一种用于胎面车的自动转运装置的制作方法

1.本技术涉及轮胎转运技术领域，尤其涉及一种用于胎面车的自动转运装置。


背景技术：

2.轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。目前，在轮胎成型的生产过程中，需要将具有固定长度的胎面贴合到带束层的最外层。
3.在传统轮胎成型的作业方法中，常见的处理方式为在轮胎成型机的贴合鼓处，由现场操作者人工将胎面从胎面车上取下，然后在送到成型机的胎面供料架上准备自动贴合，这种方法对操作者的体力要求很高，操作者长时间工作后会工作效率下降，当一台存放胎面的胎面车中的胎面用完后需要由操作工将胎面车人工移动到工位的旁边，在将装有满胎面的新胎面车用人工拉拽的方式移动到胎面转换工位或者用叉车将新胎面车移动到转换工位。
4.由于胎面车十分沉重移动起来非常费劲，在这个过程中会非常耗费操作工的体力或者必须等待车间里的叉车司机过来操作，因此传统的轮胎转运方法工作效率较低。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种用于胎面车的自动转运装置，能够解决传统的轮胎转运方法工作效率较低的问题。
6.本技术的技术方案是一种用于胎面车的自动转运装置，所述自动转运装置包括：
7.主框架，包括一个设置在顶部并且由四根连接杆首尾依次连接形成的矩形框架和若干个设置在所述矩形框架下端的支撑杆；所述主框架的上方设置有第一横移工作位和第二横移工作位；
8.横移传动结构，两个所述横移传动结构平行设置在所述矩形框架上相对的两个连接杆的上端；
9.横移驱动结构，设置在一个设置方向与所述横移传动结构的设置方向垂直的连接杆的上端并且与两个所述横移传动结构连接；
10.横移框架，设置在两个所述横移传动结构之间并与两个所述横移传动结构连接；所述横移框架的设置方向与所述横移传动结构的设置方向垂直；
11.升降结构，包括：
12.升降电机，与所述横移框架连接；
13.升降框架，平行设置在所述横移框架的上方并与所述升降电机(连接；
14.以及，所述自动转运装置还包括：
15.抓取结构，包括：
16.抓取气缸，包括设置在所述升降框架上端的连接件，以及向远离所述升降框架的一侧延伸并与所述连接件活动连接的抓取臂；
17.抓取挂钩，设置在所述抓取臂的下方并与所述抓取臂固定连接；
18.以及，所述自动转运装置还包括：
19.胎面车，设置在所述抓取挂钩的下方并与抓取挂钩可拆卸连接；
20.控制器，所述控制器与所述横移驱动结构、升降电机和抓取气缸连接，用于传送转运命令和卸载命令；
21.当所述横移框架处于所述第一横移工作位时，所述控制器传送所述转运命令至所述横移驱动结构、升降电机和抓取气缸，所述抓取气缸根据所述转运命令驱动所述抓取挂钩与所述胎面车连接，所述升降电机根据所述转运命令驱动所述升降框架上升，所述横移驱动结构根据所述转运命令驱动所述横移传动结构移动，所述横移传动结构带动所述横移框架在所述矩形框架上移动，直到所述横移框架移动到所述第二横移工作位；
22.当所述横移框架处于所述第二横移工作位时，所述控制器传送所述卸载命令至所述升降电机和抓取气缸，所述升降电机根据所述卸载命令驱动所述升降框架下降，所述抓取气缸根据所述卸载命令驱动所述抓取挂钩与所述胎面车断开连接。
23.可选地，所述主框架还包括设置在所述连接杆上端的导轨，以及设置在所述横移框架下端的滑块；
24.所述导轨与滑块滑动连接；
25.所述横移框架通过所述导轨和滑块与所述矩形框架滑动连接。
26.可选地，所述主框架还包括：
27.第一横移转运检测座，设置在与所述横移传动结构连接的连接杆上靠近所述升降结构并且也靠近所述横移驱动结构的侧端上；
28.其中，所述第一横移转运检测座包括：
