1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种夹爪治具结构。
背景技术：
2.自动化设备中，夹爪治具是使用频率较高的部件，通常的夹紧治具为几个（通常为三个）夹爪铰接，通过几个夹爪绕销轴旋转来实现物品的夹紧、释放，当物件较大时，夹爪间的夹角会很大，从而使得夹紧力减小，对物件无法夹紧、抓取。
技术实现要素：
3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种夹爪治具结构，其可以有效增加夹具的夹紧力，保证物件的夹紧、抓取，提高夹具治具的兼容性。
4.其技术方案是这样的：一种夹爪治具结构，其特征在于：其包括固定板，所述固定板上设置有拉紧气缸，拉紧气缸活塞杆贯穿所述固定板，所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆，所述导杆端部设置夹爪，所述导杆通过导轨连接所述固定板，所述拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接所述导杆，所述提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述导杆铰接连接。
5.其进一步特征在于，所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有多个导杆；所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有四个导杆，所述对向导杆连线垂直交叉。
6.本实用新型采用上述结构，固定板上设置有拉紧气缸，夹具气缸活塞杆贯穿所述固定板，固定板上对应拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆，导杆通过导轨连接固定板，拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接导杆，提拉连杆与拉紧气缸活塞杆和导杆铰接连接，拉紧气缸驱动拉紧气缸活塞杆运动，拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆拉动导杆，导杆通过导轨实现在固定板上运动，通过导杆上的夹爪实现物件的夹紧，由于导杆连同夹爪横向运动，其行程较大，其可以有效增加夹具的夹紧力，特别是增加对大件物件的夹紧力，保证物件的夹紧、抓取，提高夹具治具的兼容性。
附图说明
7.图1为本实用新型夹爪治具结构主视图
8.图2为图1的仰视图。
具体实施方式
9.下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
10.见图1、图2，一种夹爪治具结构，其包括固定板1，固定板1上设置有拉紧气缸2，夹具气缸活塞杆3贯穿固定板1，固定板1上对应拉紧气缸活塞杆3两侧设置有导杆4，导杆4端部设置夹爪5，导杆4通过导轨6连接固定板1，拉紧气缸活塞杆3通过提拉连杆7连接导杆4，
提拉连杆7与拉紧气缸活塞杆3和导杆4铰接连接，拉紧气缸驱动拉紧气缸活塞杆运动，拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆拉动导杆，导杆通过导轨实现在固定板上运动，通过导杆上的夹爪实现物件的夹紧，由于导杆连同夹爪横向运动，其可以有效增加夹具的夹紧力，特别是增加对大件物件的夹紧力，保证物件的夹紧、抓取，提高夹具治具的兼容性。
11.固定板1上对应拉紧气缸活塞杆3两侧对称设置有多个导杆4，增加了夹具的夹紧力，提高了物件夹紧的稳定性。
12.优选固定板1上对应拉紧气缸活塞杆3两侧对称设置有四个导杆4，对向导,4连线垂直交叉，不但增加了夹具的夹紧力，提高了物件夹紧的稳定性，而且还有效节约了成本。
13.夹爪治具通过固定板支架8连接其他装置，实现夹爪治具的固定，这些结构属于现有技术。
14.以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，只要本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种夹爪治具结构，其特征在于：其包括固定板，所述固定板上设置有拉紧气缸，拉紧气缸活塞杆贯穿所述固定板，所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆，所述导杆端部设置夹爪，所述导杆通过导轨连接所述固定板，所述拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接所述导杆，所述提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述导杆铰接连接。2.根据权利要求1所述的一种夹爪治具结构，其特征在于：所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有多个导杆。3.根据权利要求2所述的一种夹爪治具结构，其特征在于：所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧对称设置有四个导杆，所述对向导杆连线垂直交叉。
技术总结
本实用新型提供一种夹爪治具结构，其可以有效增加夹具的夹紧力，保证物件的夹紧、抓取，提高夹具治具的兼容性，其特征在于：其包括固定板，所述固定板上设置有拉紧气缸，拉紧气缸活塞杆贯穿所述固定板，所述固定板上对应所述拉紧气缸活塞杆两侧设置有导杆，所述导杆端部设置夹爪，所述导杆通过导轨连接所述固定板，所述拉紧气缸活塞杆通过提拉连杆连接所述导杆，所述提拉连杆与所述拉紧气缸活塞杆和所述导杆铰接连接。导杆铰接连接。导杆铰接连接。
技术研发人员：陈先跃
受保护的技术使用者：无锡市泰坦工业自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/24
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
