下端部对称设置椭圆孔，所述的第二光轴纵向穿设于椭圆孔内，且在每一个机械爪外侧设有一调节螺杆，利用该螺杆，可以独立对每一机械爪的开合度进行微调，以达到最佳的配合效果。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.此种消防喷头检测装置，方便拆卸，便于更换零件，能够实现单独调整压紧。2.可实现大规模的消防喷头同时检测，方便实行自动化操作，检测效率高。
附图说明
17.图1为本发明的实施例的立体结构图。
18.图2为本发明的横向剖面图。
19.图3为图2的a-a剖视图。
20.图4为图2的b-b剖视图。
21.图5为机械爪对的立体结构图。
22.标号说明固定底板1方形槽11密封垫片12注压腔10限位板13水压自锁机构2推杆21预紧弹簧22台阶201安装通槽20机械爪对3拉簧31左侧机械爪301右侧机械爪302上端部3011（3021）折弯部3012（3022）下端部3013（3023）若干的开合驱动机构4气缸41活塞杆411端板412梯形块42推板421第一光轴51光轴座501第二光轴52深沟球轴承6消防喷头7。
具体实施方式
23.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.如图1至图5所示，一种消防喷头检测装置，包括固定底板1、水压自锁机构2、若干机械爪对3及若干的开合驱动机构4。
27.其中，固定底板1，其上阵列排布有若干方形槽11，方形槽11内设密封垫片12，作为一种较佳实施方式，此垫片12可采用氟胶垫片，密封垫片12上设有阀体定位块13，阀体定位块13内设有用于放置消防喷头的定位孔130。此处，定位块13可以是跨越纵向一个或多个方形槽11，然后通过螺钉锁附在固定底板1上，故，当需要对方形槽11内的密封垫片12进行更换时，只需将阀体定位块13拆卸下来，即可快速进行更换。
28.与方形槽11相对应的固定底板1内设有水压自锁机构2，方形槽11的两侧分别设有安装通槽20。水压自锁机构2包括推杆21和预紧弹簧22，推杆21上设有台阶201，方形槽20下方的固定底板1内设有注压腔10，推杆21自下而上穿过注压腔10、固定底板1及定位孔130后
与消防喷头7相抵接。注压腔10底部固定一限位板13，限位板13和台阶201之间设有上述的预紧弹簧22。
29.若干机械爪对3，机械爪3对穿过安装通槽20设于固定底板1，并可开合地固定在固定底板1上，对称设置于方形槽11的两侧，机械爪对3的两侧分别设有一拉簧31，与固定底板1连接或与相邻机械爪对3固定连接。对于机械爪对3，将位于左侧的称之为机械爪301，位于右边的称之为机械爪302。
30.作为一种较佳实施例，如图2所示，机械爪对3每两组呈横向排布，另有若干组前后呈纵向排布，且位于中间位置的两机械爪302、301设于同一安装通槽20内，并通过一拉簧31彼此固定连接，位于外侧的两机械爪301、302分别通过一拉簧31固定至固定底板1上。此种排布方式，使得多个消防喷头7可以同时实现检测，且横向排布的两组机械爪对3彼此联动，当其中一组机械爪对3处于打开状态时，另外一组机械爪对3处于闭合状态，如此，可实现一列在进行检测的过程中，而另外一列可同步移除并重新布置未检测的喷头，从而可实现高效及自动化检测。
31.具体地，每一机械爪301、302可呈倒置的“l”形，自上而下分为上端部3011（3021）、折弯部3012（3022）和下端部3013（3023）。其中，折弯部3012（3022）处设置拉簧31，折弯部3012（3022）与下端部3013（3023）之间设第一通孔501，第一通孔501内设有第一光轴51，通过第一光轴51将纵向排列的机械爪301、302活动连接，第一光轴51的两端分别通过一光轴座503固定于固定底板1底部。
32.进一步地，纵向排列的机械爪301、302，每相邻两组之间设有深沟球轴承6，机械爪301、302下端部3013（3023）设有第二通孔502，该第二通孔502为椭圆孔，第二光轴502纵向穿设于椭圆孔内，深沟球轴承6通过第二光轴52纵向连接。在每一个机械爪301、302外侧还设有一调节螺杆503，调节螺杆503的自由端抵接第二光轴52，旋转调节螺杆503，可对每一机械爪301、302的开合度进行微调，以达到最佳的配合效果。
33.若干的开合驱动机构4，设置于所述固定底板1下部的机械爪对3之间。开合驱动机构4包括气缸41和梯形块42，梯形块42底部与一推板421固定连接。气缸41活塞杆411连接一端板412，端板412与推板421底部固定连接。左右两侧的机械爪301、302底端，前后纵向排列的机械爪301(302)之间设有呈纵列排布的深沟球轴承6，两侧的深沟球轴承6与梯形块42相切配合，梯形块42可上下移动地设于左右两侧的机械爪301、302之间。上述的气缸41上设有传感器，用于检测活塞杆411是否运行到位。
34.上述的机械爪对3在开合驱动机构4的作用下开合或打开。初始状态下，开合驱动机构4使机械爪对3处于打开的状态，推杆21在预紧弹簧22的弹力作用下，向上压紧注压腔10，其上的台阶201使注压腔10处于密闭状态，水压自锁机构2处于自锁状态，气缸41在初始位置位于上止点。当检测到阀体定位块13上己放置消防喷头时，活塞杆411向下移动至下止点。在这个过程中，活塞杆411带动梯形块42向下运动，因梯形块42与深沟球轴承6相切，当梯形块42向下运动过程中，深沟球轴承6受径向载荷作用，改变机械爪对3的角度，使得机械爪对3抓取、定位并压紧消防喷头阀体，消防喷头阀体71向下移动推压推杆21，预紧弹簧22完全收缩，解除自锁状态，然后可利用水压对消防喷头7进行气密性检测。
35.上述检测喷头的检测过程如下：机械爪对3在打开时，通过自动化操作向阀体定位块13上放置消防喷头7，然后开
合驱动机构4作动，机械爪对3闭合，在此过程中触压水压自锁机构2令其解锁，完成对消防喷头7的气密性检测，检测完成后，开合驱动机构4再次作动，令机械爪对3打开，与此同时，水压自锁机构2同步自锁，检测完成的消防喷头7可自动移除并重新布置未检测的消防喷头。
36.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。