表面清洁用柔性环形带存储方法及存储装置与流程

1.本公开涉及一种表面清洁用柔性环形带存储方法及存储装置。


背景技术：

2.湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
3.在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。
4.履带式清洁装置能够有效地提高清洁模块与待清洁表面的接触面积，从而使得湿式表面清洁设备具有较好的清洁效果。但是履带式清洁装置在运输等状态下，履带式清洁装置的柔性环形带会保持在跑道型的状态下。此时，由于柔性环形带中包括胶水，其在高温高湿的环境下(例如海上运输或者在室内被太阳照射等情况)，胶水受热后冷却重新固化，若柔性环形带的存储形状存在曲率变化，例如柔性环形带被配置在表面清洁设备内存储(整体存储)，或者将柔性环形带自然放置(一字型存储)，柔性环形带会按照存储的形状被固化，这种曲率不均匀的固化，在开机运行，并且柔性环形带被驱动转动的时候，表面清洁设备会产生严重的抖动。
5.而且，柔性环形带的绒毛受到压力而不均匀分布时，绒毛的压缩量不同，履带厚度会不均匀，用户开机运行，并且柔性环形带被驱动转动的时候，表面清洁设备会产生严重的抖动，甚至会导致用户的退货。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁用柔性环形带存储方法及存储装置。
7.根据本公开的一个方面，提供一种表面清洁用柔性环形带存储方法，所述柔性环形带应用于清洁基部，当柔性环形带被驱动以进行运动时，通过柔性环形带清洁待清洁表面，所述柔性环形带自内而外依次包括柔性基材、粘合剂和清洁体，所述清洁体通过粘合剂粘结于所述柔性基材，将所述柔性环形带套接在存储件上，并且柔性环形带与所述存储件形成整体部，所述存储件的横截面周长小于或等于所述柔性基材横截面的周长。
8.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，将所述柔性环形带套接在存储件上后，将所述整体部放置于存储筒内部，所述存储筒的内径大于所述整体部的外径。
9.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述柔性环形带在所述存储筒内悬空放置。
10.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述存储件的横截面为圆形或者大致为圆形。
11.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述存储件包括支撑轴，所述支撑轴的至少一端突出于所述柔性环形带，以便使得所述柔性环形带不与所述存储筒的内壁抵触。
12.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，通过一个可操作地在打开位置和关闭位置的端盖来打开或者关闭所述存储筒，其中，所述支撑轴的一端与所述端盖配合，以便所述柔性环形带在所述存储筒内悬空放置。
13.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，通过操作所述端盖使得所述存储筒处于打开状态，将整体部放置于存储筒内，操作所述端盖使得所述存储筒处于关闭状态，并使得所述支撑轴的一端与所述端盖接触。
14.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述存储件包括中空体，所述中空体包括由柔性材料形成的中空部，所述支撑轴配置在中空部中，且支撑轴的至少一端突出于所述中空体。
15.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述端盖的中部形成有中心孔，所述支撑轴的一端插入于所述中心孔内。
16.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述存储筒的另一端通过盖部件封闭，所述盖部件形成有中心孔，所述支撑轴的另一端插入于所述中心孔内。
17.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述清洁基部配置为表面清洁设备的一部分，通过操作所述表面清洁设备来清洁待清洁表面。
18.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，当所述表面清洁设备在运输过程中，将所述柔性环形带从清洁基部拆除，并被保存在存储件和/或存储筒内。
19.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，当表面清洁设备在完成待清洁表面的清洁作业后，将干燥的柔性环形带保存在存储件和/或存储筒内。
20.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述清洁基部包括清洁部和安装部，所述清洁部可拆卸地安装于所述安装部；所述清洁部包括支撑架，以便通过所述支撑架安装于所述安装部，使得清洁部安装于所述安装部，或者通过将所述支撑架从所述安装部拆卸，使得所述清洁部从安装部拆卸。