29.第一横移工作位检测器，设置有关于所述第一横移工作位的信息；当所述第一横移工作位检测器检测到所述横移框架处于所述第一横移工作位时，得到并传送第一横移工作位检测信息；
30.第一横移极限位检测器，设置有关于第一横移极限位的信息；当所述第一横移极限位检测器检测到所述横移框架处于所述第一横移极限位时，得到并传送第一横移极限位检测信息；
31.以及，所述主框架还包括：
32.第二横移转运检测座，设置在与所述横移传动结构连接的连接杆上靠近所述升降结构并且远离所述横移驱动结构的侧端上；
33.其中，所述第二横移转运检测座包括：
34.第二横移工作位检测器，设置有关于所述第二横移工作位的信息；当所述第二横移工作位检测器检测到所述横移框架处于所述第二横移工作位时，得到并传送第二横移工作位检测信息；
35.第二横移极限位检测器，设置有关于第二横移极限位的信息；当所述第二横移极限位检测器检测到所述横移框架处于所述第二极限工作位时，得到并传送第二极限工作位
检测信息；
36.以及，所述主框架还包括：
37.限位支架，设置在与所述横移传动结构连接的连接杆的两端的上侧；
38.以及，所述控制器还用于接收所述第一横移极限位检测信息和第二横移极限位检测信息，并分别根据所述第一横移极限位检测信息和第二横移极限位检测信息，得出并传送警报信号；
39.以及，所述自动转运装置还包括：
40.报警器，所述报警器与所述控制器连接，用于接收所述警报信号，并根据所述警报信号发出警报。
41.可选地，所述升降结构还包括：升降传动结构；
42.所述升降传动结构包括：依次与所述升降电机同轴连接的升降机联轴器和第一换向器、分别设置在所述第一换向器相对两个端侧的第一传动轴、与所述第一传动轴连接的第二换向器、分别设置在所述第二换向器相对两个端侧的第二传动轴，以及设置在所述第二传动轴远离所述第二换向器的一端的升降机，所述升降机与所述升降框架连接；
43.两个所述第一传动轴的设置方向均与所述升降机联轴器和第一换向器的设置方向垂直，以及两个所述第一传动轴的设置方向均与两个所述横移传动结构的设置方向平行；四个所述第二传动轴的设置方向均与两个所述横移传动结构的设置方向垂直；
44.所述升降电机通过所述升降机联轴器将动力传递至所述第一换向器，所述第一换向器通过所述第一传动轴将动力传递至所述第二换向器，所述第二换向器通过所述第二传动轴将动力传递至所述升降机。
45.可选地，所述升降结构还包括：升降导向结构；
46.其中，所述升降导向结构包括：
47.光轴连接座，设置在所述升降框架的下端；
48.直线光轴，所述直线光轴与光轴连接座的下端垂直连接；
49.直线轴承，设置在所述横移框架上；所述直线光轴与所述直线轴承滑动连接；
50.所述直线光轴贯穿所述横移框架并且通过所述直线轴承与所述横移框架滑动连接。
51.可选地，所述升降结构还包括：
52.开关晃板，设置在所述升降框架上；
53.升降转运检测座，设置在所述升降框架的下端并且靠近所述第一换向器的一侧；
54.其中，所述升降转运检测座包括：
55.上升工作位检测器，设置有关于上升工作位的信息；当所述上升工作位检测器通过检测到所述开关晃板确定所述升降框架处于所述上升工作位时，得到并传送上升工作位检测信息；
56.上升极限位检测器，设置有关于上升极限位的信息；当所述上升极限位检测器通过检测到所述开关晃板确定所述升降框架处于所述上升极限位时，得到并传送上升极限位检测信息；
57.下降工作位检测器，设置有关于下降工作位的信息；当所述下降工作位检测器通过检测到所述开关晃板确定所述升降框架处于所述下降工作位时，得到并传送下降工作位
检测信息；
58.下降极限位检测器，设置有关于下降极限位的信息；当所述下降极限位检测器通过检测到所述开关晃板确定所述升降框架处于所述下降极限位时，得到并传送下降极限位检测信息；
