一种传动机构及门窗开关装置的制作方法

1.本技术涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种传动机构及门窗开关装置。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展以及人们生活水平的迅速提高，智能家居也得到越来越多的应用，其中，智能门窗控制系统是通过房屋建筑作为系统平台，利用家用电器设备来进行门窗智能控制的一种智能家居系统，智能门窗控制系统可以实现智能安全理念，营造舒适环境。
3.对于建筑房屋的门窗而言，基本上还是通过用户手动进行开闭操作，一旦门窗数量较多或较大时，往往需要耗费较多的时间和体力逐一进行开闭，造成了诸多不便。基于此,目前有门窗开关装置应用于门窗中,以实现电动控制的目的。然而，在安装使用时，受限于传动机构的设置形式，无法确定不同规格门窗的初始位置，造成传动机构无法准确的实现门窗的开闭，从而使门窗开关装置通用性较差。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种传动机构及门窗开关装置，能够便于设定输出轴的转动起始位置，以提升使用时的通用性和智能化。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例的一方面，提供一种传动机构，包括输出轴，以及分别与所述输出轴连接的传动组件和校准组件，所述输出轴用于和待驱动件连接，所述校准组件包括与所述输出轴连接的调节组件，以及与所述调节组件连接的调节锁止组件，所述调节锁止组件用于调整所述调节组件的状态，以通过所述调节组件确定所述输出轴转动的起始角度和/或终止角度。
7.可选地，所述调节组件包括同轴转动设置的第一调节齿轮和第二调节齿轮，所述第二调节齿轮朝向所述第一调节齿轮的一侧设置有电路板，所述电路板上间隔设置有限位开关，所述第一调节齿轮朝向所述第二调节齿轮的一侧设置有凸台，所述第一调节齿轮与所述输出轴连接，所述第二调节齿轮与所述调节锁止组件连接，所述调节锁止组件用于调节并锁定所述第一调节齿轮和所述第二调节齿轮的相对位置，以使所述输出轴位于所述起始角度时，所述凸台与其中一个所述限位开关相对应。
8.可选地，所述调节锁止组件包括与所述第二调节齿轮啮合的第一双联齿轮，以及与所述第一双联齿轮啮合的手调齿轮，所述调节锁止组件还包括与所述第一双联齿轮配合的锁止件，所述锁止件用于锁定第一调节齿轮和第二调节齿轮的相对位置。
9.可选地，所述手调齿轮包括与所述第一双联齿轮的转轴平行设置的调节杆，以及设置在调节杆上的第三调节齿轮，所述锁止件为平行于所述调节杆设置的锁紧螺钉，且所述锁紧螺钉用于和所述第一双联齿轮的侧面抵持。
10.可选地，所述手调齿轮包括与所述第一双联齿轮的转轴垂直设置的调节杆，以及
设置在调节杆上的第三调节齿轮，所述锁止件为平行于所述调节杆设置的锁紧螺钉，且所述转轴上设置有阻尼块，所述锁紧螺钉用于和所述阻尼块的侧面抵持。
11.可选地，所述传动组件包括电机，以及通过离合组件与所述电机连接的齿轮组，所述输出轴上设置有输出齿轮，所述齿轮组通过所述输出齿轮与所述输出轴连接。
12.可选地，所述齿轮组包括多个呈直线型依次排布的多个传动齿轮，且相邻所述传动齿轮之间相互啮合，所述传动齿轮包括直齿轮和/或双联齿轮。
13.可选地，所述离合组件包括相互连接的手动离合组件和自动离合组件，所述电机的输出端设置有输入齿轮，以及与输入齿轮啮合的第二双联齿轮，所述第二双联齿轮与所述手动离合组件连接，所述自动离合组件与所述齿轮组连接。
14.可选地，所述手动离合组件包括设置在壳体上的抵持件和连接轴，以及与所述连接轴滑动连接的第三双联齿轮，所述抵持件上设置有按钮，所述按钮与所述壳体之间设置有第一弹性件，所述第三双联齿轮与所述壳体之间设置有第二弹性件，按压所述按钮，带动所述抵持件抵持所述第三双联齿轮，以使所述第三双联齿轮与所述自动离合组件脱离。