21.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法，所述清洁部还包括：第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴均可转动地设置于所述支撑架，所述柔性环形带环绕第一转动轴和第二转轴设置；当将柔性环形带从第一转动轴和第二转动轴拆卸时，将柔性环形带从表面清洁设备分离；当将柔性环形带套设于第一转动轴和第二转动轴时，将柔性环形带保持在表面清洁设备。
22.根据本公开的另一个方面，提供了一种表面清洁用柔性环形带存储装置，所述柔性环形带应用于清洁基部，当柔性环形带被驱动以进行运动时，通过柔性环形带清洁待清洁表面，其包括：
23.存储件，所述柔性环形带套接在存储件上，并且柔性环形带与所述存储件形成整体部；
24.其中，所述存储件的横截面周长小于或等于所述柔性环形带的柔性基材横截面的
周长。
25.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置，还包括：
26.存储筒，所述存储筒的内径大于所述整体部的外径，并使得所述整体部被放置于所述存储筒内。
27.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置，所述柔性环形带在所述存储筒内悬空放置。
28.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置，所述存储件包括支撑轴，所述支撑轴的至少一端突出于所述柔性环形带，以便使得所述柔性环形带不与所述存储筒的内壁抵触。
29.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置，通过一个可操作地在打开位置和关闭位置的端盖来打开或者关闭所述存储筒，其中，所述支撑轴的一端与所述端盖配合，以便所述柔性环形带在所述存储筒内悬空放置。
30.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置，通过操作所述端盖使得所述存储筒处于打开状态，将整体部放置于存储筒内，操作所述端盖使得所述存储筒处于关闭状态，并使得所述支撑轴的一端与所述端盖接触。
31.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置，所述存储件包括中空体，所述中空体包括由柔性材料形成的中空部，所述支撑轴配置在中空部中，且支撑轴的至少一端突出于所述中空体。
32.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置，所述端盖的中部形成有中心孔，所述支撑轴的一端插入于所述中心孔内。
33.根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置，所述存储筒的另一端通过盖部件封闭，所述盖部件形成有中心孔，所述支撑轴的另一端插入于所述中心孔内。
附图说明
34.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
35.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置的结构示意图。
36.图2是图1的剖视图。
37.图3是根据本公开的一个实施方式的柔性环形带的结构示意图。
38.图4是根据本公开的一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法的流程图。
39.图5是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备在运输时的示意图。
40.图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
41.图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备在拆除清洁部后的示意图。
42.图8是根据本公开的一个实施方式的柔性环形带从第一转动轴和第二转动轴上拆除或安装的示意图。
43.图9是根据本公开的一个实施方式的清洁组件的结构示意图。
44.图10是根据本公开的一个实施方式的清洁部(去除柔性环形带)的结构示意图。
45.图11是根据本公开的一个实施方式的清洁部(去除柔性环形带和支撑组件)的结构示意图。
46.图12是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的爆炸结构示意图。
47.图13是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的另一角度的结构示意图。
48.图14是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的结构示意图。
