一种与AGV对接的浮动装置及传输平台的制作方法

一种与agv对接的浮动装置及传输平台
技术领域
1.本实用新型涉及agv对接领域，尤其涉及一种与agv对接的浮动装置及传输平台。


背景技术：

2.agv由于具有自动导航识别及运输能力，在电子加工车间如smt贴片加工车间中得到应用。agv将smt贴片物料运输至上下料机位置后，需要传输平台与agv进行对接并将smt贴片传输至上下料机，然后，在正常情况下，agv小车是几个轮子与rgv小车接触，rgv小车的运动过程中，很难保证rgv小车相对于agv小车保持相对不动的状态。
3.现有专利号为(cn109250415a)的专利提出了一种与agv对接的浮动装置及传输平台，其装置通过设置固定板、托盘及滚动支撑托盘的万向球轴承，以及直线位移组件，直线位移组件上设置有导向杆，导向杆穿设于固定板上的第一导向槽及托盘上的第二导向槽，第一导向槽与第二导向槽交叉设置，直线位移组件驱动导向杆直线移动时带动托盘沿第一导向槽方向直线移动，同时，在与agv对接时，在agv的作用力下，托盘可沿第二导向槽方向直线来回移动，使得托盘在沿第一导向槽方向移动时，同时又能沿第二导向槽方向浮动，这样，托盘在沿第一导向槽方向移动与agv进行对接时，同时可以向第二导向槽方向移动进行对接精度的调节，但是其装置的浮动装置缺少缓冲作用可能会损坏内部元件，而且在后期对内部元件进行维修时打开不方便，针对上述问题，本实用提出了一种与agv对接的浮动装置及传输平台来方便人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种与agv对接的浮动装置及传输平台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种与agv对接的浮动装置及传输平台，包括底板，所述底板的上端固定设置有安装箱，所述安装箱的两侧内壁均固定设置有固定块，所述固定块的一侧开设有滑动槽，所述安装箱的内部设置有放置箱，所述放置箱的两侧外壁固定设置有滑杆，所述放置箱的下端固定设置有弹簧；
6.所述安装箱的上端设置有上盖，所述上盖的下端两侧均固定设置有卡块，所述安装箱的上端两侧开设有卡孔，所述底板的下端固定设置有安装板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述滑杆远离放置箱的一端通至滑动槽的内部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述放置箱的上端固定设置有控制元件。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述弹簧的下端与安装箱的上端面固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述卡块的下端通至卡孔的内部。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述上盖的两侧下端均固定设置有防滑垫。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述上盖的上端固定设置有挡板。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述安装板的下端固定设置有移动组件。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.本实用新型提出的一种与agv对接的浮动装置及传输平台，相比与现有装置，该装置设置有对安装箱进行缓冲的结构，通过设置有弹簧以及设置有滑杆，当该装置受到压力时，会产生一个缓冲的作用，不会损坏到内部的元件，使用起来相对比较安全。
23.本实用新型提出的一种与agv对接的浮动装置及传输平台，相比与现有装置，该装置设置有快速打开上盖的结构，通过设置有卡块以及卡孔，使得在后期打开上盖时比较快捷，方便使用者进行对元件进行维修。
24.本实用新型提出的一种与agv对接的浮动装置及传输平台，相比与现有装置，该装置设置有挡板，可以对上端的物体进行一个限位，放置移动和时，出现物体掉落的情况发生。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种与agv对接的浮动装置及传输平台的正剖视图；
26.图2为本实用新型提出的一种与agv对接的浮动装置及传输平台的局部结构视图；
27.图3为图1中a处的放大视图；
28.图4为图1中b处的放大视图。
29.图例说明：
30.1、底板；2、安装箱；3、固定块；4、滑动槽；5、放置箱；6、滑杆；7、控制元件；8、弹簧；9、上盖；10、卡块；11、卡孔；12、防滑垫；13、挡板；14、安装板；15、移动组件。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种与agv对接的浮动装置及传输平台，包括底板1，底板1的上端固定设置有安装箱2，安装箱2的两侧内壁均固定设置有固定块3，固定块3的一侧开设有滑动槽4，安装箱2的内部设置有放置箱5，放置箱5的上端固定设置有控制元件7，放置箱5的两侧外壁固定设置有滑杆6，滑杆6远离放置箱5的一端通至滑动槽4的内部，放置箱5的下端固定设置有弹簧8，弹簧8的下端与安装箱2的上端面固定连接；
34.安装箱2的上端设置有上盖9，上盖9的上端固定设置有挡板13，上盖9的两侧下端均固定设置有防滑垫12，上盖9的下端两侧均固定设置有卡块10，卡块10的下端通至卡孔11的内部，安装箱2的上端两侧开设有卡孔11，底板1的下端固定设置有安装板14，安装板14的下端固定设置有移动组件15。
35.工作原理：当该装置使用时，将移动组件15放置在铺设的移动轨道上，将需要运载的物体放置在上盖9的上方，重力带动上盖9向下移动，从而起到一个缓冲的作用，防止内部元件出现损坏的情况，当需要对内部的元件进行维修时，双手将上盖9向上拉动，防滑垫12可以使得操作者肢体与上盖9接触的更稳定，使用起来相对比较方便。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。