15.可选地，所述自动离合组件包括第四双联齿轮，以及与所述第四双联齿轮同轴设置的摆臂支架，所述摆臂支架的相对两端分别设置有第一离合齿轮和第二离合齿轮，所述第四双联齿轮包括层叠设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮分别与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动时，带动所述摆臂转动，且使所述第一离合齿轮或第二离合齿轮与所述齿轮组连接。
16.本技术实施例的另一方面，提供一种门窗开关装置，包括壳体、设置在所述壳体内的控制器，以及如上所述任意一项所述的传动机构，所述传动机构设置于所述壳体内，且所述控制器与所述传动机构连接。
17.本技术实施例的有益效果包括：
18.本技术实施例提供的传动机构及门窗开关装置，通过输出轴，以及分别与输出轴连接的传动组件和校准组件，能够通过传动组件带动输出轴实现正转或反转，在输出轴与门或窗连接时，以便于通过输出轴的转动实现所需的控制功能。另外，通过将校准组件与输出轴连接，可以根据输出轴当前的位置转角，调整调节组件的对应状态，在调整调节组件的状态时，可以通过调节锁止组件进行调节，并且对调节后的状态进行锁止，以保证调整后状态的稳定性。其中，在调节组件完成所需的调节之后，能够通过调节组件确定出输出轴转动区间的起始角度和/或终止角度。这样一来，在安装过程中，能够便于设定输出轴的转动起始位置，以提升使用时的通用性和智能化。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例提供的传动机构的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的调节锁止组件与输出轴配合的结构示意图之一；
22.图3为本技术实施例提供的调节锁止组件与输出轴配合的结构示意图之二；
23.图4为本技术实施例提供的离合组件的结构示意图之一；
24.图5为本技术实施例提供的离合组件的结构示意图之二；
25.图6为本技术实施例提供的门窗开关装置的结构示意图之一；
26.图7为本技术实施例提供的门窗开关装置的结构示意图之二。
27.图标：100-传动机构；110-输出轴；112-输出齿轮；120-传动组件；122-电机；1222-输入齿轮；123-第二双联齿轮；124-离合组件；126-齿轮组；128-手动离合组件；1282-抵持件；1284-连接轴；1285-第三双联齿轮；1286-按钮；1287-第一弹性件；1288-第二弹性件；1289-导向块；129-自动离合组件；1292-第四双联齿轮；1292a-第一齿轮；1292b-第二齿轮；1294-摆臂支架；1295-第一离合齿轮；1296-第二离合齿轮；130-校准组件；132-调节组件；1322-第一调节齿轮；1324-第二调节齿轮；1326-电路板；1327-限位开关；1328-凸台；134-调节锁止组件；1342-第一双联齿轮；1342a-转轴；1344-手调齿轮；1344a-调节杆；1344b-第三调节齿轮；1346-锁止件；1348-阻尼块；200-门窗开关装置；210-壳体。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.请参照图1，本实施例提供一种传动机构100，包括输出轴110，以及分别与输出轴110连接的传动组件120和校准组件130，输出轴110用于和待驱动件连接，校准组件130包括与输出轴110连接的调节组件132，以及与调节组件132连接的调节锁止组件134，调节锁止组件134用于调整调节组件132的状态，以通过调节组件132确定输出轴110转动的起始角度和/或终止角度。