49.图中附图标记具体为：
50.10清洁基部
51.100清洁部
52.110第一转动轴
53.111第一凹槽部
54.120第二转动轴
55.121第二凹槽部
56.130柔性环形带
57.131柔性基材
58.132粘合剂
59.133清洁体
60.140支撑组件
61.141第一开口
62.142第二开口
63.143第一支撑件
64.144第二支撑件
65.145弹性元件
66.146导向轴部
67.147导向孔部
68.148第一支撑部
69.149第二支撑部
70.150支撑架
71.200安装部
72.900表面清洁用柔性环形带存储装置
73.910存储件
74.911支撑轴
75.912中空体
76.920存储筒
77.930端盖
78.940盖部件。
具体实施方式
79.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所
描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
80.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
81.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
82.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
83.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
84.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧 (例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
85.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
86.图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储装置的结构示意图。图2是图1的剖视图。
87.如图1和图2所示，本公开的表面清洁用柔性环形带存储装置900 能够用于存储柔
性环形带130，所述柔性环形带130应用于清洁基部10，当柔性环形带130被驱动以进行运动时，通过柔性环形带130清洁待清洁表面。
88.图3是根据本公开的一个实施方式的柔性环形带的结构示意图。
89.本公开中，如图3所示，所述柔性环形带130自内而外依次包括柔性基材131、粘合剂132和清洁体133，所述清洁体133通过粘合剂132 粘结于所述柔性基材131，当然，所述柔性环形带130的两个端部也可以设置有缝合线，从而防止柔性基材131与清洁体133相互分离。
90.作为一个实现形式，所述柔性基材131可以通过橡胶等材质形成，由此柔性基材131可以具备一定的弹性。所述清洁体133包括绒毛结构，该绒毛结构形成为所述柔性环形带存储装置900的部分外表面，并且通过绒毛结构与待清洁表面的接触实现待清洁表面的清洁。
91.如图1和图2所示，所述表面清洁用柔性环形带存储装置包括存储件910，所述柔性环形带130套接在存储件910上，并且柔性环形带130 与所述存储件910形成整体部，也就是说，所述柔性环形带130与所述存储件910被配置为一个整体。
92.所述存储件910的横截面周长小于或等于所述柔性环形带130的柔性基材131横截面的周长，即，所述存储件910的横截面周长小于或等于所述柔性环形带130的柔性基材131的内表面的横截面的周长，由此一方面能够使得柔性环形带130被所述存储件910所支撑，另一方面，也方便用户将柔性环形带130套设于存储件910，并使得柔性环形带130 保持为存储件910的形状。
93.优选地，所述存储件910的横截面为圆形或者大致为圆形，由此当柔性环形带130套设于存储件910时，能够使得柔性环形带130保持为圆形或者大致圆形，此时柔性环形带130的表面的曲率不会发生变化，或者柔性环形带130的曲率变化较小，有效地解决了柔性环形带130的变形问题。当将柔性环形带130应用于表面清洁设备时，表面清洁设备运行平稳，不会发生抖动，或者说不会产生严重的抖动。
94.更优选地，所述的表面清洁用柔性环形带存储装置900还可以包括：存储筒920，所述存储筒920的内径大于所述整体部的外径，也就是说，所述存储筒920的内径大于所述柔性环形带130的绒毛结构的外径，并使得所述整体部被放置于所述存储筒920内，由此所述存储筒920不会挤压存储筒920的绒毛结构，有效地解决了不同地方的绒毛的压缩量不同的问题。
95.本公开中，所述柔性环形带130在所述存储筒920内悬空放置，也就是说，所述柔性环形带130的绒毛结构不会与所述存储筒920的内壁接触。
96.作为一个实现形式，所述存储件910包括支撑轴911，所述支撑轴 911的至少一端突出于所述柔性环形带130，以便使得所述柔性环形带130 不与所述存储筒920的内壁抵触。更优选地，所述支撑轴911的两端均突出于所述柔性环形带130，以此使得所述柔性环形带130具有更好的支撑效果。
