一种边刷及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷及扫地机器人。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，智能化家用电器已经逐步走进千家万户。目前常用的智能化家用电器有扫地机器人，现有的扫地机器人主要由壳体及装配在壳体底部的边刷结构组成，通过边刷结构将清理面上的杂物清扫到吸尘口附近，再通过吸风电机所产生的负压吸力将杂物吸入集尘盒中。
3.目前市面上的扫地机器人，在地毯上的吸尘效果较差。吸尘口难以将藏在地毯内部的垃圾吸起，因为地毯内部的小颗粒垃圾离吸尘口更远，而且垃圾很容易夹在地毯缝隙里，吸力不足以拔除垃圾，需要人工二次清洁，给人们带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种边刷，应用于扫地机器人，解决了现有扫地机器人无法对地毯进行较好的清理的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种边刷，包括：
7.固定盘；
8.第一刷具，设置于所述固定盘的周向；及
9.第二刷具，与所述第一刷具交错设置于所述固定盘的周向；
10.所述第一刷具的硬度大于所述第二刷具的硬度，所述第一刷具和所述第二刷具由与所述固定盘相连的一端向另一端朝向靠近清洁面的方向倾斜。
11.作为可选方案，所述第一刷具和所述第二刷具均设置有多个。
12.作为可选方案，多个所述第一刷具和多个所述第二刷具均匀间隔设置。
13.作为可选方案，所述第二刷具倾斜的角度大于所述第一刷具倾斜的角度。
14.作为可选方案，所述第一刷具为胶棒或刮条，所述第二刷具为刷毛组件。
15.作为可选方案，所述刷毛组件包括安装套和刷毛，所述安装套设置于所述固定盘上，所述安装套的远离所述固定盘的一端设置有开槽，所述刷毛安装于所述开槽内。
16.作为可选方案，所述胶棒或刮条与所述固定盘一体成型。
17.一种扫地机器人，包括扫地机器人主体以及转动设置于所述扫地机器人主体下侧的如上所述的边刷。
18.作为可选方案，所述扫地机器人主体上与所述第一刷具对应的区域设置有凸起，所述第一刷具被配置为能够与所述凸起弹性相抵接。
19.作为可选方案，所述扫地机器人主体的下侧向内凹陷形成容置区，所述边刷转动设置于所述容置区内。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型提出的扫地机器人用边刷，包括固定盘、第一刷具和第二刷具，第一刷具的硬度大于第二刷具。硬度较大的第一刷具能够将地毯的毛拨开，将灰尘等垃圾扬起，使的垃圾跟更容易被吸尘口吸入，从而更高效地清洁地毯。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的扫地机器人的结构示意图；
23.图2是本实用新型提供的扫地机器人用边刷的结构示意图。
24.图中：
25.100、扫地机器人主体；110、凸起；
26.210、固定盘；211、安装套；220、第一刷具；230、第二刷具。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
31.如图1所示，本实施例提供一种边刷，安装于扫地机器人，尤其适用于对地毯进行清理。该边刷包括固定盘210、第一刷具220和第二刷具230，第一刷具220设置于固定盘210的周向，第二刷具230与第一刷具220交错设置于固定盘210的周向，第一刷具220的硬度大于第二刷具230的硬度，第一刷具220和第二刷具230由与固定盘210相连的一端向另一端朝向靠近清洁面的方向倾斜。硬度较大的第一刷具220能够将地毯的毛拨开，将地毯内的灰尘或毛发扬起，使得扫地机器人可以更容易地将扬起的灰尘或毛发吸入内部，从而更高效地清理地毯面。在一套扫地机器人上可设置两个或更多个边刷，两个或多个边刷同时使用旋转时，可将垃圾向着特定方向聚拢，比如向着扫地机器人的吸尘口方向聚拢，以更快地进行清理。
32.优选地，如图1所示，第一刷具220和第二刷具230均设置有多个，多个第一刷具220和多个第二刷具230对地面或地毯进行清扫，能够提高清洁效率和清洁效果。多个第一刷具220和多个第二刷具230均匀间隔设置，保证较好的清洁效果；同时，固定盘210转动时受力均匀，使转动更加稳定。
33.进一步地，如图2所示，第二刷具230倾斜的角度大于第一刷具220倾斜的角度，也即第一刷具220的布置平面高于第二刷具230的布置平面，当清洁平整地面时，较软的第二刷具230接触地面清扫垃圾，而第一刷具220不与地面接触或轻微接触，能够减少对第一刷具220的磨损。当清洁地毯面时，第一刷具220与地毯接触，由于第一刷具220的硬度更大，能够将毛拨开而将地毯内的灰尘或毛发扬起，同时，旋转中的胶棒还能将场起的灰尘或毛发聚拢至吸尘口附近，使得灰尘或毛发距离吸尘口更近，更容易被吸入尘口。
34.在本实施例中，第一刷具220为胶棒或刮条，第二刷具230为刷毛，胶棒或刮条的硬度较大且具有较好的弹性，能够将地毯的毛拨开而将垃圾地毯内的灰尘或毛发扬起，刷毛材质较软，能够对地面进行较好的清洁。胶棒或刮条与固定盘210一体成型，加工比较方便而且连接牢固。
35.进一步地，如图2所示，刷毛组件包括安装套211和刷毛，安装套211设置于固定盘210上，安装套211的远离固定盘210的一端设置有开槽，刷毛安装于开槽内，可采用胶水将刷毛粘接于安装槽内，当然也可以采用其他的方式将刷毛进行固定，在此不做限制。
36.可选地，边刷可由固定盘210和一个或多个胶棒组成，不设置刷毛，该结构的边刷可专用于清洁地毯和颗粒较大的垃圾。边刷还可由固定盘210和刷毛组成，不设置胶棒，该结构的边刷适合于平整地面的清洁。
37.本实施例还提供一种扫地机器人，包括机器人主体100和上述的边刷，边刷转动设置于扫地机器人主体100的下侧。一套扫地机器人可配备上述的多种结构的边刷，根据具体清扫的物品选用合适的边刷即可。
38.进一步地，如图1所示，扫地机器人主体100上与第一刷具220对应的区域设置有凸起110，第一刷具220能够与凸起110弹性相抵接，第一刷具220旋转至凸起110时，被凸起110顶至紧贴地毯，过凸起110后突然远离地毯，产生拍打振动，更强力地将地毯中的垃圾振动飞出，从而将尽可能多的垃圾清理出地毯，进一步提高对地毯面的清理效果。
39.优选地，凸起110高度设计为能够与第一刷具220接触而不会触及第二刷具230，以防止材质较软的第二刷具230碰触到凸起110时发生弯折打结，影响清扫效果。
40.进一步地，如图1所示，扫地机器人主体100的下侧向内凹陷形成容置区，边刷转动设置于容置区内。向内凹陷的容置区为固定盘210提供安装空间，缩小吸尘口与清洁面的距离，使垃圾更容易被吸尘口吸入。
41.优选地，固定盘210与扫地机器人主体100之间采用卡接配合，方便拆装更换。根据清扫物品的不同，快速地实现扫地机器人配备的多种结构的边刷之间的更换。
42.可以理解的是，上述的边刷结构不仅可应用于扫地机器人，还可适用于其他清洁设备。
43.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所
有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。