一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置的制作方法

一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置
技术领域
1.本实用新型属于smt行业x-ray检测技术领域，公开了一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置。


背景技术：

2.当前，我国制造企业面临着巨大的转型压力，一方面，劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使制造企业从低成本竞争策略转向建立差异化竞争优势。在工厂层面，制造业面临招工难，以及缺乏专业技师的巨大压力，必须实现减员增效，迫切需要推进智能工厂建设。另一方面，物联网、协作机器人、人工智能等新兴技术兴起，为制造企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支持。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
3.然而，现今依然有大量的生产工厂技术存在很大的缺陷或不足，老旧生产线结构繁琐、工序较多，机构运行精度难以保证，且机构调试及转型较慢。
4.因此，现今亟需一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置，包括：平台，所述平台包括两个x轴支架和两个y轴支架，所述x轴支架和所述y轴支架首尾栓接形成方框结构，两个所述x轴支架上均滑动连接有安装座，所述x轴支架内和所述y轴支架内均设有直线电机，所述直线电机包括动子板和定子板；抓取装置，所述抓取装置包括宽度可调框架和设在所述宽度可调框架上的抓取机构，所述宽度可调框架两端分别与两个所述y轴支架滑动连接。
8.本实用新型进一步设置为：所述宽度可调框架包括流水线主动端、流水线从动端和两个连接支架，所述连接支架用于固定连接所述流水线主动端和所述流水线从动端，所述宽度可调框架为框形结构。
9.本实用新型进一步设置为：所述流水线主动端滑动连接在所述y轴支架上，所述流水线从动端滑动连接在另一个所述y轴支架上。
10.本实用新型进一步设置为：两个所述x轴支架下均栓接有第一滑块，所述安装座上设有第一滑轨，所述第一滑块套设在所述第一滑轨上，所述动子板设在所述第一滑块上，所述定子板栓接在所述第一滑轨上。
11.本实用新型进一步设置为：两个所述y轴支架内均设有第二滑轨，所述第二滑轨上套设有第二滑块，所述动子板设在所述第二滑块上，所述定子板栓接在所述第二滑轨上。
12.本实用新型进一步设置为：所述流水线主动端包括：栓接在所述第二滑块上的第
一基板、滑动连接在所述第一基板上的调宽滑块、栓接在所述第一基板上的调宽电机、固定在所述调宽电机输出轴的丝杆、栓接在所述第一基板上的输送带电机、连接在所述输送带电机输出轴的传动轴和栓接在所述调宽滑块上的同步轮，所述同步轮套设在所述传动轴上，所述丝杆旋转带动所述调宽滑块做直线运动。
13.本实用新型进一步设置为：所述流水线从动端包括：栓接在所述第二滑块上的第二基板、滑动连接在所述第二基板上的调宽滑块、栓接在所述第二基板上的调宽电机和固定在所述调宽电机输出轴的丝杆，所述丝杆与所述调宽滑块通过螺纹连接。
14.本实用新型进一步设置为：所述连接支架的两端分别栓接在所述第一基板和所述第二基板上，另一个所述连接支架的两端分别栓接在两个所述第二调宽滑块上。
15.本实用新型进一步设置为：所述抓取机构包括传送带组件、至少两个用于抓取产品的压紧组件和至少两个用于阻挡产品的阻挡组件。每个所述连接支架上设有至少一个所述传送带组件、至少一个所述压紧组件和至少一个所述阻挡组件。
16.本实用新型进一步设置为：所述传送带组件包括用于传送产品的传送带，所述传送带一端套设在所述同步轮上。
17.综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构更简单，维护方便，操作便捷；对生产线调整升级时，直接把被测产品的相关数据，以及被测点的坐标输入到设备系统里保存即可，操作简单，机构对被测产品尺寸兼容性更强大，对产线转型更迅速和便捷，大大提升了生产效率。
附图说明
18.图1是本实施例提供的一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置的整体结构示意图；
19.图2-3是本实施例提供的一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置的x轴支架的结构示意图；
20.图4-5是本实施例提供的一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置的y轴支架的结构示意图；
21.图6是本实施例提供的一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置的流水线主动端的结构示意图；
22.图7是本实施例提供的一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置的流水线从动端的结构示意图；
23.图8是本实施例提供的一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置的传送带组件的结构示意图；
24.图9是本实施例提供的一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置的压紧组件的结构示意图；
25.图10是本实施例提供的一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置的阻挡组件的结构示意图。