97.本公开中，所述存储件910还可以包括中空体912，所述中空体912 包括由柔性材料形成的中空部，所述支撑轴911配置在中空部中，且支撑轴911的至少一端突出于所述中空体912。在一个实现形式中，所述中空体912可以形成为蜂窝状结构，或者采用泡沫材料制备，由此所述存储件910能够具有较小的重量。
98.所述存储筒920的至少一端形成为开口状。在一个实施例中，所述存储筒920的一端开口，并且可以通过一个可操作地在打开位置和关闭位置的端盖930来打开或者关闭所述存储筒920开口，所述支撑轴911 的一端与所述端盖930配合，以便所述柔性环形带130在所述存储筒920 内悬空放置。
99.具体地，通过操作所述端盖930使得所述存储筒920处于打开状态，将整体部放置于存储筒920内，操作所述端盖930使得所述存储筒920 处于关闭状态，并使得所述支撑轴911的一端与所述端盖930接触，并可以被所述端盖930所支撑。
100.作为一种实现形式，所述端盖930的中部形成有中心孔，所述支撑轴911的一端插入于所述中心孔内。例如，所述中心孔的直径可以等于或者略小于所述支撑轴911的直径，从而当支撑轴911插入于所述中心孔内时，所述支撑轴911能够被所述端盖930稳定地保持。
101.所述存储筒920的另一端通过盖部件940封闭，所述盖部件940形成有中心孔，所述支撑轴911的另一端插入于所述中心孔内，由此所述存储筒920的两端均可以形成为开口状。在一个实施例中，所述盖部件 940可以与所述存储筒920一体成型，此时所述存储筒920可以仅具有一个开口。
102.图4是根据本公开的一个实施方式的表面清洁用柔性环形带存储方法的流程图。
103.根据本公开的另一方面，如图4所示，本公开提供一种表面清洁用柔性环形带存储方法，其可以采用上述的表面清洁用柔性环形带存储装置来实现表面清洁用柔性环形带130的存储，所述柔性环形带130应用于清洁基部10，当柔性环形带130被驱动以进行运动时，通过柔性环形带130清洁待清洁表面。
104.所述柔性环形带130自内而外依次包括柔性基材131、粘合剂132和清洁体133，所述清洁体133通过粘合剂132粘结于所述柔性基材，将所述柔性环形带130套接在存储件910上，并且柔性环形带130与所述存储件910形成整体部，所述存储件910的横截面周长小于或等于所述柔性基材横截面的周长。
105.即，所述存储件910的横截面周长小于或等于所述柔性环形带130 的柔性基材131的内表面的横截面的周长，由此一方面能够使得柔性环形带130被所述存储件910所支撑，另一方面，也方便用户将柔性环形带130套设于存储件910，并使得柔性环形带130保持为存储件910的形状。
106.优选地，所述存储件910的横截面为圆形或者大致为圆形，由此当柔性环形带130套设于存储件910时，能够使得柔性环形带130保持为圆形或者大致圆形，此时柔性环形带130的表面的曲率不会发生变化，或者柔性环形带130的曲率变化较小，有效地解决了柔性环形带130的变形问题。当将柔性环形带130应用于表面清洁设备时，表面清洁设备运行平稳，不会发生抖动，或者说不会产生严重的抖动。
107.本公开中，将所述柔性环形带130套接在存储件910上后，将所述整体部放置于存储筒920内部，所述存储筒920的内径大于所述整体部的外径，由此可以使得所述柔性环形带130在所述存储筒920内悬空放置。
108.也就是说，所述存储筒920的内径大于所述柔性环形带130的绒毛结构的外径，并使得所述整体部被放置于所述存储筒920内，由此所述存储筒920不会挤压存储筒920的绒毛结构，有效地解决了不同地方的绒毛的压缩量不同的问题。
109.本公开中，所述柔性环形带130在所述存储筒920内悬空放置，也就是说，所述柔性
环形带130的绒毛结构不会与所述存储筒920的内壁接触。
110.作为一个实现形式，所述存储件910包括支撑轴911，所述支撑轴 911的至少一端突出于所述柔性环形带130，以便使得所述柔性环形带130 不与所述存储筒920的内壁抵触。更优选地，所述支撑轴911的两端均突出于所述柔性环形带130，以此使得所述柔性环形带130具有更好的支撑效果。
111.本公开中，所述存储件910还可以包括中空体912，所述中空体912 包括由柔性材料形成的中空部，所述支撑轴911配置在中空部中，且支撑轴911的至少一端突出于所述中空体912。在一个实现形式中，所述中空体912可以形成为蜂窝状结构，或者采用泡沫材料制备，由此所述存储件910能够具有较小的重量。
112.所述存储筒920的至少一端形成为开口状。在一个实施例中，所述存储筒920的一端开口，并且可以通过一个可操作地在打开位置和关闭位置的端盖930来打开或者关闭所述存储筒920开口，所述支撑轴911 的一端与所述端盖930配合，以便所述柔性环形带130在所述存储筒920 内悬空放置。
113.具体地，通过操作所述端盖930使得所述存储筒920处于打开状态，将整体部放置于存储筒920内，操作所述端盖930使得所述存储筒920 处于关闭状态，并使得所述支撑轴911的一端与所述端盖930接触，并可以被所述端盖930所支撑。
