一种弧齿锥齿轮传动结构

1.本发明涉及机械驱动装置技术领域，尤其涉及一种弧齿锥齿轮传动结构。


背景技术：

2.已知弧齿锥齿轮副传动具有传动噪声小，承载大，输出转速平稳、传动效率高以及结构紧凑等多种优势，在生产生活中得到了广泛应用。尤其在智慧办公领域以及工业机器人等多种传动场合，用户对使用体验有着越来越高的要求。如授权公告号为cn208619600u的中国发明专利公开的一种新型弧齿锥齿轮传动，其主要是由于啮合齿轮副为金属和非金属两种不同性质的材质，所以传动品质得意改善，噪声减小，磨损减小，改善了智慧办公设备的用户体验。
3.然而弧齿锥齿轮中齿轮对齿轮间隙要求高，且由于多零件配合导致尺寸链传递误差，在实际应用过程中需要调整齿轮安装距以控制齿轮间隙。传统方法多采用的是垫片进行调整，此种受制于垫片尺寸规格，运用该方法调整时只能调整固定尺寸安装距，同时其在调整的过程中需将弧齿轮完全拆出，其导致安装效率低，因此无法满足现代人们的使用需求。


技术实现要素：

4.(一)需要解决的技术问题
5.针对现有技术中不足，本发明提供了一种弧齿锥齿轮传动结构，其设计合理，其在结构简单的基础上，能够实现任意齿距的调整，有利于避免全部拆卸下来进行调整的缺陷，大大提高了安装的效率，也更加能够满足使用需求。
6.(二)需要采取的技术方案
7.为了实现上述的目的，本发明所采取的技术方案是：
8.一种弧齿锥齿轮传动结构，包括输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴的一端面均设置有螺纹顶杆，所述螺纹顶杆端面上均设置有轴向定位套，且在所述输入轴的所述轴向定位套上套有输入弧齿锥齿轮，在所述输出轴的所述轴向定位套上套有输出弧齿锥齿轮，所述输入弧齿锥齿轮与所述输出弧齿锥齿轮相互啮合传动连接，所述输入轴与所述输入弧齿锥齿轮之间以及所述输出轴与所述输出弧齿锥齿轮之间均通过第一螺钉紧固连接。
9.优选地，还包括机架，所述输入轴与所述输出轴均安装在所述机架上，且所述输入轴与所述输出轴的另一端均从所述机架中延伸出去。
10.优选地，所述输入轴与所述机架之间设置有轴承杯，所述输出轴与所述机架之间设置有输出轴轴承压盖。
11.优选地，所述轴承杯与所述机架之间通过第二螺钉固定锁紧。
12.优选地，所述输入轴的端面上开有用来安装对应所述螺纹顶杆的第一安装槽，所述第一安装槽的内壁设置有第一定位台阶和第二定位台阶，所述第一定位台阶的内径大于
所述第二定位台阶的内径，且所述输入轴的侧端面开有第二安装槽，所述第二安装槽用来安装对应的第三螺钉，所述第二安装槽的内壁设置有第三定位台阶；所述输出轴的端面上开有用来安装对应所述螺纹顶杆的第三安装槽，所述第三安装槽的内壁设置有第四定位台阶和第五定位台阶，所述第四定位台阶的内径大于所述第五定位台阶的内径，且所述输出轴的侧端面开有第四安装槽，所述第四安装槽用来安装对应的第三螺钉，所述第四安装槽的开口端设置有第六定位台阶；所述轴向定位套包括套本体，所述套本体与对应的第一安装槽的开口端以及第二安装槽的开口端均为间隙配合。
13.优选地，所述套本体中心开有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁设置有第七定位台阶和第八定位台阶，所述第七定位台阶的内径大于所述第八定位台阶的内径，与之对应地，所述输入弧齿锥齿轮中心设置有第二安装孔，所述第二安装孔用来安装所述第一螺钉，所述第二安装孔内壁设置有第九定位台阶和第十定位台阶，所述第九定位台阶和第十定位台阶与所述第七定位台阶和第八定位台阶的中心线相互重合，所述第二安装孔与对应的所述输入轴为间隙配合，所述输出弧齿锥齿轮上中心设置有第三安装孔，所述第三安装孔用来安装所述第一螺钉，所述第三安装孔内壁设置有第十一定位台阶和第十二定位台阶，所述第十一定位台阶和第十二定位台阶与所述第七定位台阶和第八定位台阶的中心线相互重合，所述第三安装孔与对应的输出轴为间隙配合；在所述输入弧齿锥齿轮的侧表面设置有第四安装孔，所述第四安装孔中设置有第十三定位台阶，且所述输入轴侧表面的第二安装槽与对应地所述输入弧齿锥齿轮的第十三定位台阶的中心线相互重合，在所述输出弧齿锥齿轮的侧表面设置有第五安装孔，所述第五安装孔中设置有第十四定位台阶，且所述输出轴侧表面的第四安装槽与对应地所述输出弧齿锥齿轮的第十四定位台阶的中心线相互重合，所述输出轴侧表面的第四安装槽与对应所述输出弧齿锥齿轮的第四安装槽的中心线相互重合。
