一种自清拖地机的制作方法

1.本实用新型属于家居清洁领域，尤其涉及一种自清拖地机。


背景技术：

2.随着清洁领域快速发展、各种清洁工具得到了明显提高：机械的，自动的；在快速发展的同时出现了一些短板，如机械的给人们的体验还处在原始负荷的劳动的同时还给年级稍长的人带了一定的困扰，频繁弯腰导致腰酸背痛的；自动的拖地机由于各种技术的影响有拖不干净的缺陷，尤其粘黏度强的垃圾根本扫不干净，灰尘密度大的环境非旦扫不干净，而且还会扬尘满天导致空气质量下降的现象，现有的拖地机清洗不方便，有些还要加水，并且不小心脱离拖地机把手时，拖地机还到处乱跑，部分拖地机拖地时容易缠绕头发等杂物，容易导致电子烧毁且滚刷难以清理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自清拖地机，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
4.一种自清拖地机，包括把手与主机，把手与主机活动式连接，把手分段式设计且内部安装有主板与电池，所述主机包括电机、齿轮、毛刷与滚刷，毛刷与滚刷平行安装在主机前部，齿轮安装在与所述毛刷垂直方向一侧，电机通过齿轮驱动所述毛刷与滚刷。主机还包括整机运行系统、监测反馈系统、电机驱动系统与锂电池控制系统，监测反馈系统包括行程计、温度传感器与重力传感器，行程计用于监测电机转速，使得拖把能够匀速行走，温度传感器用于监测电池状况，重力传感器用于监测把手状况，当把手掉落时电机及时停止运转，防止拖把继续行走。
5.进一步的，主机还包括顶壳与底壳，底壳安装有轮子与活动节，轮子方便行驶，活动节与把手连接，可以多角度调节。顶壳固定安装在底壳上，顶壳中部还设有垃圾仓，垃圾仓设有垃圾盖与滤网，垃圾盖采用透明材料方便观看垃圾情况，滤网用于分离液体与垃圾，垃圾盖上设有刮板与凹部，凹部用于打开垃圾盖，刮板用于刮走滚刷上多余的水分。
6.进一步的，把手分为上把手、中把手与下把手，上把手、下把手与中把手可拆卸式连接。上把手上端弯曲部为夹持部，夹持部设有按键与显示屏，上把手的下部设有卡块，卡块用于与中把手连接与拆卸，上把手底部还设有下端子，按键与下端子电连接。中把手顶端设有上端子，底部设有下端子，上端子与下端子电连接，上端子还与上把手的下端子接触电连接。
7.进一步的，下把手顶部设有上端子，上端子下方安装有主板、充电口与电池，主板集成有电机驱动控制系统、锂电池充电控制系统与整机运行控制系统。
8.进一步的，主板、电池、电机与齿轮防水密封式安装，滚刷由高分子材料制成，能保持水分，拖地时不用喷水；滚刷一侧设有锁块，用于拆卸与安装滚刷。
9.与现有技术对比，本实用新型的有以下效果：本实用新型设有滚刷与毛刷，可拖地
可扫地，且滚刷处设有刮板，便于去掉滚刷上多余的水分；把手多段式设计，便于运输、收纳；滚刷与毛刷便捷式组装，方便清理维修；主机防水式设计，可直接冲水清洗；电机带行程计，可以反馈电机转速，保持拖地速度恒定；产品能进行自我保护，滚刷堵死时会自动停机报警。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
11.图2为本实用新型实施例提供的爆炸示意图；
12.图3为本实用新型实施例提供的上把手结构示意图；
13.图4为本实用新型实施例提供的中把手结构示意图；
14.图5为本实用新型实施例提供的下把手结构示意图；
15.图6为本实用新型实施例提供的主机爆炸结构示意图；
16.图7为本实用新型实施例提供的垃圾盖结构示意图；
17.图8为本实用新型实施例提供的主机爆炸结构示意图；
18.图9为本实用新型实施例提供的系统控制原理图。
19.其中，图中各附图标记：