34.具体的，在本技术的可行实施例中，待驱动件可以是门，也可以是窗，以通过输出轴110的转动，带动门或者窗实现开启或闭合。可以理解的，在实际的实施过程中，可以不仅仅局限在控制门窗，也可以应用在其他有需要的场合，本技术实施例对此不做具体限制。在传动机构100应用在门或窗的开启或闭合的控制时，如果仅仅通过输出轴110的正转或反转来实现所需的开启或闭合，实际的应用过程中，可能会因为无法获知门或窗的当前开启角度导致无法精准的控制输出轴110的转动角度以实现对应的开启或闭合操作。
35.通过将传动组件120和校准组件130分别与输出轴110连接，在将输出轴110与待驱动件连接之后，通过调整校准组件130的调节锁止组件134，以改变调节组件132间的位置关系，在完成上述调整之后，将调节组件132调整后的状态锁定，从而实现输出轴110的转动与调节组件132相匹配，在输出轴110转动时，就可以确定输出轴110的转动角度，以便于实现所需的精准控制。采用上述形式，只需要在首次安装时进行调节校准组件130，后续控制过程中无需再次校准调试就可以实现所需的控制需求。
36.本技术实施例提供的传动机构100，通过输出轴110，以及分别与输出轴110连接的传动组件120和校准组件130，能够通过传动组件120带动输出轴110实现正转或反转，在输出轴110与门或窗连接时，以便于通过输出轴110的转动实现所需的控制功能。另外，通过将校准组件130与输出轴110连接，可以根据输出轴110当前的位置转角，调整调节组件132的对应状态，在调整调节组件132的状态时，可以通过调节锁止组件134进行调节，并且对调节后的状态进行锁止，以保证调整后状态的稳定性。其中，在调节组件132完成所需的调节之后，能够通过调节组件132确定出输出轴110转动区间的起始角度和/或终止角度。这样一来，在安装过程中，能够便于设定输出轴110的转动起始位置，以提升使用时的通用性和智能化。
37.如图2和图3所示，调节组件132包括同轴转动设置的第一调节齿轮1322和第二调节齿轮1324，第二调节齿轮1324朝向第一调节齿轮1322的一侧设置有电路板1326，电路板1326上间隔设置有限位开关1327，第一调节齿轮1322朝向第二调节齿轮1324的一侧设置有凸台1328，第一调节齿轮1322与输出轴110连接，第二调节齿轮1324与调节锁止组件134连接，调节锁止组件134用于调节并锁定第一调节齿轮1322和第二调节齿轮1324的相对位置，以使输出轴110位于起始角度时，凸台1328与其中一个限位开关1327相对应。
38.具体的，电路板1326上间隔设置的限位开关1327位于同一圆周上，这样一来，在第一调节齿轮1322相对第二调节齿轮1324转动时，避免第一调节齿轮1322上设置的凸台1328与限位开关1327之间产生干涉。另外，通过调节锁止组件134调整第二调节齿轮1324的转角，以使第一调节齿轮1322相对第二调节齿轮1324转动，在完成上述调整之后，调节锁止组件134将第二调节齿轮1324锁定，避免第二调节齿轮1324再随意转动。此时，输出轴110转动带动第一调节齿轮1322转动时，第二调节齿轮1324和第二调节齿轮1324的相对转动量就可以通过凸台1328和限位开关1327之间的配合实现。
39.需要说明的是，本技术实施例对限位开关1327的设置形式不做具体限制，示例的，限位开关1327可采用接近开关，光电开关或霍尔开关等，在采用霍尔开关时，凸台1328需要采用磁性材料，以保证稳定的电信号的产生。当采用光电开关时，可以采用光栅型或者光感型，只要能够满足所需的要求即可。另外，在控制门窗开关或闭合时，门窗的转动角度有限，第一调节齿轮1322和第二调节齿轮1324无需转动整圈就可以实现所需的控制需求，因此，
第一调节齿轮1322和第二调节齿轮1324可以采用全齿轮，也可以根据需要灵活设置为扇形齿轮，本技术实施例对此不做具体限制。
40.如图2和图3所示，调节锁止组件134包括与第二调节齿轮1324啮合的第一双联齿轮1342，以及与第一双联齿轮1342啮合的手调齿轮1344，调节锁止组件134还包括与第一双联齿轮1342配合的锁止件1346，锁止件1346用于锁定第一调节齿轮1322和第二调节齿轮1324的相对位置。