14.优选地，所述输入轴和输出轴的外表面均设置有刻度线。
15.(三)需要达到的有益效果
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：
17.其一，本实用输入轴和输出轴的一端面均设置有螺纹顶杆，螺纹顶杆端面上均设置有轴向定位套，且在输入轴的轴向定位套上套有输入弧齿锥齿轮，在输出轴的轴向定位套上套有输出弧齿锥齿轮，输入弧齿锥齿轮与输出弧齿锥齿轮相互啮合传动连接，此种输入轴和输出轴分别通过对应的轴向定位套可进行粗定位，其次可分别运用输入轴和输出轴上对应的螺纹顶杆可进行细致调整，此种使得只需调整输入轴和输出轴就能够实现对应轴向定位套的初定位调整以及螺纹顶杆细致调整，便于操作。
18.其二，本发明输入轴与输入弧齿锥齿轮之间以及输出轴与输出弧齿锥齿轮之间均通过第一螺钉紧固连接，通过对应的第一螺钉可将输入轴与输入弧齿锥齿轮固定在最佳安装位置以及输出轴与输出弧齿锥齿轮之间固定在最佳安装位置，从而提高了输入弧齿锥齿轮和输出弧齿锥齿轮的安装效率，并且也能够使得输入弧齿锥齿轮和输出弧齿锥齿轮达到最佳间隙值，更加能够满足使用需求。
附图说明
19.图1为本发明的剖面示意图。
20.图2为本发明输入轴的剖面示意图。
21.图3为本发明输入弧齿锥齿轮的剖面示意图。
22.图4为本发明输出轴的剖面示意图。
23.图5为本发明输出弧齿锥齿轮的剖面示意图。
24.图6为本发明轴向定位套的剖面示意图。
25.图7为本发明结构尺寸的剖面示意图。
26.图中：1，输入轴；2，轴承杯；3，输入弧齿锥齿轮；4，螺纹顶杆；5，轴向定位套；6，输出弧齿锥齿轮；7，输出轴轴承压盖；8，输出轴；9，机架；11，第一定位台阶；12，第二定位台阶；13，第三定位台阶；31，第九定位台阶；32，第十三定位台阶；33，第十定位台阶；51，第七定位台阶；52，第八定位台阶；61，第十一定位台阶；62，第十四定位台阶；63，第十一定位台阶；81，第四定位台阶；82，第五定位台阶；83，第六定位台阶。
具体实施方式
27.在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
31.实施例一：参阅图1，一种弧齿锥齿轮传动结构，包括输入轴1和输出轴8，输入轴1和输出轴8的一端面均设置有螺纹顶杆4，螺纹顶杆4端面的上均设置有轴向定位套5，且在输入轴1的轴向定位套5上套有输入弧齿锥齿轮3，在输出轴8的轴向定位套5上套有输出弧齿锥齿轮6，输入弧齿锥齿轮3与输出弧齿锥齿轮6相互啮合传动连接，输入轴1与输入弧齿锥齿轮3之间以及输出轴8与输出弧齿锥齿轮6之间均通过第一螺钉紧固连接。
32.实施例二：可在实施例一的基础上，进一步说，如图1所示，还包括机架9，输入轴1与输出轴8均安装在机架9上，且输入轴1与输出轴8的另一端均从机架9中延伸出去。
33.实施例三：可在实施例二的基础上，进一步说，如图1所示，输入轴1与机架9之间设置有轴承杯2，输出轴8与机架9之间设置有输出轴轴承压盖7，此种设置更加有利于机架9与输入轴1和输出轴8的固定连接在一起，结构更加紧凑和紧固。
34.实施例四：可在实施例三的基础上，进一步说，如图1所示，轴承杯2与输入轴1以及输出轴8与机架9之间均设置有轴承支撑，此种设置使得有利于输入轴1与轴承杯2之间连接更加紧固，也有利于输出轴8与机架9之间连接更加紧固。还想说明的是，轴承杯2与机架9之间通过第二螺钉固定锁紧。
