一种洗衣机骨架搬运治具及搬运装置的制作方法

技术特征：
1.一种洗衣机骨架搬运治具，洗衣机骨架(200)包括两个间隔设置且相对位置固定的待夹持件(201)，其特征在于，所述洗衣机骨架搬运治具包括：驱动组件(110)；两个沿第一方向间隔设置的限位抵靠板(120)，所述驱动组件(110)与两个所述限位抵靠板(120)传动连接，并能够驱动两个所述限位抵靠板(120)相互靠近或者相互远离，两个所述限位抵靠板(120)被配置为能够置于两个所述待夹持件(201)之间，且所述限位抵靠板(120)能够在所述驱动组件(110)的驱动下从内侧抵压在对应侧的所述待夹持件(201)上的内侧壁面上；两个夹持组件(130)，两个所述夹持组件(130)一一对应地设置在两个所述限位抵靠板(120)上，用于沿第二方向一一对应地夹持两个所述待夹持件(201)，所述第二方向垂直于所述第一方向。2.根据权利要求1所述的洗衣机骨架搬运治具，其特征在于，所述夹持组件(130)包括直线驱动体(131)、固定夹持板(132)和活动夹持板(133)，所述固定夹持板(132)连接在所述限位抵靠板(120)的外侧壁面上，所述直线驱动体(131)与所述活动夹持板(133)传动连接，并能够驱动所述活动夹持板(133)沿所述第二方向移动，所述固定夹持板(132)和所述活动夹持板(133)之间形成用于夹持所述待夹持件(201)的夹持空间。3.根据权利要求2所述的洗衣机骨架搬运治具，其特征在于，所述活动夹持板(133)包括垂直连接的水平夹持板(1331)和竖直限位板(1332)，所述水平夹持板(1331)的一端与所述直线驱动体(131)的输出端连接，另一端与所述竖直限位板(1332)连接，所述水平夹持板(1331)与所述固定夹持板(132)在所述第二方向上相对设置，所述竖直限位板(1332)与所述限位抵靠板(120)在所述第一方向上相对设置。4.根据权利要求2所述的洗衣机骨架搬运治具，其特征在于，所述限位抵靠板(120)上设置有避让结构(121)，所述直线驱动体(131)连接在所述限位抵靠板(120)的内侧壁面上，所述活动夹持板(133)穿过所述避让结构(121)设置。5.根据权利要求2所述的洗衣机骨架搬运治具，其特征在于，所述限位抵靠板(120)上沿所述第二方向设置有第一滑轨(140)，所述活动夹持板(133)上设置有第一滑块(150)，所述第一滑块(150)与所述第一滑轨(140)滑动连接。6.根据权利要求1所述的洗衣机骨架搬运治具，其特征在于，所述驱动组件(110)包括旋转驱动体(111)、双向螺杆(112)、第一螺母块(113)和第二螺母块(114)，所述双向螺杆(112)上设置有旋向相反的第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述第一螺母块(113)螺纹连接在所述第一螺纹结构上并组成丝杆螺母副，所述第二螺母块(114)螺纹连接在所述第二螺纹结构上并组成丝杆螺母副，其中一个所述限位抵靠板(120)连接在所述第一螺母块(113)上，另一个所述限位抵靠板(120)连接在所述第二螺母块(114)上，所述旋转驱动体(111)用于驱动所述双向螺杆(112)旋转。7.根据权利要求6所述的洗衣机骨架搬运治具，其特征在于，所述洗衣机骨架搬运治具还包括第二滑轨和两个第二滑块，所述第二滑轨沿所述第一方向延伸设置，所述第一螺母块(113)和所述第二螺母块(114)分别连接有一个所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的洗衣机骨架搬运治具，其特征在于，所述洗衣机骨架搬运治具还包括视觉识别机构(160)，所述视觉识别机构(160)用于识别所述洗衣机骨架(200)上的标号。9.根据权利要求8所述的洗衣机骨架搬运治具，其特征在于，所述视觉识别机构(160)为ccd视觉定位相机。10.一种搬运装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的洗衣机骨架搬运治具和移动机器人(300)，所述洗衣机骨架搬运治具设置在所述移动机器人(300)的末端。

技术总结
本实用新型公开了一种洗衣机骨架搬运治具及搬运装置，该洗衣机骨架搬运治具包括驱动组件、两个沿第一方向间隔设置的限位抵靠板和两个夹持组件，驱动组件与两个限位抵靠板传动连接，并能够驱动两个限位抵靠板相互靠近或者相互远离，两个限位抵靠板能够置于两个待夹持件之间，且限位抵靠板能够在驱动组件的驱动下从内侧抵压在对应侧的待夹持件上的内侧壁面上，两个夹持组件一一对应地设置在两个限位抵靠板上，用于沿第二方向一一对应地夹持两个待夹持件，第二方向垂直于第一方向。该洗衣机骨架搬运治具不仅能够对洗衣机骨架进行两个方向的限位固定，提高了夹持洗衣机骨架时的稳定性，且能够实现对不同规格的洗衣机骨架的搬运，通用性强。通用性强。通用性强。


技术研发人员：张灿代 张美丽 李鸿梅 窦永娟 王陆陆 解扬
受保护的技术使用者：青岛曼尼科智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/2