20.1、把手；11、上把手；111、夹持部；112、按键；113、卡块；114、下端子；115、显示屏；12、中把手；121、上端子；13、下把手；131、主板；132、电池；133、充电口；2、主机；21、滚刷；211、导向板；212、锁块；22、毛刷；23、电机；24、齿轮；25、垃圾盖；251、刮板；252、凹部；26、顶壳；261、垃圾仓；27、底壳；271、轮子；272、活动节。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1～8所示，本实用新型实施例提供了一种自清拖地机，包括把手1与主机2，把手1与主机2活动式连接，把手1分段式设计且内部安装有主板131与电池132，所述主机2包括电机23、齿轮24、毛刷22与滚刷21，毛刷22与滚刷21平行安装在主机2前部，齿轮24安装在与所述毛刷22垂直方向一侧，电机23通过齿轮24驱动所述毛刷22与滚刷21。主机2还包括整机运行系统、监测反馈系统、电机驱动系统与锂电池控制系统，监测反馈系统包括行程计、压力传感器、温度传感器与重力传感器，行程计用于监测电机23转速，使得拖把能够匀速行走，温度传感器用于监测电池132状况，重力传感器用于监测把手1状况，当把手1掉落时电机23及时停止运转，防止拖把继续行走。
24.如图8主机爆炸结构示意图所示，主机2还包括顶壳26与底壳27，底壳27安装有轮子271与活动节272，轮子271方便主机2行驶，活动节272与把手1连接，可以多角度调节。顶壳26固定安装在底壳27上，顶壳26中部还设有垃圾仓261，且垃圾仓261设有垃圾盖25与滤网，滤网用于分离液体与垃圾，且垃圾盖25上设有刮板251与凹部252，凹部252用于打开垃
圾盖25，刮板251用于刮走滚刷21上多余的水分。垃圾仓261一侧开设有通孔，通孔处安装毛刷22，滚刷21与毛刷22平行安装且相互接触，滚刷21一侧设有锁块212，便于安装与拆卸滚刷21。
25.如图2所示，把手1分为上把手11、中把手12与下把手13，上把手11、下把手13与中把手12可拆卸式连接。更优的，上把手11上端弯曲部为夹持部111，夹持部111设有按键112与显示屏115，显示屏115用于显示电池电量及剩余使用时间。上把手11的下部设有卡块113，卡块113用于与中把手12连接与拆卸，上把手11的底部还设有下端子114，按键112与下端子114电连接。更优的，中把手12顶端设有上端子121，底部设有下端子114，上端子121与下端子114电连接，上端子121还与上把手11的下端子114接触电连接。更优的，下把手13顶部设有上端子121，上端子121下方安装有主板131、充电口133与电池132，主板131集成有电机驱动控制系统、锂电池充电控制系统与整机运行控制系统。
26.更优的，主板131、电池132、电机23与齿轮24防水密封式安装，滚刷21由高分子材料制成，能保持水分，拖地时不用喷水。滚刷21一侧设有锁块212，当垃圾缠绕住滚刷21与毛刷22时，转动锁块212拆卸与安装滚刷21，方便修理与清洁。
27.在使用时，将把手1依次连接好，上端子121与下端子114接触电连接，按压上把手11的按键112，主机2启动，滚刷21与毛刷22被电机23通过齿轮24带动，推拉拖把可进行拖地扫地，垃圾或液体被滚刷21通过导向板211带入到刮板251处，刮板251处的毛刷22将滚刷21的垃圾送入垃圾仓261，滚刷21多余的水分被刮板251刮入垃圾仓261中，垃圾仓261内设有滤网，将液体与垃圾分离。当清理完时，通过垃圾盖25的凹部252拆下垃圾盖25，处理垃圾仓261里的垃圾，最后可以用水直接冲洗垃圾仓261及毛刷22与滚刷21。当毛刷22与滚刷21卡死时，主机2自动进入保护模式，通过锁块212拆卸滚刷21与毛刷22，便于清理维修。当上把手11的显示屏115显示电量不足时，可通过充电口133进行充电。
28.综上所述，本实用新型设有滚刷21与毛刷22，既可拖地也可扫地，且滚刷21处设有刮板251，便于去掉滚刷21上多余的水分；把手1多段式设计，便于运输、收纳；滚刷21与毛刷22便捷式组装，方便清理维修；主机2防水式设计，可直接冲水清洗；电机23带行程计，可以反馈电机23转速，保持拖地速度恒定；产品能进行自我保护，滚刷21堵死时会自动停机报警。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和
变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。