59.所述上升工作位检测器和上升极限位检测器设置在所述升降转运检测座上靠近所述升降框架的一侧，并且所述上升工作位检测器与所述横移框架之间的竖直距离小于所述上升极限位检测器与所述横移框架之间的竖直距离；
60.所述下降工作位检测器和下降极限位检测器设置在所述升降转运检测座上靠近所述横移框架的一侧，并且所述下降工作位检测器与所述升降框架的竖直距离小于所述下降极限位检测器与所述升降框架之间的竖直距离；
61.以及，所述控制器还用于接收所述上升极限位检测信息和下降极限位检测信息，并分别根据所述上升极限位检测信息和下降极限位检测信息，得到并传送所述警报信号。
62.可选地，所述抓取结构还包括：
63.抓取挂钩检测器，设置在所述横移框架靠近所述抓取挂钩的端侧；当所述抓取挂钩检测器检测到所述胎面车与抓取挂钩连接时，得到并传送抓取挂钩检测信息；
64.胎面车检测器，设置在所述主框架的下端；当所述胎面车检测器检测到所述胎面车与所述抓取挂钩连接时，得到并传送胎面车检测信息；
65.以及，所述控制器还用于接收所述第一横移工作位检测信息、第二横移工作位检测信息、上升工作位检测信息、下降工作位检测信息、抓取挂钩检测信息和胎面车检测信息；
66.当所述控制器接收到所述抓取挂钩检测信息、胎面车检测信息和下降工作位检测信息时，所述控制器传送所述转运命令至所述升降电机；
67.当所述控制器接收到所述上升工作位检测信息和胎面车检测信息时，所述控制器传送所述转运命令至所述横移驱动结构；
68.当所述控制器接收到所述第二横移工作位检测信息和抓取挂钩检测信息时，所述控制器传送所述卸载命令至所述升降电机；
69.当所述控制器接收到所述下降工作位检测信息和胎面车检测信息时，所述控制器传送所述卸载命令至所述抓取气缸。
70.可选地，所述抓取气缸和抓取挂钩的数量均为四个；
71.每个所述抓取气缸均靠近所述升降框架的一个转角；
72.以及，所述抓取结构还包括：
73.定位键，设置在所述升降框架靠近所述抓取挂钩的一侧，用于保持四个所述抓取挂钩在同一水平位置。
74.可选地，所述横移传动结构包括：
75.同步带轮，两个所述同步带轮设置在所述矩形框架的同侧；
76.同步带，套设在两个所述同步带轮的外部；
77.同步带压板，设置在所述同步带的上侧；
78.所述横移框架的下端与两个所述横移传动结构的同步带压板连接。
79.可选地，所述横移驱动结构包括：
80.横移电机，设置在所述连接杆的中间；
81.横移传动轴，所述横移电机的相对两侧分别与一个所述横移传动轴连接；两个所述横移传动轴的设置方向均与所述横移传动结构的设置方向垂直；
82.同步带联轴器，连接所述横移传动轴和同步带轮；两个所述同步带联轴器设置在所述矩形框架的同侧。
83.本技术提供了一种用于胎面车的自动转运装置，装置包括主框架、横移传动结构、横移驱动结构、横移框架、升降结构、抓取结构、胎面车和控制器。当横移框架处于第一横移工作位时，控制器传送转运命令至横移驱动结构、升降电机和抓取气缸，抓取气缸根据转运命令驱动抓取挂钩与胎面车连接，升降电机根据转运命令驱动升降框架上升，横移驱动结构根据转运命令驱动横移传动结构移动，横移传动结构带动横移框架在主框架上移动，直到横移框架移动到第二横移工作位；当横移框架处于第二横移工作位时，控制器传送卸载命令至升降电机和抓取气缸，升降电机根据卸载命令驱动升降框架下降，抓取挂钩根据卸载命令驱动抓取挂钩与胎面车断开连接。相比于传统的用人工拉拽胎面车移动或者用叉车运输胎面车移动的方式相比，本技术能够通过自动控制装置实现胎面车的自动转运，节省了大量的人力物力，极大地提高了工作效率，并且本技术还具有使用和维护都方便的特点，因此本技术能够解决传统的轮胎转运方法工作效率较低的问题。