41.具体的，在手调齿轮1344转动时，带动第一双联齿轮1342转动，第一双联齿轮1342再带动第二调节齿轮1324转动，以实现改变第一调节齿轮1322和第二调节齿轮1324相对位置的目的。其中，手调齿轮1344上可设置有内六角盲孔，以便于采用内六角扳手带动手调齿轮1344转动。在完成所需的调整需求之后，为了保证对调整后的第二调节齿轮1324锁定，以实现标定第一调节齿轮1322和第二调节齿轮1324的相对位置的目的，可以将锁止件1346将第一双联齿轮1342锁定，进而达到对第二调节齿轮1324锁定的目的。
42.如图2所示，在本技术的可选实施例中，手调齿轮1344包括与第一双联齿轮1342的转轴1342a平行设置的调节杆1344a，以及设置在调节杆1344a上的第三调节齿轮1344b，锁止件1346为平行于调节杆1344a设置的锁紧螺钉，且锁紧螺钉用于和第一双联齿轮1342的侧面抵持。
43.采用上述方式，调节和锁定的位置处于与转轴1342a平行的方向上，并以手动调节锁止件1346和调节杆1344a的形式完成所需的调整操作。
44.如图3所述，在本技术的另一可选实施例中，手调齿轮1344包括与第一双联齿轮1342的转轴1342a垂直设置的调节杆1344a，以及设置在调节杆1344a上的第三调节齿轮1344b，锁止件1346为平行于调节杆1344a设置的锁紧螺钉，且转轴1342a上设置有阻尼块1348，锁紧螺钉用于和阻尼块1348的侧面抵持。
45.具体的，通过将调节杆1344a与转轴1342a之间垂直设置，使得第三调节齿轮1344b与第一双联齿轮1342之间形成蜗轮蜗杆的传动形式，以实现调节的位置处于与转轴1342a垂直的方向。另外，通过将锁止件1346与调节杆1344a平行设置，使得锁定的位置也处于垂直于转轴1342a的方向。采用上述形式，在实际的应用中，可以更好的与实际安装工况相适应，以方便通过调节锁止组件134进行调节标定。
46.如图1所示，传动组件120包括电机122，以及通过离合组件124与电机122连接的齿轮组126，输出轴110上设置有输出齿轮112，齿轮组126通过输出齿轮112与输出轴110连接。
47.具体的，通过离合组件124将电机122与齿轮组126之间连接，能够通过离合组件124的不同状态带动齿轮组126以正转作为输出，或者以翻转作为输出，也可以根据实际需要切断电机122与齿轮组126之间的连接。采用上述形式，在遇到故障时，避免内部产生卡死，有利于门窗的手动开启或闭合。其中，通过在输出轴110上设置的输出齿轮112与齿轮组126连接，以实现对输出轴110扭矩的传递。另外，输出齿轮112还与第一调节齿轮1322啮合，在输出轴110转动的同时，能够带动第一调节齿轮1322同步转动。
48.如图1所示，在本技术的可选实施例中，齿轮组126包括多个呈直线型依次排布的多个传动齿轮，且相邻传动齿轮之间相互啮合，传动齿轮包括直齿轮和/或双联齿轮。
49.具体的，采用上述形式，能够使传动整体呈条形设置，避免因整体太宽影响实际的安装。另外，通过将齿轮组126设置为直齿轮和双联齿轮的组合，能够更好的匹配所需的传
动关系，保证传动的可靠性。
50.如图1、图4和图5所示，离合组件124包括相互连接的手动离合组件128和自动离合组件129，电机122的输出端设置有输入齿轮1222，以及与输入齿轮1222啮合的第二双联齿轮123，第二双联齿轮123与手动离合组件128连接，自动离合组件129与齿轮组126连接。
51.具体的，为了提升结构的紧凑性，可以使输入齿轮1222与第二双联齿轮123之间形成蜗轮蜗杆的设置形式，在改变转动方向的同时，实现整体的紧凑性，有利于实现小型化设置。通过将第二双联齿轮123与手动离合组件128之间连接，能够通过手动离合组件128建立所需的连接，也可以根据实际需要切断连接，避免产生卡死现象，无法进行门窗的开闭，有利于提升使用时的安全性和可靠性。