114.作为一种实现形式，所述端盖930的中部形成有中心孔，所述支撑轴911的一端插入于所述中心孔内。例如，所述中心孔的直径可以等于或者略小于所述支撑轴911的直径，从而当支撑轴911插入于所述中心孔内时，所述支撑轴911能够被所述端盖930稳定地保持。
115.所述存储筒920的另一端通过盖部件940封闭，所述盖部件940形成有中心孔，所述支撑轴911的另一端插入于所述中心孔内，由此所述存储筒920的两端均可以形成为开口状。在一个实施例中，所述盖部件 940可以与所述存储筒920一体成型，此时所述存储筒920可以仅具有一个开口。
116.图5是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备在运输时的示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。
117.图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备在拆除清洁部后的示意图。
118.本公开中，如图5至图7所示，所述清洁基部10配置为表面清洁设备的一部分，通过操作所述表面清洁设备来清洁待清洁表面；换句话说，所述表面清洁设备包括清洁基部，当操作表面清洁设备时，所述清洁基部10与待清洁表面接触，并通过清洁基部10清洁该待清洁表面。
119.另一方面，所述柔性环形带130形成为清洁基部10的一部分，此时，当所述表面清洁设备在运输过程中，例如表面清洁设备从生产厂家被制造，并存储在包装箱内时，将所述柔性环形带130从清洁基部10拆除，并将柔性环形带130保存在存储件910和/或存储筒920内。
120.而且，当表面清洁设备在完成待清洁表面的清洁作业后，将干燥的柔性环形带130保存在存储件910和/或存储筒920内；例如，当用户完成清洁作业后，通过基站来烘干该柔性环形带130，然后将干燥的柔性环形带130从清洁基部拆卸，然后存储于存储件910和/或存储筒920。另一方面，也可以将潮湿的柔性环形带130从清洁基部拆卸，然后清洗晾干后，存储于存储件910和/或存储筒920。
121.在一个实现形式中，如图5至图7所示，所述清洁基部10包括清洁部100和安装部200，所述清洁部100可拆卸地安装于所述安装部200；所述清洁部100包括支撑架150，所述支撑架150能够被安装于所述安装部200，以及能够从所述安装部200拆卸，以便通过所述支撑架150安装于所述安装部200，使得清洁部100安装于所述安装部200，或者通过将所述支撑架150从所述安装部200拆卸，使得所述清洁部100从安装部 200拆卸。
122.图9是根据本公开的一个实施方式的清洁组件的结构示意图。图10 是根据本公开的一个实施方式的清洁部(去除柔性环形带)的结构示意图。图11是根据本公开的一个实施方式的清洁部(去除柔性环形带和支撑组件)的结构示意图。
123.如图9至图11所示，所述清洁部100还包括：第一转动轴110和第二转动轴120，所述第一转动轴110和第二转动轴120均可转动地设置于所述支撑架150，所述柔性环形带130环绕第一转动轴110和第二转轴设置；当将柔性环形带130从第一转动轴110和第二转动轴120拆卸时，将柔性环形带130从表面清洁设备分离；当将柔性环形带130套设于第一转动轴110和第二转动轴120时，将柔性环形带130保持在表面清洁设备。
124.具体地，所述第一转动轴110被驱动而能够转动，从而使得所述第一转动轴110形成为所述清洁部100的主动辊。
125.所述第二转动轴120与所述第一转动轴110平行设置或者大致平行设置；并由所述第一转动轴110驱动转动；当然，所述第一转动轴110 也可以与所述第二转动轴120不平行，只是当所述第二转动轴120和第一转动轴110平行时，会使得环形带清洁件130位于第一转动轴110和第二转动轴120下部的部分能够全部与待清洁表面接触。
126.本公开中，所述第一转动轴110通过柔性环形带130驱动所述第二转动轴120，也就是说，此时，所述柔性环形带130一方面起到清洁件的作用，当柔性环形带130与待清洁表面接触时，通过柔性环形带130清洁待清洁表面，另一方面，所述柔性环形带130起到传动带的功能。
127.相应地，所述柔性环形带130设置于所述第一转动轴110和第二转动轴120，并包裹第一转动轴110和第二转动轴120，所述第一转动轴110 通过所述柔性环形带130驱动所述第二转动轴120。
128.更优选地，所述第一转动轴110的外径大于第二转动轴120的外径，并且当清洁部100用于表面清洁设备，并且表面清洁设备在清洁待清洁表面时，以表面清洁设备的运动方向为前方，所述第一转动轴110位于所述第二转动轴120的后方，相应地使得清洁基部10能够形成较尖的前部，由此使得表面清洁设备能够清洁墙角等死角区域。
129.本公开中，所述清洁基部还可以包括支撑组件140，所述支撑组件 140支撑在所述第一转动轴110和第二转动轴120之间，由此能够将第一转动轴110和第二转动轴120保持在平行状态或者大致平行的状态。
