药剂输送装置的制作方法

药剂输送装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年12月20日提交的美国临时申请号62/951,426的优先权权益，其通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本发明总体涉及一种施用药剂的医疗装置。更特别地，本发明的至少一些实施例涉及一种医疗装置，其配置为装载治疗剂，将装载的药剂分离成较小的形式，随后经由医疗装置的腔输送该药剂。


背景技术：

4.在某些医疗手术中，对体内出血进行止血是必须的。例如，内窥镜医疗手术可能需要对胃肠道，例如，食道、胃或肠内的出血组织进行止血。
5.在内窥镜手术期间，用户将内窥镜的护套插入患者的体腔内。用户在该手术期间利用内窥镜的手柄来控制内窥镜。工具经由，例如，手柄中的端口穿过内窥镜的工作通道，以在接近内窥镜远端的手术部位输送治疗。手术部位远离操作者。
6.为了在远程部位实现止血，止血剂可由插入内窥镜的工作通道的装置来输送。可通过例如，机械系统来实现药剂的输送。然而，这样的系统可能需要许多步骤或致动来实现输送，可能无法实现所需的药剂输送速率或所需的药剂剂量，可能导致药剂堵塞输送装置的一些部分，可能导致不一致的药剂剂量，或者可能导致药剂无法到达gi道深处的治疗部位。本发明可解决本领域中这些问题或其他问题中的一个或多个。