26.图中：1、平台；11、x轴支架；111、安装座；1111、第一滑轨；112、直线电机；1121、动子板；1122、定子板；113、第一滑块；12、y轴支架；121、第二滑轨；122、第二滑块；2、抓取装置；21、宽度可调框架；211、流水线主动端；2111、第一基板；2112、调宽滑块；2113、调宽电
机；2114、丝杆；2115、输送带电机；2116、传动轴；2117、同步轮；212、流水线从动端；2121、第二基板；213、连接支架；22、抓取机构；221、传送带组件；2211、传送带；222、压紧组件；223、阻挡组件。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.本实用新型提供了如图1-10所示的，一种高精度多轴x-ray检测送料平台装置，包括：平台1，平台1包括两个x轴支架11和两个y轴支架12，x轴支架11和y轴支架12首尾栓接形成方框结构，两个x轴支架11上均滑动连接有安装座111，x轴支架11内和y轴支架12内均设有直线电机112，直线电机112包括动子板1121和定子板1122；抓取装置2，抓取装置2包括宽度可调框架21和设在宽度可调框架21上的抓取机构22，宽度可调框架21两端分别与两个y轴支架12滑动连接。
32.进一步的：宽度可调框架21包括流水线主动端211、流水线从动端212和两个连接支架213，连接支架213用于固定连接流水线主动端211和流水线从动端212，宽度可调框架21为框形结构。
33.进一步的：流水线主动端211滑动连接在y轴支架12上，流水线从动端212滑动连接在另一个y轴支架12上。
34.进一步的：两个x轴支架11下均栓接有第一滑块113，安装座111上设有第一滑轨1111，第一滑块113套设在第一滑轨1111上，动子板1121设在第一滑块113上，定子板1122栓接在第一滑轨1111上。
35.可以理解的是：两个x轴支架11内的直线电机112同步运动，共同驱动平台1沿x轴方向移动。
36.进一步的：两个y轴支架12内均设有第二滑轨121，第二滑轨121上套设有第二滑块122，动子板1121设在第二滑块122上，定子板1122栓接在第二滑轨121上。
37.可以理解的是：两个y轴支架12内的直线电机112同步运动，共同驱动抓取装置2沿
着y轴方向移动。另外，y轴支架12不仅有移动功能，同时还兼容装夹各种不同尺寸的产品的功能。x轴和y轴均采用的是高精度直线电机112同时双驱动结构。在实际生产线调整中，根据被检测的产品尺寸，设置保存好两输送带之间的距离，再根据被测产品上要检测点的位置，设置保存各点的x、y轴坐标，调整各轴参数；开启设备自动检测模式后，机构中各轴相互运动、相互作用将被测物料快速、精准的移动到设置的位置；设备即将检测和判定产品是否合格。
38.进一步的：流水线主动端211包括：栓接在第二滑块122上的第一基板2111、滑动连接在第一基板2111上的调宽滑块2112、栓接在第一基板2111上的调宽电机2113、固定在调宽电机2113输出轴的丝杆2114、栓接在第一基板2111上的输送带电机2115、连接在输送带电机2115输出轴的传动轴2116和栓接在调宽滑块2112上的同步轮2117，同步轮2117套设在传动轴2116上，丝杆2114旋转带动所述调宽滑块2112做直线运动。
39.需要说明的是：丝杆2114由调宽电机2113驱动，丝杆2114与调宽滑块2112通过螺纹连接，丝杆2114转动时，调宽滑块2112会沿丝杆2114方向直线移动。流水线主动端211上的调宽电机2113和流水线从动端212上的调宽电机2113是同步驱动的。
40.进一步的：流水线从动端212包括：栓接在第二滑块122上的第二基板2121、滑动连接在第二基板2121上的调宽滑块2112、栓接在第二基板2121上的调宽电机2113和固定在调宽电机2113输出轴的丝杆2114，丝杆2114与调宽滑块2112通过螺纹连接，连接支架213的两端分别栓接在第一基板2111和第二基板2121上，另一个连接支架213的两端分别栓接在两个调宽滑块2112上。
41.需要说明的是：流水线主动端211和流水线从动端212均设有调宽滑块2112以实现宽度调节，流水线主动端211和流水线从动端212被连接支架213固定，由于其中一个连接支架213的两端分别栓接在第一基板2111和第二基板2121上，另一个连接支架213的两端分别栓接在第一调宽滑块2112和第二调宽滑块2112上，以形成宽度可调框架21，流水线主动端211上的调宽电机2113和流水线从动端212上的调宽电机2113是同步驱动的，所以流水线主动端211和流水线从动端212的宽度调节机构同步伸缩以精确的可调框架整体的宽度调节。
42.进一步的：抓取机构22包括传送带2211组件221、至少两个用于抓取产品的压紧组件222和至少两个用于阻挡产品的阻挡组件223。每个连接支架213上设有至少一个传送带组件221、至少一个压紧组件222和至少一个阻挡组件223。
43.进一步的：传送带组件221包括用于传送产品的传送带2211，传送带2211一端套设在同步轮2117上。
44.可以理解的是：本装置x轴和y轴均采用的是高精度直线电机112同时双驱动结构，运行精度高。产品流水线主动端211结构简单，一个输送带电机2115带动两条皮带组件同时运行，且两皮带组件间距可根据被测产品尺寸而随时通过设置参数来调整，操作方便、快捷，如果需要调整两输送带间距无需拆卸螺丝或机构，直接在操作屏上修改参数即可。
45.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：结构更简单，维护方便，操作便捷；对生产线调整升级时，直接把被测产品的相关数据，以及被测点的坐标输入到设备系统里保存即可，操作简单，机构对被测产品尺寸兼容性更强大，对产线转型更迅速和便捷，大大提升了生产效率。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对
于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。