附图说明
84.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
85.图1为本技术实施例中一种用于胎面车的自动转运装置的正视图；
86.图2为本技术实施例中一种用于胎面车的自动转运装置的俯视图；
87.图3为本技术实施例中升降结构的正视图；
88.图4为本技术实施例中横移框架、升降结构和抓取结构的侧视图；
89.图5为本技术实施例中升降转运检测座的侧视图；
90.图6为本技术实施例中主框架、横移框架、升降结构和抓取结构的俯视图；
91.图7为本技术实施例中开关晃板的俯视图；
92.图8为图6中a-a向的局部剖视图；
93.图9为本技术实施例中升降结构的俯视图；
94.其中，1-主框架；11-连接杆；12-支撑杆；13-导轨；14-滑块；15-第一横移转运检测座；151-第一横移工作位检测器；152-第一横移极限位检测器；16-第二横移转运检测座；161-第二横移工作位检测器；162-第二横移极限位检测器；17-限位支架；2-横移传动结构；21-同步带轮；22-同步带；23-同步带压板；3-横移驱动结构；31-横移电机；32-横移传动轴；33-同步带联轴器；4-横移框架；5-升降结构；51-升降电机；52-升降框架；53-升降传动结构；531-升降机联轴器；532-第一换向器；533-第一传动轴；534-第二换向器；535-第二传动轴；536-升降机；54-升降导向结构；541-光轴连接座；542-直线光轴；543-直线轴承；55-开关晃板；56-升降转运检测座；561-上升工作位检测器；562-上升极限位检测器；563-下降工作位检测器；564-下降极限位检测器；6-抓取结构；61-抓取气缸；611-连接件；612-抓取臂；
62-抓取挂钩；63-抓取挂钩检测器；64-胎面车检测器；65-定位键；7-胎面车。
具体实施方式
95.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。
96.实施例一
97.本技术提供了一种用于胎面车的自动转运装置，如图1和图2所示，图1为本技术实施例中一种用于胎面车的自动转运装置的正视图，图2为本技术实施例中一种用于胎面车的自动转运装置的俯视图，装置包括主框架1、横移传动结构2、横移驱动结构3、横移框架4、升降结构5、抓取结构6、胎面车7和控制器。
98.主框架1包括一个设置在顶部并且由四根连接杆11首尾依次连接形成的矩形框架和若干个设置在矩形框架下端的支撑杆12。主框架1的上方设置有第一横移工作位和第二横移工作位。
99.两个横移传动结构2平行设置在矩形框架上相对的两个连接杆11的上端。
100.横移驱动结构3设置在一个设置方向与横移传动结构2的设置方向垂直的连接杆11的上端并且与两个横移传动结构2连接。
101.横移框架4设置在两个横移传动结构2之间并与两个横移传动结构2连接。横移框架4的设置方向与横移传动结构2的设置方向垂直。
102.升降结构5包括升降电机51和升降框架52。升降电机51与横移框架4连接。升降框架52平行设置在横移框架4的上方并与升降电机51连接。
103.抓取结构6包括抓取气缸61和抓取挂钩62。
104.抓取气缸61包括设置在升降框架52上端的连接件611，以及向远离升降框架52的一侧延伸并与连接件611活动连接的抓取臂612。
105.抓取挂钩62设置在抓取臂612的下方并与抓取臂612固定连接。
106.胎面车7设置在抓取挂钩62的下方并与抓取挂钩62可拆卸连接。
107.控制器与横移驱动结构3、升降电机51和抓取气缸61连接，用于传送转运命令和卸载命令。
