垂吊式堆垛储片设备的制作方法

1.本实用新型涉及储片设备，特别涉及一种垂吊式堆垛储片设备。


背景技术：

2.片材如玻璃、板材的储放，一般会使用叠放堆垛的方式。而玻璃储放，则一般是将玻璃进行间隔立放，但对玻璃放入储片设备时，需要对玻璃从输送台上吸取、竖立、放入、移动等动作，将玻璃从储片设备取出时，需要对玻璃进行移动、吸取、横放等动作，整个动作流程耗费时间。有些储片设备对玻璃进行横放间隔堆叠，需要利用机械臂配合升降台等方式将玻璃进行存放或取出，效率低。为此，需要对储片设备，特别是用于玻璃的储片设备进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种垂吊式堆垛储片设备。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的垂吊式堆垛储片设备，包括：
6.运输机构，包括多个在同一水平面上间隔设置的滚筒和驱动所述滚筒转动的输送驱动装置；
7.堆垛机构，位于所述运输机构上方，所述堆垛机构包括多个吊装架和升降组件，所述吊装架垂吊式安装在所述升降组件上，所述升降组件带动各所述吊装架同步相对所述运输机构进行升降，且所述吊装架垂直穿插于各所述滚筒的间隔之间，所述吊装架设有若干横向设置且沿高度方向分布的隔层。
8.根据本实用新型实施例的垂吊式堆垛储片设备，至少具有如下有益效果：利用吊装架配合运输机构，对玻璃进行快速堆垛和卸料，有效减少玻璃装卸过程的搬运距离，提高堆垛和卸料效率；另外吊装架的垂吊式安装，使得吊装架可以进行一定范围内摆动，避免玻璃与吊装架之间发生刚性碰撞，降低玻璃磨损率。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述吊装架包括隔条和链板件，所述隔条横向设置，多个所述隔条相互平行且沿纵向依次间隔排布，相邻的两个所述隔条的同侧端部之间通过所述链板件铰接，相邻的两个所述链板件之间相互铰接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述链板件包括第一转轴和第二转轴、内链板和外链板，所述第一转轴和所述第二转轴相互平行设置，两个所述内链板分别连接在所述第一转轴和所述第二转轴的两端，两个所述外链板的一端分别转动连接在所述第一转轴的两端，两个所述外链板的另一端转动连接在另一个所述链板件对应的所述第二转轴两端，所述隔条的端部与所述链板件的第二转轴同轴连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述隔条为圆柱形，所述隔条的整体为胶辊，或所述隔条的表面设有胶层。
12.根据本实用新型的一些实施例，相邻的两个所述滚筒之间设有导向块，所述吊装架的两侧分别穿过所述导向块进行升降。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括升降架和升降驱动装置，所述吊装架连接在所述升降架上，所述升降驱动装置驱动所述升降架进行升降，且所述升降驱动装置上设有自锁部件。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动装置包括第一电机、第一减速机和自锁螺杆，所述电机的驱动轴通过所述第一减速机与所述自锁螺杆连接，所述自锁螺杆与所述升降架连接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件设有四个在同一高度水平面上呈矩形分布的所述升降驱动装置，每两个所述升降驱动装置之间通过同步轴连接。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件上设有若干竖直安装的调节螺杆，所述吊装板铰接在所述调节螺杆上。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述输送驱动装置包括第二电机、第二减速机和传动轴，所述第二电机通过所述第二减速机与所述传动轴连接，所述传动轴与各所述滚筒的一端传动连接。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型的主视方向示意图；
22.图3是图1的局部放大示意图；
23.图4是图2的使用状态示意图。
24.附图标记：
25.运输机构100；滚筒110；输送驱动装置120；第二电机121；第二减速机122；传动轴123；导向块130；
26.堆垛机构200；吊装架210；隔层211；隔条212；
27.升降组件220；升降架221；调节螺杆222；
