一种机器人安装底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人安装底座。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发；
3.机器人通常都是安装在底座上，现有的安装底座在与机器人之间进行连接后，由于质量较轻以及支持点较小，在使用过程中若受到碰撞，很容易就会倾倒，且由于机器人重量较大，不便于进行移动。


技术实现要素：

4.基于现有的安装底座在与机器人之间进行连接后，由于质量较轻以及支持点较小，在使用过程中若受到碰撞，很容易就会倾倒，且由于机器人重量较大，不便于进行移动的技术问题，本实用新型提出了一种机器人安装底座。
5.本实用新型提出的一种机器人安装底座，包括机器人和底座部件，所述底座部件包括呈八边形结构的防护罩和安装立柱，所述机器人安装于所述安装立柱的顶端表面，所述安装立柱的下端外表面设置有支撑柱，所述支撑柱的下端外表面通过螺栓固定连接有配重盘，所述配重盘的形状与所述防护罩的形状相适配，所述配重盘的下表面固定安装有四个呈矩形阵列分布的福马轮，所述防护罩的周侧面和上表面均开设有过线孔。
6.优选地，所述安装立柱的下表面固定连接有第一活塞，所述第一活塞的下表面开设有第一连通口，所述第一连通口的一端贯穿并延伸至所述安装立柱的内壁；
7.通过上述技术方案，达到了使第一连通口贯穿第一活塞并延伸至安装立柱的内部，对第一连通口的位置进行明确限定。
8.优选地，所述安装立柱的周侧面开设有第一安装口，且所述第一安装口贯穿并延伸至所述第一连通口的内壁，所述第一安装口的内壁固定套接有连接筒，所述连接筒的内壁开设有第一伸缩口，且所述第一伸缩口的内壁与所述第一连通口的内壁相互连通；
9.通过上述技术方案，达到了通过第一安装口对连接筒进行安装，使得连接筒的第一伸缩口与第一连通口之间连通，便于连接筒内的介质流至第一连通口内的效果。
10.优选地，所述第一伸缩口的内壁活动套接有控制杆，所述控制杆的一端表面固定连接有第二活塞，所述第二活塞的外表面与所述第一伸缩口的内壁活动套接；
11.通过上述技术方案，达到了通过操作控制杆对第二活塞进行控制，对连接筒内的介质进行推动的效果。
12.优选地，所述控制杆远离所述连接筒的一端外表面旋转套接有固定柱，所述防护
罩的一侧表面开设有固定口，所述固定柱的外表面与所述固定口的内壁螺纹连接；
13.通过上述技术方案，达到了通过固定柱与固定口的配合，对控制杆进行限位，防止控制杆反弹的效果。
14.优选地，所述支撑柱的上端内壁开设有第一连接口，所述第一连接口的内侧壁开设有第二伸缩口，所述安装立柱的下端外表面与所述第一连接口的内壁活动套接，所述第一活塞的外表面与所述第二伸缩口的内壁活动套接；
15.通过上述技术方案，达到了在连接筒内的介质流至第二伸缩口内后，对第一活塞进行挤压，进而带动安装立柱进行上升的效果。
16.本实用新型中的有益效果为：
17.1、通过设置配重盘，通过将配重盘设计成与防护罩相适配的形状，配合防护罩增加底座部件的稳定性，防止机器人倾倒的问题。
18.2、通过设置安装立柱、连接筒、控制杆和固定柱，达到了通过对固定柱的控制，使得控制杆在连接筒内滑动，进而带动第二活塞向安装立柱的方向移动，将第一伸缩口内的介质通过第一连通口推至第二伸缩口内，进而将安装立柱顶起，带动防护罩向上移动，进而对福马轮进行调节，可快速的对机器人底座部件进行调节，便于操作，减轻工作人员的操作难度，对机器人的位置进行更换的效果。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种机器人安装底座的示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种机器人安装底座的侧视图；
21.图3为本实用新型提出的一种机器人安装底座的防护罩结构立体图；
