一种运动控制实训设备的制作方法

1.本实用新型涉及实训设备技术领域，特别涉及一种运动控制实训设备。


背景技术：

2.高等职业院校、本科院校、企业培训中心对运动控制原理与应用培训的时候，其包括追剪的培训课程，现有技术中，追剪机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的，但是，追剪机构其体积大价格也比较高，还需要较大的场地进行摆放，学生和员工培训的时候直接进行实操，比较浪费材料，导致培训的成本比较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种运动控制实训设备，体积小操作的时候也比较方便，便于新手上手学习和学生培训的时候使用，而且可以采用实训材料进行模拟追剪的过程，其成本也比较低。
4.本实用新型公开涉及一种运动控制实训设备，其特征在于：包括：
5.机座；
6.放料盘，其用于卷放料带，且放料盘转动设置在机座上；
7.收料盘，所述收料盘转动设置在机座上并与放料盘配合实现料带收卷；
8.料盘驱动组件，其位于机座上并可驱动放料盘转动放料和收料盘转动收料；
9.张紧辊，其位于机座上且至少设有两个，其中两个张紧辊相对且间隔设置形成追剪工位；
10.追剪刀，所述追剪刀可相对机座沿x轴和y轴方向滑移；
11.第一驱动件，其用于直接或间接驱动追剪刀沿x轴方向活动，实现追剪刀对追剪工位上料带的追踪；
12.第二驱动件，其用于直接或间接驱动追剪刀沿y轴方向活动，实现追剪刀对追剪工位上料带的剪切动作。
13.采用上述技术方案，使用时，放料盘上可以卷放料带，料盘驱动组件带动收料盘进行转动，同时料盘驱动组件会带动放料盘转动放料，使得收料盘可以将放料盘上的料带进行收卷，然后张紧辊对料带进行张紧和牵引换向，然后第一驱动件可以驱动追剪刀进行追踪，第二驱动件可以驱动追剪刀进行剪切，当追剪刀移动至追剪工位指定位置的时，第二驱动件驱动追剪刀沿y轴方向滑移，实现一次追剪模拟实验，其体积小操作的时候也比较方便，便于小白上手学习和学生培训的时候使用，而且追剪的时候不会损坏实验材料，可以多次进行使用，其成本也比较低。
14.本实用新型的再进一步设置：机座上还设有飞剪辊以及驱动飞剪辊转动的第三驱动件，飞剪辊与其中一个张紧辊相对且间隔设置形成飞剪工位，飞剪辊上设有飞剪刀，飞剪刀可转动至飞剪工位，实现模拟飞剪。
15.采用上述再进一步设置，第三驱动件可以带动飞剪辊进行转动，当飞剪辊转动的时候会带动飞剪刀进行转动，飞剪刀转动至飞剪工位的时候可以实现一次飞剪模拟，通过一个设备既可以模拟追剪又可以模拟飞剪，不需要购买两台机械，可以降低成本，实用性更强。
16.本实用新型的再进一步设置：所述机座上转动设置有凸轮，所述第二驱动件的输出端上连接或一体成型有用于追剪刀和顶杆换接的转接头，当转接头连接有顶杆的时，第二驱动件可带动顶杆沿y轴方向往复运动，实现凸轮传动的模拟。
17.采用上述再进一步设置，当转接头连接顶杆的时候，第二驱动件可以带动转接头沿y轴方向往复运动，从而带动顶杆进行往复运动，同时，凸轮进行转动，从而对凸轮带动追剪刀升降的模式进行模拟。
18.本实用新型的再进一步设置：料盘驱动组件包括收料盘驱动件和放料盘驱动件，其中一个为伺服电机，另一个为力矩电机。
19.采用上述再进一步设置，伺服电机和力矩电机其中一个运用到收料盘上，另一个运用到放料盘上，伺服电机可以控制速度，在上位机发出电压信号时及时作出反应，力矩电机可以保持恒力矩输出动力，通过两者配合可以使得料带可以保存恒力、恒速的运输。
20.本实用新型的再进一步设置：还包括滑块，第一驱动件可驱动滑块沿x轴方向滑移，所述第二驱动件设置在滑块上并与其联动配合。
21.采用上述进一步设置，结构简单，装配的时候比较方便。
22.本实用新型的进一步设置：机座上还设有用于检测料带张力的张力检测传感器。
23.采用上述进一步设置，通过时刻监测料带上的张力，从而将其采集的信号反馈给上位机，通过上位机控制力矩电机时刻作出调节。
24.本实用新型的再进一步设置：所述机座上还设有用于检测料带厚度的厚度检测传感器。
25.采用上述再进一步设置，收料盘的容腔固定，所以不同厚度的料带卷收的圈数不同，通过监测料带的厚度，从而将其采集的信号反馈给上位机，从而可以调节收料盘转动的圈数。
26.本实用新型的进一步设置：所述机座上还设有用于检测料带输送的料带检测传感器。
27.采用上述进一步设置，可以检测是否有料带进行输送工作。
28.本实用新型的再进一步设置：所述机座上还设有绘画区，第一驱动件和第二驱动件可驱动转接头移动至绘画区，进行差补和轨迹控制模拟。