28.链板件300；第一转轴310；第二转轴320；内链板330；外链板340；
29.升降驱动装置400；第一电机410；第一减速机420；自锁螺杆430；同步轴440；
30.玻璃500。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型涉及一种垂吊式堆垛储片设备，包括运输机构100和堆垛机构200。
33.如图1、图2和图3所示，堆垛机构200和运输机构100可安装在同一机架上，堆垛机构200位于运输机构100上方，可通过该机架将垂吊式堆垛储片设备整体进行移动，放置到任意工作环境中使用。其中，运输机构100包括滚筒110和输送驱动装置120，多个滚筒110滚动安装在运输机构100的框架上，各滚筒110处于同一水平面上间隔设置，输送驱动装置120与滚筒110连接，输送驱动装置120可通过皮带传动、链传动等传动方式输送驱动装置120带动滚筒110转动。各滚筒110配合形成运输机构100的输送面，片状玻璃500放置在运输机构100的输送面上，通过滚筒110对玻璃500进行输送。堆垛机构200包括升降组件220和多个吊装架210，吊装架210垂吊式安装在升降组件220上。该“垂吊式”的安装结构，可以是吊装架210的上部铰接在升降组件220上，通过吊装架210自身的重力作用相对升降组件220形成自然向下垂直，也可以是通过如钢索等具有一定柔性作用的连接件进行连接。其中，吊装架210自身可以选用刚性结构，如利用钢条组装而成，还可以选用具有一定柔性折弯的结构，如利用链条、钢索穿接隔条212等组装而成。吊装架210上设有多个隔层211，各隔层211均为横向设置，较优的为水平横向设置，每个吊装架210上的隔层211沿吊装架210的高度方向从上到下进行排布。各吊装架210安装到升降组件220上后，各吊装架210相互呈动态平行，即各吊装架210在无外力的情况下自然下垂后相互平行。且各吊装架210上的隔层211一一对应，即各吊装架210上的隔层211沿高度方向逐层处于同一水平空间高度上。如本实施例中，各吊装架210上分隔为50层隔层211，则各吊装架210在空间上共同构成50层空间层。且各吊装架210所在位置，均处于滚筒110之间的间隔上方。可以是，两个相邻的滚筒110之间的间隔上方，设有一个或多个吊装架210。升降组件220带动各吊装架210进行同步升降，吊装架210升降过程中，吊装架210会在两个滚筒110的间隔之间进行穿插，较优的吊装架210不碰触滚筒110。即隔层211的横向方向与各滚筒110的转轴平行。
34.实际工作时，如图4所示，运输机构100左右朝向放置，运输机构100从左至右进行输送。可以在运输机构100的左右两侧分别连接进料线和出料线。初始状态升降组件220下降，使得吊装架210的最上层隔层211下降至与运输机构100的输送面等高平齐。片状玻璃500从进料线平放进入到运输机构100上，玻璃500随随运输机构100从左至右移动，移动过程中玻璃500依次穿过各吊装架210当前与输送面平齐的隔层211。直至玻璃500整块输送到运输机构100内，运输机构100停止输送，升降组件220上升，带动吊装架210上升，使得位于当前隔层211的下一层隔层211上升至与输送面平齐，同时当前的玻璃500随隔层211上移离开输送面。然后循环上述操作，下一片玻璃500进入到运输机构100且进入到下一层隔层211中，而后上升，以此逐层提升实现堆垛，直至该批次玻璃500逐层堆垛完毕或堆垛至最下层的隔层211。当需要送出玻璃500时，处于最下层隔层211的玻璃500下降至输送面上，然后随运输机构100向右输出，即玻璃500从下往上逐层输出。
35.本实用新型垂吊式堆垛储片设备，利用吊装架210配合运输机构100，对玻璃500进行快速堆垛和卸料，有效减少玻璃500装卸过程的搬运距离，提高堆垛和卸料效率；另外吊装架210的垂吊式安装，使得吊装架210可以进行一定范围内摆动，避免玻璃500与吊装架210之间发生刚性碰撞，降低玻璃500磨损率。
36.吊装架210采用链条结构，在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，吊装架210主要由隔条212和链板件300组成。根据实际生产所需要隔层211的层数设置一个吊装架
210上隔条212的设置数量，一个吊装架210上的隔条212水平横向设置，多个隔条212依次由上至下间隔设置，两个隔条212之间的间隔即形成隔层211。相邻的两个隔条212的两侧端部之间，通过链板件300进行铰接，相邻的链板件300之间则相互铰接。在自然状态或承托由玻璃500的状态，各隔条212在自身重力和玻璃500的重力作用下，吊装架210则能保持下垂形态。隔条212通过链板的铰接安装，能使得相邻的两个隔条212会发生径向错位，使得吊装板整体可以一定的柔性弯折，避免玻璃500进入隔层211时与吊装板发生硬碰撞。