108.当横移框架4处于第一横移工作位时，控制器传送转运命令至横移驱动结构3、升降电机51和抓取气缸61，抓取气缸61根据转运命令驱动抓取挂钩62与胎面车7连接，升降电机51根据转运命令驱动升降框架52上升，横移驱动结构3根据转运命令驱动横移传动结构2移动，横移传动结构2带动横移框架4在矩形框架上移动，直到横移框架4移动到第二横移工作位。
109.当横移框架4处于第二横移工作位时，控制器传送卸载命令至升降电机51和抓取气缸61，升降电机51根据卸载命令驱动升降框架52下降，抓取气缸61根据卸载命令驱动抓取挂钩62与胎面车7断开连接。
110.工作流程：主框架1的上方设置有第一横移工作位和第二横移工作位，胎面车7存放在图1中所示的右侧的第一横移工作位的下方。当需要转运胎面车7时，控制器传送转运
命令至横移驱动结构3、升降电机51和抓取气缸61。抓取气缸61根据转运命令驱动抓取挂钩62抓取胎面车7，升降电机51根据转运命令驱动升降框架52上升，横移驱动结构3根据转运命令驱动横移传动结构2移动，横移传动结构2带动横移框架4在矩形框架上向左侧移动，直到横移框架4移动到第二横移工作位。
111.当横移框架4处于第二横移工作位时，需要卸载胎面车7。当需要卸载胎面车7时，控制器传送卸载命令至升降电机51和抓取气缸61。升降电机51根据卸载命令驱动升降框架52下降，抓取气缸61根据卸载命令驱动抓取挂钩62与胎面车7断开连接，胎面车7卸载完毕。
112.实施例二
113.本技术提供了另一种用于胎面车的自动转运装置，如图3为本技术实施例中升降结构的正视图，图4为本技术实施例中横移框架、升降结构和抓取结构的侧视图，图5为本技术实施例中升降转运检测座的侧视图，图6为本技术实施例中主框架、横移框架、升降结构和抓取结构的俯视图，图7为本技术实施例中开关晃板的俯视图，图8为图6中a-a向的局部剖视图，图9为本技术实施例中升降结构的俯视图所示，装置包括主框架1、横移传动结构2、横移驱动结构3、横移框架4、升降结构5、抓取结构6、胎面车7、控制器和报警器。报警器与控制器连接。
114.相比于实施例一，主框架1还包括导轨13、滑块14、第一横移转运检测座15、第二横移转运检测座16和限位支架17。
115.其中，导轨13设置在连接杆11上端的，滑块14设置在横移框架4的下端。导轨13与滑块14滑动连接。横移框架4通过导轨13和滑块14与矩形框架滑动连接。
116.第一横移转运检测座15设置在与横移传动结构2连接的连接杆11上靠近升降结构5并且也靠近横移驱动结构3的侧端上。
117.其中，第一横移转运检测座15包括第一横移工作位检测器151和第一横移极限位检测器152。
118.第一横移工作位检测器151设置有关于第一横移工作位的信息。当第一横移工作位检测器151检测到横移框架4处于第一横移工作位时，得到并传送第一横移工作位检测信息。
119.第一横移极限位检测器152设置有关于第一横移极限位的信息。当第一横移极限位检测器152检测到横移框架4处于第一横移极限位时，得到并传送第一横移极限位检测信息。
120.第二横移转运检测座16，设置在与横移传动结构2连接的连接杆11上靠近升降结构5并且远离横移驱动结构3的侧端上。
121.其中，第二横移转运检测座16包括第二横移工作位检测器161和第二横移极限位检测器162。
122.第二横移工作位检测器161设置有关于第二横移工作位的信息。当第二横移工作位检测器161检测到横移框架4处于第二横移工作位时，得到并传送第二横移工作位检测信息。
123.第二横移极限位检测器162设置有关于第二横移极限位的信息。当第二横移极限位检测器162检测到横移框架4处于第二极限工作位时，得到并传送第二极限工作位检测信息。
124.限位支架17设置在与横移传动结构2连接的连接杆11的两端的上侧。