22.图4为本实用新型提出的一种机器人安装底座的防护罩结构剖视图；
23.图5为本实用新型提出的一种机器人安装底座的支撑柱结构剖视图。
24.图中：1、机器人；2、防护罩；21、安装立柱；22、支撑柱；23、配重盘；24、福马轮；25、过线孔；26、第一活塞；27、第一连通口；28、第一安装口；29、连接筒；210、第一伸缩口；211、控制杆；212、第二活塞；213、固定柱；214、固定口；215、第一连接口；216、第二伸缩口。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-5，一种机器人安装底座，包括机器人1和底座部件，底座部件包括呈八边形结构的防护罩2和安装立柱21，机器人1安装于安装立柱21的顶端表面，为了便于安装立柱21的升降，在安装立柱21的下表面固定连接有第一活塞26，并在第一活塞26的下表面开设有第一连通口27，使得第一连通口27的一端贯穿并延伸至安装立柱21的内壁，对第一连通口27的位置进行明确限定；
27.为了连接筒29安装在安装立柱21上，在安装立柱21的周侧面开设有第一安装口28，且第一安装口28贯穿并延伸至第一连通口27的内壁，进一步的，在第一安装口28的内壁固定套接有连接筒29，为了对推动介质进行移动，在连接筒29的内壁开设有第一伸缩口
210，且第一伸缩口210的内壁与第一连通口27的内壁相互连通，使得连接筒29的第一伸缩口与第一连通口27之间连通，便于连接筒29内的介质流至第一连通口27内的效果；
28.为了将第一伸缩口210内的介质推至第一伸缩口210内，在第一伸缩口210的内壁活动套接有控制杆211，进一步的，在控制杆211的一端表面固定连接有第二活塞212，并使第二活塞212的外表面与第一伸缩口210的内壁活动套接，通过操作控制杆211对第二活塞212进行控制，对连接筒29内的介质进行推动的效果；
29.为了对控制杆211进行固定和限位，在控制杆211远离连接筒29的一端外表面旋转套接有固定柱213，进一步的，在防护罩2的一侧表面开设有固定口214，并使固定柱213的外表面与固定口214的内壁螺纹连接，达到了通过固定柱213与固定口214的配合，对控制杆211进行限位，防止控制杆211反弹的效果；
30.为了对安装立柱21进行支撑，在安装立柱21的下端外表面设置有支撑柱22，为了使安装立柱21与支撑柱22之间进行连接，在支撑柱22的上端内壁开设有第一连接口215，并在第一连接口215的内侧壁开设有第二伸缩口216，使得安装立柱21的下端外表面与第一连接口215的内壁活动套接，进一步的，使第一活塞26的外表面与第二伸缩口216的内壁活动套接，达到了在连接筒29内的介质流至第二伸缩口216内后，对第一活塞26进行挤压，进而带动安装立柱21进行上升的效果；
31.为了防止底座部件质量较低，在支撑柱22的下端外表面通过螺栓固定连接有配重盘23，增加底座部件的重量，进一步的，使配重盘23的形状与防护罩2的形状相适配，为了便于底座部件的移动，在配重盘23的下表面固定安装有四个呈矩形阵列分布的福马轮24，为了便于连接导线的布线，在防护罩2的周侧面和上表面均开设有过线孔25。
32.工作原理：当需要将机器人1的位置进行移动时，工作人员推动固定柱213，使得控制杆211在连接筒29内滑动，进而带动第二活塞212向安装立柱21的方向移动，将第一伸缩口210内的介质通过第一连通口27推至第二伸缩口216内，进而将安装立柱21顶起，使得安装立柱21在第二伸缩口216内向上移动，进而带动防护罩2向上移动，工作人员将固定柱213旋入固定口214内，对控制杆211进行固定，随后，工作人员调节福马轮24，即可推动机器人1，更换位置。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。