37.链板件300可采用不同的结构，本实施例中，如图3所示，链板件300包括第一转轴310和第二转轴320、内链板330和外链板340，第一转轴310和第二转轴320上下分布且相互平行，内链板330和外链板340可呈矩形板状、葫芦形板状等，第一转轴310和第二转轴320的同侧端部之间通过内链板330进行连接。第一转轴310的两端伸出内链板330后分别安装有外链板340。两个相邻的链板件300之间，则通过一个链板件300上的外链板340，与另一个链板件300的第二转轴320的端部进行铰接。相邻的两个链板件300之间则可以通过外链板340相对第一转轴310或第二转轴320进行转动。隔条212的端部同轴连接在第一转轴310或第二转轴320上。较优的，隔条212的端部同轴连接在第二转轴320上，且隔条212可相对第二转轴320进行转动。吊装板的各隔条212之间通过链板件300进行连接，相邻隔条212之间所形成的隔层211高度，可根据链板件300的尺寸进行控制，还可以根据生产需要，通过装卸链板件300和隔条212，调整吊装架210上隔层211的数量。
38.进一步的，隔条212呈圆柱形，隔条212整体为胶辊，也可还是是隔条212内部为金属内芯，外部包覆胶层，避免刮伤玻璃500表面。
39.在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，在相邻的两个滚筒110之间设有导向块130。本实施例中，导向块130可固定安装在运输机构100的框架上，导向块130具有一个u形的开口，在两个滚筒110的间隔之间的两端分别安装有导向块130，两个导向块130的开口相对。吊装板的两侧向下分别穿过对应位置下方的导向块130。利用导向块130对吊装板的两侧进行导向限位，能避免吊装板在升降过程中其两侧发生轴向偏移而扭转。
40.在本实用新型的一些具体实施例中，如图所示，升降组件220包括升降架221和升降驱动装置400。升降架221可为但不限于呈框状、长杆状等。在升降架221上设有若干调节螺杆222，具体的，一个吊装架210两侧上方的升降架221上对应设置两个调节螺杆222，调节螺杆222的轴向为竖直朝下，吊装架210的两侧顶部可通过链板件300与调节螺杆222的底端进行铰接。调节螺杆222与升降架221螺纹连接，转动调节螺杆222，可对吊装架210所在高度位置进行微调，以此调整吊装架210两侧的相对位置，以及调整各吊装架210之间的相对高度。升降驱动装置400用于驱动升降架221的升降移动。其中，升降驱动装置400上设有自锁部件，自锁部件用于将吊装架210锁定在当前位置，保证玻璃500存放时的稳定形，自锁部件可选用现有技术，只需保证在竖直方向静止时可锁定在当前位置。具体的，升降驱动装置400包括第一电机410、第一减速机420和自锁螺杆430，第一电机410和第一减速机420可固定在机架上，自锁螺杆430竖直设置，第一电机410通过第一减速机420驱动自锁螺杆430转动，升降架221与自锁螺杆430连接，自锁螺杆430转动时带动升降架221上下移动。自锁螺杆430为上述的自锁部件，具体的，自锁螺杆430可选用梯形螺杆，不在第一电机410的驱动下，自锁螺杆430对升降架221具有与其下降的方向作用力，保证升降架221在受重力作用时能稳定在当前高度。进一步的，在机架上设置四组升降组件220，四组升架组件在同一高度水
平面上呈矩形分布，分别于升降架221的四个角落位置进行连接，四组升降组件220对升降架221进行同步升降。较优的，位于同侧的两组升降组件220之间，通过一个同步轴440将第一减速机420进行连接，保证升降架221同侧升降的稳定性。
41.在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，输送驱动装置120包括第二电机121、第二减速机122和传动轴123，第二电机121与第二减速减连接，传动轴123横向放置，通过第二减速机122对传动轴123进行驱动。本实施例中，传动轴123与各滚筒110的一端通过皮带进行传动，还可以是通过链传动、齿轮传动等方式进行连接，滚筒110的另一端可通过轴承转动安装在运输机构100上。通过传动轴123带动各滚筒110进行同步滚动以输送玻璃500。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。