125.相比于实施例一，横移传动结构2包括同步带轮21、同步带压板23和横移框架4。其中，两个同步带轮21设置在矩形框架的同侧。同步带22套设在两个同步带轮21的外部。同步带压板23设置在同步带22的上侧。横移框架4的下端与两个横移传动结构2的同步带压板23连接。
126.相比于实施例一，横移驱动结构3包括横移电机31、横移传动轴32和同步带联轴器33。其中，横移电机31设置在连接杆11的中间。横移电机31的相对两侧分别与一个横移传动轴32连接。两个横移传动轴32的设置方向均与横移传动结构2的设置方向垂直。同步带联轴器33连接横移传动轴32和同步带轮21。两个同步带联轴器33设置在矩形框架的同侧。
127.相比于实施例一，升降结构5还包括升降传动结构53、升降导向结构54、开关晃板55和升降转运检测座56。开关晃板55设置在升降框架52上。升降转运检测座56设置在升降框架52的下端并且靠近第一换向器532的一侧。
128.其中，升降传动结构53包括依次与升降电机51同轴连接的升降机联轴器531和第一换向器532、分别设置在第一换向器532相对两个端侧的第一传动轴533、与第一传动轴533连接的第二换向器534、分别设置在第二换向器534相对两个端侧的第二传动轴535，以及设置在第二传动轴535远离第二换向器534的一端的升降机536，升降机536与升降框架52连接；
129.两个第一传动轴533的设置方向均与升降机联轴器531和第一换向器532的设置方向垂直，以及两个第一传动轴533的设置方向均与两个横移传动结构2的设置方向平行；四个第二传动轴535的设置方向均与两个横移传动结构2的设置方向垂直；
130.升降电机51通过升降机联轴器531将动力传递至第一换向器532，第一换向器532通过第一传动轴533将动力传递至第二换向器534，第二换向器534通过第二传动轴535将动力传递至升降机536。
131.具体地，通过升降机联轴器531、第一换向器532、第一传动轴533、第二换向器534、第二传动轴535和升降机536之间动力的传递，可以实现四个升降机536的同步升降。在一些实施例中，升降机536为控制抓取挂钩62升降的电机。
132.四个升降机536分别放置第二传动轴535远离升降电机51的一端。升降机536的工作原理是输入端旋转时输出端就会随着输入端的旋转方向上升或者下降，通过改变输入端的旋转方向可以改变输出端的上升或下降的状态。升降机536工作时输入端第二传动轴535将动力输入到升降机536的输入端，升降机536的输出端会随着输入端的旋转方向上升或下降，与升降机536相连接的升降框架52，就会同时上升或者下降。
133.升降导向结构54包括光轴连接座541、直线光轴542和直线轴承543。光轴连接座541设置在升降框架52的下端。直线光轴542与光轴连接座541的下端垂直连接。直线轴承543设置在横移框架4上。直线光轴542与直线轴承543滑动连接。直线光轴542贯穿横移框架4并且通过直线轴承543与横移框架4滑动连接。
134.具体地，当升降电机51使升降框架52上升或者下降时，直线光轴542在直线轴承543中移动，起到导向作用，保证升降框架52升降动作的同步和平稳。
135.升降转运检测座56包括上升工作位检测器561、上升极限位检测器562、下降工作位检测器563和下降极限位检测器564。
136.上升工作位检测器561设置有关于上升工作位的信息。
137.当上升工作位检测器561通过检测到开关晃板55确定升降框架52处于上升工作位时，得到并传送上升工作位检测信息。上升极限位检测器562设置有关于上升极限位的信息。
138.当上升极限位检测器562通过检测到开关晃板55确定升降框架52处于上升极限位时，得到并传送上升极限位检测信息。下降工作位检测器563设置有关于下降工作位的信息。
