车辆控制方法、车辆及非易失性存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：当车辆处于坡道上时，获取所述车辆的运行状态，所述车辆的运行状态包括以下至少之一：驻车状态，行驶状态，起步状态；当所述车辆处于驻车状态时，获取车辆的制动液压缸内的压力p
mc
；获取坡道的坡度值，根据所述坡度值获取所述车辆由所述驻车状态至行驶状态的过程中，所述车辆所需的实际制动液压p
hhc
；将所述制动液压缸内的压力p
mc
与所述实际制动液压p
hhc
进行比较，根据比较结果，控制所述车辆正常行驶或保持驻车状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，将所述制动液压缸内的压力p
mc
与所述实际制动液压p
hhc
进行比较的方法包括：当所述制动液压缸内的压力p
mc
＞a
×
p
hhc
时，控制所述车辆正常行驶；其中，a为预先设定的倍数值，a＞1。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述制动液压缸内的压力p
mc
＞a
×
p
hhc
时，其中，a为预先设定的倍数值，a＞1；所述车辆控制方法还包括：控制所述制动液压缸内的压力p
mc
保持预定时间。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预定时间为1.5s至3.5s。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：在获取坡道坡度之后，将实际坡度与预设的坡度阈值进行比较；根据比较结果，控制所述车辆保持驻车状态或正常行驶或将所述制动液压缸内的压力p
mc
与所述实际制动液压p
hhc
进行比较。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述实际坡度＞8％，或，所述实际坡度＜-8％时，所述车辆控制方法还包括：控制所述车辆维持驻车状态。7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，当-2％≤实际坡度≤2％时，所述车辆控制方法还包括：控制所述车辆正常行驶。8.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，当-8％≤实际坡度＜-2％，或，2％≤实际坡度≤8％时，所述车辆控制方法还包括：将所述驱动液压缸内的压力p
mc
与所述实际制动液压p
hhc
进行比较。9.一种车辆，其特征在于，适用于权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法。10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明提供了一种车辆控制方法、车辆及非易失性存储介质，车辆控制方法包括：当车辆处于坡道上时，获取车辆的运行状态，车辆的运行状态包括以下至少之一：驻车状态，行驶状态，起步状态；当车辆处于驻车状态时，获取车辆的制动液压缸内的压力P


技术研发人员：刘冬雨
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/8/5