一种自动划胶机的三轴运动机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运用在自动划胶机上的三轴运动机构。


背景技术：

2.日常生活中的消费品一般采用纸盒包装，而纸盒必须使用胶水才能快捷粘连成型。传统工艺中，纸盒的划胶工序都是由人工完成的，但是巨大的工作量，使生产效率低下，品质也得不到保证，不适应大批量生产。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种有效提高生产效率，提高产品质量，且节省人力资源，降低生产成本的自动划胶机的三轴运动机构。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种自动划胶机的三轴运动机构，包括：y轴驱动组件、x轴驱动组件、z轴驱动组件以及划胶机头组件；所述y轴驱动组件安装于自动划胶机的机架上，所述x轴驱动组件滑动安装于所述y轴驱动组件，所述划胶机头组件滑动安装于所述x轴驱动组件，所述z轴驱动组件安装于所述划胶机头组件。
5.进一步地，所述y轴驱动组件包括两y轴滑轨、第一伺服电机、传动轴以及第一同步带轮组；两所述y轴滑轨通过地脚平行地安装于所述自动划胶机的机架上；所述第一伺服电机安装于其中一所述y轴滑轨，所述传动轴的一端通过圆角膜片联轴器与所述第一伺服电机机械连接，另一端安装于另一所述y轴滑轨；所述第一同步带轮组连接在所述传动轴与所述x轴驱动组件之间。
6.进一步地，所述圆角膜片联轴器外罩设有电机直连笼。
7.进一步地，所述x轴驱动组件包括x轴滑轨、第二伺服电机、第二同步带轮组以及滑动座；所述x轴滑轨横设在两所述y轴滑轨上，所述第二伺服电机安装于所述x轴滑轨的一端，所述滑动座滑动安装于所述x轴滑轨上；所述第二同步带轮组连接在所述第二伺服电机与所述x轴滑轨之间。
8.进一步地，所述划胶机头组件安装于滑动座，所述划胶机头组件设有安装板以及安装于所述安装板的喷嘴。
9.进一步地，所述z轴驱动组件包括气缸以及滑动轴；所述气缸安装于所述滑动座，且所述气缸连接有调节杆，所述调节杆上安装有连接板，所述滑动轴的上端安装于所述连接板，下端穿过所述滑动座与所述安装板连接。
10.进一步地，所述x轴滑轨的底部两端安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动安装于每一所述y轴滑轨上，所述第二同步带轮组连接在所述第二伺服电机与所述第一滑块之间。
11.相较于现有技术，本实用新型自动划胶机的三轴运动机构能够使得划胶机头组件在给定平面内任意点移动，从而可以完成在不同形状的面纸上划出符合工艺要求的胶线，
无需人工进行参与调整，节约大量人力资源，降低生产成本，有效提高生产效率和产品质量。
附图说明
12.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
13.图1：本实用新型自动划胶机的三轴运动机构的立体图。
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
15.如图1所示，本实用新型的自动划胶机的三轴运动机构包括y轴驱动组件、x轴驱动组件、z轴驱动组件以及划胶机头组件；其中，y轴驱动组件安装于自动划胶机的机架上，x轴驱动组件滑动安装于y轴驱动组件，划胶机头组件滑动安装于x轴驱动组件，z轴驱动组件安装于划胶机头组件。
16.y轴驱动组件包括两y轴滑轨1、第一伺服电机2、传动轴3以及第一同步带轮组；其中，两y轴滑轨1通过地脚4平行地安装于自动划胶机的机架上。第一伺服电机2安装于其中一y轴滑轨1，传动轴3的一端通过圆角膜片联轴器5与第一伺服电机2机械连接，另一端安装于另一y轴滑轨1。第一同步带轮组连接在传动轴3与x轴驱动组件之间。进一步，圆角膜片联轴器5外罩设有电机直连笼6。
17.x轴驱动组件包括x轴滑轨7、第二伺服电机8、第二同步带轮组以及滑动座9；其中，x轴滑轨7横设在两y轴滑轨1上，具体为：x轴滑轨7的底部两端安装有第一滑块10和第二滑块11，第一滑块10和第二滑块11分别滑动安装于每一y轴滑轨1上。第二伺服电机8安装于x轴滑轨7的一端，滑动座9滑动安装于x轴滑轨7上；第二同步带轮组连接在第二伺服电机8与第一滑块10之间。