139.当下降工作位检测器563通过检测到开关晃板55确定升降框架52处于下降工作位时，得到并传送下降工作位检测信息。下降极限位检测器564设置有关于下降极限位的信息。
140.当下降极限位检测器564通过检测到开关晃板55确定升降框架52处于下降极限位时，得到并传送下降极限位检测信息。
141.上升工作位检测器561和上升极限位检测器562设置在升降转运检测座56上靠近升降框架52的一侧，并且上升工作位检测器561与横移框架4之间的竖直距离小于上升极限位检测器562与横移框架4之间的竖直距离。
142.下降工作位检测器563和下降极限位检测器564设置在升降转运检测座56上靠近横移框架4的一侧，并且下降工作位检测器563与升降框架52的竖直距离小于下降极限位检测器564与升降框架52之间的竖直距离。
143.相比于实施例一，抓取结构6还包括抓取挂钩检测器63、胎面车检测器64和定位键65。
144.抓取挂钩检测器63设置在横移框架4靠近抓取挂钩62的端侧。当抓取挂钩检测器63检测到胎面车7与抓取挂钩62连接时，得到并传送抓取挂钩检测信息。
145.胎面车检测器64设置在主框架1的下端。当胎面车检测器64检测到胎面车7与抓取挂钩62连接时，得到并传送胎面车检测信息。抓取气缸61和抓取挂钩62的数量均为四个。每个抓取气缸61均靠近升降框架52的一个转角。
146.定位键65设置在升降框架52靠近抓取挂钩62的一侧，用于保持四个抓取挂钩62在同一水平位置。
147.具体地，当抓取气缸61的设置数量为四个时，通过抓取气缸61的同步动作，可以精准的保证由抓取气缸61控制的胎面车抓取挂钩62同步抓取胎面车7。
148.相比于实施例一，控制器还用于接收第一横移极限位检测信息、第二横移极限位检测信息、上升极限位检测信息和下降极限位检测信息，并分别根据第一横移极限位检测信息、第二横移极限位检测信息、上升极限位检测信息和下降极限位检测信息，得出并传送警报信号。报警器用于接收警报信号，并根据警报信号发出警报。
149.控制器还用于接收第一横移工作位检测信息、第二横移工作位检测信息、上升工作位检测信息、下降工作位检测信息、抓取挂钩检测信息和胎面车检测信息。
150.当控制器接收到抓取挂钩检测信息、胎面车检测信息和下降工作位检测信息时，控制器传送转运命令至升降电机51。
151.当控制器接收到上升工作位检测信息和胎面车检测信息时，控制器传送转运命令至横移驱动结构3。
152.当控制器接收到第二横移工作位检测信息和抓取挂钩检测信息时，控制器传送卸载命令至升降电机51。
153.当控制器接收到下降工作位检测信息和胎面车检测信息时，控制器传送卸载命令至抓取气缸61。
154.工作流程：
155.(一)胎面车7的提升和转运
156.1)抓取胎面车：第一横移工作位检测器151检测到横移框架4处于第一横移工作位上时，得到并传送第一横移工作位信息至控制器，控制器传送转运命令至抓取气缸61，抓取气缸61根据转运命令控制抓取挂钩52勾住胎面车7。
157.2)第一次检查状态：抓取挂钩检测器63检测到抓取挂钩62与所述胎面车7连接时，得到并传送抓取挂钩检测信息；胎面车检测器64检测到抓取挂钩62与所述胎面车7连接时，得到并传送胎面车检测信息；下降工作位检测器563检测到升降框架52处在下降工作位时，得到并传送下降工作位检测信息。
158.控制器必须接收到上述的抓取挂钩检测信息、胎面车检测信息和下降工作位检测信息，控制器才传送转运命令至升降电机51。
159.3)提升胎面车：升降电机51接收到转运命令后，依次通过第一换向器532、第一传动轴533、第二换向器534、第二传动轴535将动力同步传递到四个升降机536上，四个升降机536平稳地提升升降框架52。
