纸杯机取放纸片机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸杯和纸碗生产设备，具体涉及一种纸杯机的取放纸片机构。


背景技术：

2.纸杯机是生产一次性纸杯或纸碗的专用设备，纸杯机在生产纸杯或纸碗的过程中，首先需要将成型杯桶的纸片进行取放。目前的纸杯机的取放纸片机构，吸嘴有作圆周运动的，但吸嘴径向没有位移，因此不能稳定可靠的吸取纸片，影响纸杯机生产速度；如果要实现稳定可靠的吸取纸片，结构会相当复杂，而且占用空间大，不利于控制设备生产成本和设备空间排布。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种可实现稳定可靠的取放纸片动作，结构简单紧凑，保证纸杯机生产速度提高的纸杯机取放纸片机构。
4.本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
5.纸杯机取放纸片机构，其特征在于：包括吸嘴，吸嘴设置于横杆上，横杆的内侧杆端可转动设于主摆臂上，主摆臂固定连接主摆臂轴，主摆臂轴可转动设于固定支座上，主摆臂轴的转动由拉杆的上下活动进行推动，横杆的内侧杆端还与摆动曲柄固定连接，摆动曲柄的另一端通过曲柄轴转动连接副摆臂，副摆臂通过副摆臂轴可转动设于固定支座上，副摆臂轴位于主摆臂轴的上方。
6.上述技术方案的纸杯机取放纸片机构，吸嘴在从纸片存储输送台上进行吸取纸片动作时，安装于横杆上的吸嘴不仅随主摆臂进行圆周动作，而且在摆动曲柄的牵拉作用下，横杆会在主摆臂上圆周转动，使吸嘴在从纸片存储输送台上吸取纸片时能够产生径向位移，从而使吸嘴能够更好地将纸片存储输送台上的纸片进行吸取，以实现稳定可靠的取放纸片动作，来保证纸杯机生产速度的提高，同时上述技术方案结构简单紧凑。
7.作为优选，所述主摆臂轴固定连接上推动臂，上推动臂与拉杆的上杆端铰接连接，拉杆的下杆端通过下推动臂连接套环，套环内孔可转动设有偏心轮，偏心轮固定连接偏心轮轴，偏心轮轴由动力输入传动轮进行驱动。上述设计可结构简单地实现主摆臂的摆动动作。
8.作为优选，副摆臂上安装上下轴承，上下轴承分别由上下轴承端盖通过螺钉进行压紧固定，摆动曲柄固定连接曲柄轴，曲柄轴设于下轴承的内孔，副摆臂轴设于上轴承的内孔。上述设计方便了纸杯机取放纸片机构的安装。
附图说明
9.本实用新型有如下附图：
10.图1为本实用新型的结构示意图，
11.图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
12.如图所示，本实用新型的纸杯机取放纸片机构，包括吸嘴1，吸嘴1工作时从纸片存储输送台11上吸取纸片a，吸嘴1设置于横杆2上，横杆2的内侧杆端可转动设于主摆臂3上，主摆臂3固定连接主摆臂轴4，主摆臂轴4可转动设于固定支座12上，主摆臂轴4的转动由拉杆10的上下活动进行推动，主摆臂轴4固定连接上推动臂9，上推动臂9与拉杆10的上杆端铰接连接，拉杆10的下杆端通过下推动臂13连接套环14，套环14内孔可转动设有偏心轮17，偏心轮17固定连接偏心轮轴16，偏心轮轴16由动力输入传动轮15进行驱动；横杆2的内侧杆端还与摆动曲柄7固定连接，摆动曲柄7的另一端通过曲柄轴8转动连接副摆臂6，副摆臂6通过副摆臂轴5可转动设于固定支座12上。副摆臂轴5位于主摆臂轴4的上方，副摆臂6上安装上下轴承，上下轴承分别由上下轴承端盖通过螺钉进行压紧固定，摆动曲柄7与曲柄轴8固定连接，曲柄轴8设于下轴承的内孔，副摆臂轴5设于上轴承的内孔，副摆臂轴5在固定支座12上固定设置。
13.本实用新型是这样工作的：偏心轮轴转动带动拉杆进行上下动作，使主摆臂产生圆周摆动，带动横杆及横杆上的吸嘴向纸片存储输送台运动，此过程横杆在摆动曲柄的牵拉作用下，横杆会在主摆臂上圆周转动，使吸嘴在主摆臂产生径向位移，从而实现从纸片存储输送台上稳定可靠地吸取纸片a，来保证纸杯机生产速度的提高。


技术特征：
1.纸杯机取放纸片机构，其特征在于：包括吸嘴，吸嘴设置于横杆上，横杆的内侧杆端可转动设于主摆臂上，主摆臂固定连接主摆臂轴，主摆臂轴可转动设于固定支座上，主摆臂轴的转动由拉杆的上下活动进行推动，横杆的内侧杆端还与摆动曲柄固定连接，摆动曲柄的另一端通过曲柄轴转动连接副摆臂，副摆臂通过副摆臂轴可转动设于固定支座上，副摆臂轴位于主摆臂轴的上方。2.如权利要求1所述的纸杯机取放纸片机构，其特征在于：所述主摆臂轴固定连接上推动臂，上推动臂与拉杆的上杆端铰接连接，拉杆的下杆端通过下推动臂连接套环，套环内孔可转动设有偏心轮，偏心轮固定连接偏心轮轴，偏心轮轴由动力输入传动轮进行驱动。3.如权利要求1或2所述的纸杯机取放纸片机构，其特征在于：副摆臂上安装上下轴承，上下轴承分别由上下轴承端盖通过螺钉进行压紧固定，摆动曲柄固定连接曲柄轴，曲柄轴设于下轴承的内孔，副摆臂轴设于上轴承的内孔。

技术总结
本实用新型公开了纸杯机取放纸片机构，其特征在于：包括吸嘴，吸嘴工作时从纸片存储输送台上吸取纸片，吸嘴设置于横杆上，横杆的内侧杆端可转动设于主摆臂上，主摆臂固定连接主摆臂轴，主摆臂轴可转动设于固定支座上，主摆臂轴的转动由拉杆的上下活动进行推动，横杆的内侧杆端还与摆动曲柄固定连接，摆动曲柄的另一端通过曲柄轴转动连接副摆臂，副摆臂通过副摆臂轴可转动设于固定支座上，副摆臂轴位于主摆臂轴的上方。本实用新型可实现稳定可靠的取放纸片动作，结构简单紧凑，保证纸杯机生产速度的提高。度的提高。度的提高。


技术研发人员：李达龙 李达平 李海兵
受保护的技术使用者：浙江新立机械有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/8/2