35.实施例五：可在实施例一或实施例二或实施例四或实施例五的基础上，进一步说，如图2所示，输入轴1的端面上开有用来安装对应螺纹顶杆4的第一安装槽，第一安装槽的内壁设置有第一定位台阶11和第二定位台阶12，第一定位台阶11的内径大于第二定位台阶12的内径，此种设置第二定位台阶12有利于放置需要安装的螺纹顶杆4，且输入轴1的侧端面开有第二安装槽，第二安装槽用来安装对应的第三螺钉，第二安装槽的内壁设置有第三定位台阶13，第三定位台阶13有利于安装对应需要的第三螺钉；如图4所示，输出轴8的端面上开有用来安装对应螺纹顶杆4的第三安装槽，第三安装槽的内壁设置有第四定位台阶81和第五定位台阶82，第四定位台阶81的内径大于第五定位台阶82的内径，此种设置第五定位台阶82有利于放置需要安装的螺纹顶杆4，且输出轴8的侧端面开有第四安装槽，第四安装槽用来安装对应的第三螺钉，第四安装槽的开口端设置有第六定位台阶83，第六定位台阶83有利于安装对应需要的第三螺钉；如图6所示，轴向定位套5包括套本体，套本体与对应的第一安装槽的开口端以及第二安装槽的开口端均为间隙配合，也就是第一定位台阶11以及第四定位台阶81的内径≥对应的套本体的外径，此种设置大大有利于轴向定位套5的安装。更想说明的是，如图6所示，套本体中心开有第一安装孔，第一安装孔的内壁设置有第七定位台阶51和第八定位台阶52，第七定位台阶51的内径大于第八定位台阶52的内径，与之对应地，如图3所示，输入弧齿锥齿轮3中心设置有第二安装孔，第二安装孔用来安装第一螺钉，第二安装孔内壁设置有第九定位台阶31和第十定位台阶33，第九定位台阶31和第十定位台阶33与第七定位台阶51和第八定位台阶52的中心线相互重合，第二安装孔与对应的输入轴1进行间隙配合，此种更加有利于通过相对应的第一螺钉将输入轴1与输入弧齿锥齿轮3紧固在一起，如图5所示，输出弧齿锥齿轮6上中心设置有第三安装孔，第三安装孔用来安装第一螺钉，第三安装孔内壁设置有第十一定位台阶61和第十二定位台阶63，第十一定位台阶61和第十二定位台阶63与第七定位台阶51和第八定位台阶52的中心线相互重合，第三安装孔与对应的输出轴8进行间隙配合，此种更加有利于通过相对应的第一螺钉将输出轴8与输出弧齿锥齿轮6紧固在一起；如图1、图3和图5所示，在输入弧齿锥齿轮3的侧表面设置有第四安装孔，第四安装孔中设置有第十三定位台阶32，且输入轴1侧表面的第二安装槽与对应地输入弧齿锥齿轮3的第十三定位台阶32的中心线相互重合，在输出弧齿锥齿轮6的侧表面设置有第五安装孔，第五安装孔中设置有第十四定位台阶62，且输出轴8侧表面的第四安装槽与对应地输出弧齿锥齿轮6的第十四定位台阶62的中心线相互重合，输出轴8侧表面的第四安装槽与对应输出弧齿锥齿轮6的第四安装槽的中心线相互重合，此种更加有利于用来对应的第三螺钉进行固定锁紧，也有利于减少了占用的空间，便于安装与实施。
36.实施例六：可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五的基础上，进一步说，输入轴1和输出轴8的外表面均设置有刻度线，此种刻度线处在第三定位台阶13附近位置的输入轴1上以及第六定位台阶83附近的输出轴8上，在使用过程中，通过并观察输入轴1和输出轴8处刻度线变化，可一次性完成输入弧齿锥齿轮3和输出弧齿锥齿轮6和间隙调整，更加具有实用性。
37.实施例七：可在实施例一或实施例二或实施例三或实施例四或实施例五或实施例六的基础上，进一步说，如图1和图7所示，螺纹顶杆4与轴向定位套5的轴向预留间隙a，a大于零，并且输入弧齿锥齿轮1与输出弧齿锥齿轮8设计的安装尺寸b大于理论安装尺寸，且其安装尺寸b与轴向预留间隙a之间差值的绝对值小于螺纹顶杆4最大调整尺寸c。
38.与现有的技术相比，本发明通过采用设计合理的结构，使用轴向定位套5实现粗定位，运用螺纹顶杆4进行细致调整，由于设计的安装距离大于理论安装距离，在运用螺纹顶杆4调整时，沿着一个方向即可调整到最佳状态，同时根据实测零件尺寸，并观察输入轴1和输出轴8处刻度线变化，可一次性完成输入弧齿锥齿轮3和输出弧齿锥齿轮6和间隙调整，最后通过第一螺钉可将输入弧齿锥齿轮3和输出弧齿锥齿轮6固定在最佳安装位置，从而提高输入弧齿锥齿轮3和输出弧齿锥齿轮6的安装效率，并达到输入弧齿锥齿轮3和输出弧齿锥齿轮6的最佳间隙值，更加能够满足使用需求。
39.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、螺钉等常规手段，在此不再作出具体叙述。
40.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。