160.4)第二次检查状态：上升工作位检测器561检测到升降框架52处在上升工作位时，得到并传送上升工作位检测信息；胎面车检测器64检测到取挂钩62与所述胎面车7连接时，得到并且发送胎面车检测信息。
161.控制器必须接收到上述的上升工作位检测信息和胎面车检测信息，控制器才传送转运命令至横移电机31。
162.5)转运胎面车：横移电机31转动，通过横移传动轴32和同步带联轴器33带动同步带22转动，同步带22带动同步带压板23上的横移框架4移动，直到横移框架4移动到图1中左侧的第二横移工作位。
163.(二)胎面车7的卸载和释放
164.6)第三次检查状态：当横移框架4移动到第二横移工作位时，第二横移工作位检测器161检测到横移框架4已经移动到第二横移工作位时，得到并传送第二横移工作位检测信息；抓取挂钩检测器63检测到抓取挂钩62与所述胎面车7连接时，得到并传送抓取挂钩检测信息。
165.控制器必须接收到上述的第二横移工作位检测信息和抓取挂钩检测信息，控制器才传送卸载命令至升降电机51。
166.7)下降胎面车：升降电机51接收到卸载命令后，根据卸载命令依次通过第一换向器532、第一传动轴533、第二换向器534、第二传动轴535将动力同步传递到四个升降机536上，四个升降机536平稳地下降升降框架52。
167.8)第四次检查状态：下降工作位检测器563检测到升降框架52处在下降工作位时，得到并传送下降工作位检测信息；胎面车检测器64检测到胎面车7与抓取挂钩62连接时，得到并传送胎面车检测信息。
168.控制器必须接收到上述的下降工作位检测信息和胎面车检测信息，控制器才传送卸载命令至抓取气缸61。
169.9)释放胎面车：抓取气缸61根据卸载命令控制抓取挂钩52与胎面车7断开连接。
170.实施例二相比于现有技术，控制升降框架52升降的四个升降机536与升降电机51都是通过升降机联轴器531、第一传动轴533和第二传动轴535刚性连接的，可以使四个升降机的升降保持同步，具有升降平稳的优点，抓取挂钩62的定位都是由定位键65定位，由机械加工保证定位非常精准，可以保证四个抓取挂钩62的高度一致。横移框架4的移动是用同步带22传动的，横移驱动结构3到同步带轮21之间也是用横移传动轴32和同步带联轴器33进行刚性连接的，因此可以保证传动的精准和平稳，胎面车双工位自动转运装置具有整体结构简单，使用和维护都非常方便的特点。同时该装置还能在一定程度上提高效率，降低工人劳动强度。
171.本技术实施提供了一种用于胎面车的自动转运装置，装置包括主框架1、横移传动结构2、横移驱动结构3、横移框架4、升降结构5、抓取结构6、胎面车7和控制器。当控制器传送转运命令至横移驱动结构3、升降电机51和抓取气缸61时，抓取气缸61驱动抓取挂钩62抓取胎面车7，升降电机51驱动升降框架52上升；横移驱动结构3驱动横移传动结构2移动，横移传动结构2带动横移框架4在矩形框架上移动。相比于传统的用人工拉拽胎面车移动或者用叉车运输胎面车移动的方式相比，本技术实施例能够通过自动控制装置实现胎面车的自动转运，节省了大量的人力物力，极大地提高了工作效率，并且本技术实施例还具有使用和维护都非常方便的特点，因此本技术实施例能够解决传统的轮胎转运方法工作效率较低的问题。
172.以上对本技术实施例的实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术实施例的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术实施例的实施范围。凡依本技术实施例范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本技术实施例的专利涵盖范围之内。