52.如图4和图5所示，手动离合组件128包括设置在壳体上的抵持件1282和连接轴1284，以及与连接轴1284滑动连接的第三双联齿轮1285，抵持件1282上设置有按钮1286，按钮1286与壳体之间设置有第一弹性件1287，第三双联齿轮1285与壳体之间设置有第二弹性件1288，按压按钮1286，带动抵持件1282抵持第三双联齿轮1285，以使第三双联齿轮1285与自动离合组件129脱离。
53.具体的，连接轴1284与第二双联齿轮123的轴线平行设置，在默认状态下，第三双联齿轮1285手第二弹性件1288的作用力，分别与第一双联齿轮1342和自动离合组件129连接。当按钮1286受到按压的作用力，使第一弹性件1287压缩，按钮1286在靠近第三双联齿轮1285时，抵持件1282与按钮1286之间同步运动，以使按钮1286通过抵持件1282对第三双联齿轮1285施加作用力，即可克服第二弹性件1288的作用力，使第三双联齿轮1285沿连接轴1284滑动，从而脱离于自动离合组件129的连接。在不再对按钮1286施加作用力使，在第一弹性件1287和第二弹性件1288的作用下，能够使按钮1286和第三双联齿轮1285分别复位至默认的连接状态。
54.需要说明的是，本技术实施例对按钮1286和壳体之间的设置形式不做具体限制，示例的，按钮1286的宽度可以大于壳体的宽度(即图4中的结构形式)，并可以通过壳体对按钮1286进行限位，以使按钮1286直线滑动。也可以将按钮1286的宽度设置为小于壳体的宽度(即图5中的结构形式)，此时，可以在壳体内设置导向块1289，以使按钮1286直线滑动，也可以直接借助于壳体内在结构，实现按钮1286的直线滑动，可以根据实际需要灵活设置。
55.如图4所示，自动离合组件129包括第四双联齿轮1292，以及与第四双联齿轮1292同轴设置的摆臂支架1294，摆臂支架1294的相对两端分别设置有第一离合齿轮1295和第二离合齿轮1296，第四双联齿轮1292包括层叠设置的第一齿轮1292a和第二齿轮1292b，第一离合齿轮1295和第二离合齿轮1296分别与第二齿轮1292b啮合，第二齿轮1292b转动时，带动摆臂转动，且使第一离合齿轮1295或第二离合齿轮1296与齿轮组126连接。
56.具体的，第四双联齿轮1292与第三双联齿轮1285之间连接或脱离，当处于连接状态下，第四双联齿轮1292的第一齿轮1292a和第二齿轮1292b同步转动时，带动第一离合齿轮1295和第二离合齿轮1296也同步转动，并且摆臂支架1294相对第四双联齿轮1292转动，以使第一离合齿轮1295或第二离合齿轮1296与齿轮组126连接。第一离合齿轮1295与齿轮组126连接或者第二离合齿轮1296与齿轮组126连接与第四双联齿轮1292的转动方向有关，摆臂支架1294具有跟随第四双联齿轮1292转动的方向转动的趋势。这样一来，在电机122的驱动方向发生改变时，能够通过自动离合组件129实现短暂的分离并再次连接的同时，改变
传动的方向。
57.如图6和图7所示，本技术实施例还公开了一种门窗开关装置200，包括壳体210、设置在壳体210内的控制器，以及前述实施例中的传动机构100，传动机构100设置于壳体210内，且控制器与传动机构100连接。该门窗开关装置200包含与前述实施例中的传动机构100相同的结构和有益效果。传动机构100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
58.需要说明的是，控制器与传动机构100的电机122连接，通过控制电机122的转动来实现最终的驱动功能。另外，输出轴110与按钮1286可以设置在壳体210的同一侧，也可以设置在相对的一侧，可以根据实际需要灵活设置。
59.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。