130.支撑组件140包括可变形部，所述可变形部能够被压缩，使得所述第一转动轴110和第二转动轴120之间能够相互接近，由此能够方便柔性环形带130的拆卸。
131.在一个实施例中，所述可变形部包括弹性元件145，并通过所述弹性元件145使得所述第一转动轴110和第二转动轴120之间能够相互接近或者远离。
132.图12是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的爆炸结构示意图。图13是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的另一角度的结构示意图。
133.如图12和图13所示，所述支撑组件140包括第一支撑件143和第二支撑件144，所述第一支撑件143设置有与所述第一转动轴110结合的第一支撑部148，所述第二支撑件144设置有与所述第二转动轴120结合的第二支撑部149；其中，所述第一支撑部148与所述第一转动轴110配合，所述第二支撑部149与所述第二转动轴120配合，所述第一支撑件 143和第二支撑件144之间设置有弹性元件145，并使得所述第一支撑件 143和第二支撑件144之间能够相互接近或者远离。
134.由此，通过所述支撑组件140使得第一转动轴110的转动轴线与所述第二转动轴120的转动轴线之间保持预设距离，换句话说，通过所述支撑组件140的设置，能够使得第一转动轴110与第二转动轴120保持在预设的位置，在将清洁部100安装至表面清洁设备时，即可以将第一转动轴110和第二转动轴120保持在平行状态，并使得柔性环形带130 处于张紧状态，以方便清洁部100的安装；当表面清洁设备在清洁待清洁表面时，能够阻止第一转动轴110和第二转动轴120的中部产生变形，提高了清洁部100的使用寿命，并且所述支撑组件140还能够张紧柔性环形带130，从而使得柔性环形带130能够以平面方式紧贴待清洁表面。
135.图8是根据本公开的一个实施方式的柔性环形带从第一转动轴和第二转动轴上拆除或安装的示意图。
136.如图8所示，当用户取下柔性环形带130时，可以用手捏住第一转动轴110和第二转动轴120，并使得第一转动轴110和第二转动轴120相互接近，此时，弹性元件145变形，此时将柔性环形带取下。另一方面，当用户安装柔性环形带130时，可以用手捏住第一转动轴110和第二转动轴120，并使得第一转动轴110和第二转动轴120相互接近，套上柔性环形带后，松开第一转动轴110和第二转动轴120，在弹性元件145的弹力作用下，保持第一转动轴110和第二转动轴120平行或者大致平行，由此，通过本发明的支撑组件140，可以轻松安装或者取出柔性环形带，方便地实现了柔性环形带130的更换。
137.本公开中，当第一转动轴110和第二转动轴120被保持在平行或者大致平行的位置时，所述弹性元件145处于预压缩状态，即所述弹性元件145能够向第一支撑件143和第二支撑件144施加弹力。作为一种实现形式，所述弹性元件145可以为弹簧。
138.本公开中，所述第一支撑件143和第二支撑件144的一者设置有导向轴部146，所述第一支撑件143和第二支撑件144的另一者设置有导向孔部147，所述导向轴部146可滑动地设置于所述导向孔部147。如图12 和图13所示，本公开中，所述第一支撑件143设置有导向孔部147，所述导向孔部147形成为圆孔；相应地，所述第二支撑件144设置有导向轴部146，所述导向轴部146形成为圆柱状。
139.本公开中，所述弹性元件145的一端顶在所述导向轴部146，所述弹性元件145的另一端顶在导向孔部147的底壁，并使得所述弹性元件145 的至少部分位于所述导向孔部147内。
140.作为一种实现形式，所述第一支撑部148包括第一滚动体，所述第一滚动体可转动地设置于所述第一支撑件143。
141.更优选地，所述第一滚动体包括滚柱部，所述滚柱部的转动轴线与所述第一转动轴110的转动轴线平行，以此使得所述第一支撑部148能够与第一转动轴110保持线接触。
142.当然，所述第一滚动体也可以形成为滚珠等部件，这些实现方案均在本公开的保护范围内。
143.所述第一滚动体的数量为至少两个，并且所述第一滚动体中的至少一个滚动体位于所述第一转动轴110的转动轴线与所述第二转动轴120 的转动轴线所形成的平面的一侧，并且所述第一滚动体中的至少一个滚动体位于所述平面的另一侧，此时第一转动轴110向支撑组件140所施加的力的方向可以认为位于该平面内，当两个第一滚动体分别位于该平面的两侧时，能够通过形成在该平面两侧的两个第一滚动体，稳定地支撑所述第一转动轴110。
144.其中，第一滚动体位于该平面一侧的意思是该第一滚动体与第一转动轴110的接触处位于该平面的一侧。
145.更优选地，所述第一转动轴110包括第一凹槽部111，所述支撑组件 140的第一支撑件143容纳所述第一凹槽部111，并使得所述第一滚动体与所述第一凹槽部111的底壁面接触。