29.采用上述再进一步设置，可以在绘画区上绘画一些图案，使得学生和员工可以对补差和轨迹控制实验的模拟。
附图说明
30.图1为本实用新型正面立体图；
31.图2为本实用新型正面立体图；
32.图3为图1局部a放大图；
33.图4为本实用新型背面立体图。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式详细说明：
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本文中的驱动件均可以采用电机、电缸或气缸等动力源，具体安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了，本文中的x轴方向和y轴方向为直角坐标系中x、y轴的方向。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型公开涉及一种运动控制实训设备，本实用新型实施案例中，包括：
38.机座1；
39.放料盘2，所述放料盘2转动设置在机座1上；
40.收料盘3，所述收料盘3转动设置在机座1上并与放料盘2配合实现料带5的收卷；
41.料盘驱动组件4，其位于机座1上并可驱动放料盘2转动放料和收料盘3转动收料；
42.张紧辊9，其位于机座1上且至少设有两个，其中两个张紧辊9相对且间隔设置形成追剪工位700；
43.追剪刀900，所述追剪刀900可相对机座1沿x轴和y轴方向滑移；
44.第一驱动件7，其用于直接或间接驱动追剪刀900沿x轴方向活动；
45.第二驱动件8，其用于直接或间接驱动追剪刀900沿y轴方向活动，使用时，放料盘2上可以卷放料带5，料盘驱动组件4带动收料盘3进行转动，同时料盘驱动组件4会带动放料盘2转动放料，使得收料盘3可以将放料盘2上的料带5进行收卷，然后张紧辊9对料带5进行张紧和牵引换向，然后第一驱动件7可以驱动追剪刀900对追剪工位700上的料带进行追踪，第二驱动件8可以驱动追剪刀900进行剪切，当追剪刀900移动至追剪工700位指定位置的时，第二驱动件8驱动追剪刀900沿y轴方向移动，实现一次追剪模拟实验，其体积小操作的时候也比较方便，便于小白上手学习和学生培训的时候使用，而且追剪的时候不会损坏实验材料，可以多次进行使用，其成本也比较低。
46.机座1上还设有飞剪辊91以及驱动飞剪辊91转动的第三驱动件100，飞剪辊91与其中一个张紧辊9相对且间隔设置形成飞剪工位900，飞剪辊91上设有飞剪刀92，第三驱动件100可以带动飞剪辊91进行转动，当飞剪辊91转动的时候会带动飞剪刀92进行转动，飞剪刀92转动至飞剪工位900的时候可以实现一次飞剪模拟，通过一个设备既可以模拟追剪又可以模拟飞剪，不需要购买两台机械，可以降低成本，实用性更强。
47.所述机座1上转动设置有凸轮200，所述第二驱动件8的输出端上连接或一体成型有转接头300（转接头300可以用于连接追剪刀900或笔或顶杆），当转接头300连接顶杆的时候，第二驱动件8可以带动转接头300沿y轴方向往复滑移，从而带动顶杆进行往复滑移，同时，凸轮200进行转动，从而对凸轮200带动追剪刀900升降的模式进行模拟。
48.料盘驱动组件4包括收料盘驱动件41和放料盘驱动件42，其中一个为伺服电机，另一个为力矩电机，伺服电机和力矩电机其中一个运用到收料盘3上，另一个运用到放料盘2上，伺服电机可以控制速度，在上位机发出电压信号时及时作出反应，力矩电机可以保持恒力矩输出动力，通过两者配合可以使得料带5可以保存恒力、恒速的运输。
49.还包括滑块6，第一驱动件7可驱动滑块6沿x轴方向滑移，所述第二驱动件8设置在滑块6上并与其联动配合，结构简单，装配的时候比较方便，而且通过一个滑块6进行传动，可以使追剪刀900的位置调节的时候更加稳定。
50.机座1上还设有用于检测料带5张力的张力检测传感器400，通过时刻监测料带5上的张力，从而将其采集的信号反馈给上位机，通过上位机控制力矩电机时刻作出调节。
51.所述机座1上还设有用于检测料带5厚度的厚度检测传感器500，收料盘3的容腔固定，所以不同厚度的料带5卷收的圈数不同，通过监测料带5的厚度，从而将其采集的信号反馈给上位机，从而可以调节收料盘3转动的圈数。
52.所述机座1上还设有用于检测料带5输送的料带检测传感器700，可以检测是否有料带5进行输送工作。
53.所述机座1上还设有绘画区600，第一驱动件7和第二驱动件8可驱动转接头300移动至绘画区600，当转接头300连接有笔时，可以在绘画区600上绘画一些图案，使得学生和员工可以对补差和轨迹控制实验的模拟。