18.划胶机头组件安装于滑动座9，且划胶机头组件设有安装板12以及安装于安装板12的喷嘴13。z轴驱动组件包括气缸14以及滑动轴15；其中，气缸14安装于滑动座9，且气缸9连接有调节杆16，调节杆16上安装有连接板17，滑动轴15的上端安装于连接板17，下端穿过滑动座9与安装板12连接。
19.本实用新型自动划胶机的三轴运动机构的工作原理如下：
20.通过第一伺服电机2驱动传动轴3旋转，带动第一同步带轮组传动，从而带动x轴驱动组件沿两y轴滑轨1前、后运动，进而实现喷嘴13的y方向运动。
21.通过第二伺服电机8驱动第二同步带轮组传动，带动滑动座9沿x轴滑轨7左、右运动，从而实现喷嘴13的x方向运动。
22.通过气缸14驱动滑动轴15上、下滑动，带动安装板12上、下运动，从而带动喷嘴13上、下运动，实现喷嘴13的z方向运动。
23.综上，本实用新型自动划胶机的三轴运动机构能够使得划胶机头组件在给定平面内任意点移动，从而可以完成在不同形状的面纸上划出符合工艺要求的胶线，无需人工进行参与调整，节约大量人力资源，降低生产成本，同时有效提高生产效率，提高产品质量；而
且划胶机头组件配合不同的喷嘴13还可以划出立体空间内的胶线，从而扩大划胶机的适用性。
24.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动划胶机的三轴运动机构，其特征在于，包括：y轴驱动组件、x轴驱动组件、z轴驱动组件以及划胶机头组件；所述y轴驱动组件安装于自动划胶机的机架上，所述x轴驱动组件滑动安装于所述y轴驱动组件，所述划胶机头组件滑动安装于所述x轴驱动组件，所述z轴驱动组件安装于所述划胶机头组件。2.如权利要求1所述的自动划胶机的三轴运动机构，其特征在于：所述y轴驱动组件包括两y轴滑轨、第一伺服电机、传动轴以及第一同步带轮组；两所述y轴滑轨通过地脚平行地安装于所述自动划胶机的机架上；所述第一伺服电机安装于其中一所述y轴滑轨，所述传动轴的一端通过圆角膜片联轴器与所述第一伺服电机机械连接，另一端安装于另一所述y轴滑轨；所述第一同步带轮组连接在所述传动轴与所述x轴驱动组件之间。3.如权利要求2所述的自动划胶机的三轴运动机构，其特征在于：所述圆角膜片联轴器外罩设有电机直连笼。4.如权利要求2所述的自动划胶机的三轴运动机构，其特征在于：所述x轴驱动组件包括x轴滑轨、第二伺服电机、第二同步带轮组以及滑动座；所述x轴滑轨横设在两所述y轴滑轨上，所述第二伺服电机安装于所述x轴滑轨的一端，所述滑动座滑动安装于所述x轴滑轨上；所述第二同步带轮组连接在所述第二伺服电机与所述x轴滑轨之间。5.如权利要求4所述的自动划胶机的三轴运动机构，其特征在于：所述划胶机头组件安装于滑动座，所述划胶机头组件设有安装板以及安装于所述安装板的喷嘴。6.如权利要求5所述的自动划胶机的三轴运动机构，其特征在于：所述z轴驱动组件包括气缸以及滑动轴；所述气缸安装于所述滑动座，且所述气缸连接有调节杆，所述调节杆上安装有连接板，所述滑动轴的上端安装于所述连接板，下端穿过所述滑动座与所述安装板连接。7.如权利要求4所述的自动划胶机的三轴运动机构，其特征在于：所述x轴滑轨的底部两端安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动安装于每一所述y轴滑轨上，所述第二同步带轮组连接在所述第二伺服电机与所述第一滑块之间。

技术总结
本实用新型提供一种自动划胶机的三轴运动机构，包括Y轴驱动组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件以及划胶机头组件。Y轴驱动组件安装于自动划胶机的机架上，X轴驱动组件滑动安装于Y轴驱动组件，划胶机头组件滑动安装于X轴驱动组件，Z轴驱动组件安装于划胶机头组件。本实用新型的自动划胶机的三轴运动机构有效提高生产效率，提高产品质量，节省大量人力，降低生产成本。成本。成本。


技术研发人员：杜华
受保护的技术使用者：广州市远锦机械有限公司
技术研发日：2022.03.26
技术公布日：2022/8/2