146.其中，当采用不同的第一滚动体时，可以形成不同的第一凹槽部111，例如当第一滚动体为滚柱部时，所述第一凹槽部111的底壁面可以形成为圆柱面，以使得所述滚柱部能够在所述圆柱面上滚动，相应地，当所述第一滚动体为滚珠时，所述第一凹槽部111的底壁面的截面可以为弧形，例如半圆形，以使得所述滚珠能够在所述第一凹槽部的底壁面上滚动。
147.所述支撑组件140的第一支撑件143形成有第一开口141，所述第一开口141的距离等于或者略大于所述第一凹槽部111的底壁面所在圆的直径，并且所述第一凹槽部111被容纳于所述第一开口141内。
148.例如，当所述第一凹槽部111的底壁面形成为圆柱面时，所述第一开口141的距离等于或者略大于所述圆柱面的直径；当所述第一凹槽部111的底壁面的截面为弧形时，所述第一开口141的直径等于或者略大于所述底壁面的最大直径处的直径，以使得所述第一转动轴110能够被设置于所述第一开口141内。
149.所述第一滚动体的至少部分位于所述第一开口141所形成的空间内，由此，所述第一滚动体能够与所述第一凹槽部111的底壁面接触。
150.优选地，所述第一凹槽部111位于所述第一转动轴110的两端部之间的位置，优选地，所述第一凹槽部111位于所述第一转动轴110的中间位置。
151.以下结合对本公开的第二支撑部149进行说明，本公开中，第二支撑部149与第一支撑部148的结构比较类似，基于此，关于第二支撑部149的结构将进行简要说明。
152.相应地，所述第二支撑部149包括第二滚动体，所述第二滚动体可转动地设置于所述第二支撑件144；优选地，所述第二滚动体包括滚柱部，所述滚柱部的转动轴线与所述第二转动轴120的转动轴线平行。
153.当然，所述第二滚动体也可以形成为滚珠部。
154.相应地，所述第二滚动体的数量为至少两个，并且所述第二滚动体中的至少一个滚动体位于所述第一转动轴110的转动轴线与所述第二转动轴120的转动轴线所形成的平面的一侧，并且所述第二滚动体中的至少一个滚动体位于所述平面的另一侧。
155.其中，第二滚动体位于该平面一侧的意思是该第二滚动体与第二转动轴120的接触处位于该平面的一侧。
156.所述第二转动轴120包括第二凹槽部121，所述支撑组件140的第二支撑件144容纳
所述第二凹槽部121，并使得所述第二滚动体与所述第二凹槽部121的底壁面接触。
157.而且，所述第二凹槽部121的形状也与第二滚动体的形状相关，例如，第二滚动体为滚柱部时，所述第二凹槽部121的底壁面可以形成为圆柱面；相应地，当第二滚动体为滚珠时，所述第二凹槽部121的底壁面的截面为弧形，例如为半圆形。
158.所述支撑组件140的第二支撑件144形成有第二开口142，所述第二开口142的距离等于或者略大于所述第二凹槽部121的底壁面所在的圆的直径，并且所述第二凹槽部121被容纳于所述第二开口142内。
159.例如，当所述第二凹槽部121的底壁面形成为圆柱面时，所述第二开口142的距离等于或者略大于所述圆柱面的直径；当所述第二凹槽部 121的底壁面的截面为弧形时，所述第二开口142的直径等于或者略大于所述底壁面的最大直径处的直径，以使得所述第二转动轴120能够被设置于所述第二开口142内。
160.而且，所述第二滚动体的至少部分位于所述第二开口142所形成的空间内，由此可以通过第二滚动体可以与所述第二凹槽部121接触。
161.本公开中，所述第二凹槽部121位于所述第二转动轴120的两端部之间的位置，例如所述第二凹槽部121位于所述第二转动轴的中间位置。
162.所述柔性环形带130的内壁面与所述支撑组件140之间具有预设间隔，也就是说，所述支撑组件140不会影响所述柔性环形带130的转动。
163.本公开中，如图13所示，所述第一转动轴110或者第二转动轴120 设置有挡边部122，所述挡边部122位于所述第一转动轴110或者第二转动轴120远离支撑架150的一端，由此能够通过所述挡边部122防止柔性环形带130跑偏。在图13所示的优选示例中，所述挡边部122位于第二转动轴120的一端，本领域技术人员应当知晓，所述第一转动轴110 上也能够形成挡边部，此时，所述第二转动轴120上不形成挡边部，也就是说，第一转动轴110和第二转动轴120中的一个上设置有挡边部122，即可以，由此降低了第一转动轴110和第二转动轴120的加工成本。
164.所述清洁基部还可以包括驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述第一转动轴110或者第二转动轴120转动，并使得柔性环形带130转动。
165.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
166.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
167.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可
以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。