技术实现要素：

7.根据一个示例，一种医疗装置可包括壳体，壳体限定了至少一个用于存储采用第一形式的药剂的容器；施力器，施力器位于壳体内并邻近容器；驱动机构，驱动机构用于使药剂朝向施力器移动。施力器可限定表面，表面用于向药剂施加力以将药剂分离成比第一形式的尺寸更小的颗粒。装置可限定腔，腔用于接收来自施力器的颗粒并用于接收加压流体以推进颗粒通过腔。施力器可包括圆齿轮，其包括围绕齿轮的圆周的多个齿。驱动机构可包括两个可旋转轮以在两个可旋转轮之间接收药剂，并且可连接到在壳体外部的触发器。致动器的致动可导致两个可旋转轮旋转。
8.在另一个示例中，医疗装置还可包括用于提供加压流体的流体源，例如，气体，其中流体源可经由流体通道连接到腔，并且其中流体通道可连接到在施力器远侧的腔的一部分。流体通道可包括阀，其配置为打开或关闭从流体源到腔的加压流体流。阀可连结到触发器，触发器配置为至少打开/关闭阀。
9.在另一个示例中，医疗装置还可包括连结到施力器表面的第一齿轮，其中第一齿轮配置为与施力器沿相同方向同时旋转；以及连结到壳体的杆，其中杆的端部包括第二齿轮，并且第二齿轮和第一齿轮经由位于第一齿轮和第二齿轮之间的联动齿轮串联连接，其
中杆的致动使第二齿轮旋转，这使联动齿轮旋转，这使第一齿轮和施力器旋转。杆的致动还可致动触发器以将加压流体供应到腔。杆的每次抛掷，例如枢转旋转可使施力器旋转恒定的角度，以将基本恒定量的颗粒供应到腔。
10.在另一个示例中，医疗装置还可包括连结到施力器的电动马达，其中电动马达配置为使施力器旋转；以及电连接到电动马达和触发器的电池，其中触发器配置为用作经由电池向电动马达供电的电开关。触发器的致动可使施力器连续地旋转并连续地将加压流体从流体源供应到腔，直到释放触发器。
11.在另一个示例中，医疗装置的壳体可包括限定了多个用于存储药剂的容器的皮套，其中皮套可相对于壳体的其他部分和腔旋转。壳体可包括在皮套下方的腔室，以及在腔室和腔之间的通道，使得在腔室和腔之间存在流体连通。驱动机构可包括皮套的旋转，使得多个容器中的一个与腔室对齐，从而将药剂从容器中的一个输送到腔室。施力器可包括突出至腔室中的楔形物，并且楔形物可配置为将腔室中的药剂分离成颗粒。
12.根据另一个示例，一种医疗装置体可包括壳体，壳体限定了至少一个用于存储采用第一形式的药剂的容器；施力器，施力器在壳体内并邻近容器；驱动机构，驱动机构用于使药剂朝向施力器移动，其中施力器包括多个齿，多个齿用于向药剂施加力以将药剂分离成比第一形式的尺寸更小的颗粒，其中施力器包括第一齿轮和联接到壳体的杆。杆可包括第二齿轮，并且第二齿轮和第一齿轮可连结，使得拉动杆会导致第二齿轮旋转第一齿轮和施力器，从而将药剂分离成颗粒。装置可限定腔，腔用于接收来自施力器的颗粒并用于接收加压流体以推进颗粒通过腔。驱动机构可连接到在壳体外部的触发器，并且致动器的致动可操作驱动机构。
13.在另一个示例中，医疗装置还可包括用于提供加压流体的流体源，其中流体源经由流体通道连接到腔，其中流体通道包括配置为打开或关闭从流体源到腔的加压流体流，其中阀连结到触发器，触发器配置为至少打开/关闭阀，并且其中触发器位于壳体的外部。杆的致动可致动触发器以将加压流体供应到腔。
14.根据一个示例，经由医疗装置施用药剂的方法可包括定位医疗装置的腔，使得腔的远端邻近目标部位，其中装置还包括壳体，所述壳体限定了至少一个存储采用第一形式的药剂的容器；施力器，所述施力器在所述壳体内并邻近所述容器；以及驱动机构，所述驱动机构用于使所述药剂朝向所述施力器移动，将加压流体提供至腔，并且经由驱动机构朝向施力器输送药剂，从而经由施力器将药剂分离成比第一形式的尺寸更小的颗粒，并且向腔供给颗粒。
附图说明
15.并入本说明书并构成本说明书一部分的附图示出了各种示例性实施例，并与描述一起用于解释公开的实施例的原理。
16.图1a至图1b是根据不同实施例的医疗装置的截面视图。
17.图2是根据一个实施例的医疗装置的容器和进给机构的截面视图。
18.图3是根据另一个实施例的医疗装置的一部分的截面视图。
19.图4a是根据另一个实施例的医疗装置的截面视图。
20.图4b是图4a中医疗装置的皮套的俯视图。
21.图4c和图4d是根据另一个实施例的医疗装置的截面视图。
具体实施方式
22.现在将详细参考本发明的各方面，在附图中示出了其示例。只要有可能，在所有附图中将使用相同或类似的附图标记来指代相同或相似的部分。术语“远侧”是指将装置导入受试者(例如，患者)体内时最远离用户的部分。相反地，术语“近侧”是指将装置放入受试者体内时最接近用户的部分。
23.前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，并不限制如要求保护的特征。如本文使用的，术语“包括”、“含有”、“具有”、“包含”或其其他变型旨在涵盖非排他性的内容物，使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。在本公开中，使用相对术语，诸如，例如“大约”、“基本上”、“大致”和“近似”来指示所述值或特性
±
10％的可能变化。
24.本发明可解决本领域限制中的一个或多个。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决特定问题的能力限定。除了其他方面之外，本公开涉及配置为装载药剂，例如治疗剂的医疗装置，其将装载的药剂碾成或分离成较小的颗粒，并将该颗粒施用至目标部位。在药剂被分离或碾成更小的形式，诸如松散颗粒的粉末并被输送至接收推进剂/加压流体(例如，co2、氮气、空气等)流的腔之前，药剂可采用任何第一形式，例如，棒、微丸。该医疗装置可帮助增加药剂(例如，止血粉)的粒度和颗粒输送的一致性，并且还可帮助减少在传统流体驱动的粉末/颗粒混合和输送系统中固有的变化。
25.图1a更详细地示出医疗装置1的示例性实施例。医疗装置1包括壳体2，其限定至少一个用于存储采用第一形式(例如，药剂的棒或其他单件式形状的形式)的药剂100的容器5；在壳体2内并邻近容器5的施力器11；以及驱动机构13，其配置为朝向施力器11移动或推进药剂100。容器5可预装载药剂100，或容器5可包括开口/机构，可通过该开口/机构装载药剂100。施力器11限定表面，例如，沿着其圆周的多个齿12中每一个的表面，用于向药剂100施加力以将其分离成小于其第一形式的颗粒101。代替围绕其圆周的齿12，施力器11可包括锯齿、倒钩或能够将药剂分离成粉末/颗粒形式的任何其他锋利或粗糙表面。驱动机构13包括两个轮子13a和13b，其定位在彼此的正下方和正上方，且彼此之间具有足够的空间以接收药剂100。驱动机构13可位于其中存储有药剂100的容器5内。当轮子13a逆时针旋转且轮子13b顺时针旋转时，驱动机构13使药剂100朝向施力器11移动。然而，驱动机构13不限于轮子13a和13b，而是可以是用于推进药剂100的任何合适的机构。类似地，施力器11可以是用于将试剂100分离/碾成颗粒101的任何合适的机构，诸如，圆形研磨机、蜗杆齿轮或螺旋钻。在一些其他实施例中，装置1可包括多个施力器。
26.医疗装置1还包括在壳体2内的腔4，其用于接收来自施力器11的颗粒101并用于经由通道14接收来自流体源7的加压流体，以推进颗粒101通过腔4。腔4可与存储药剂100的容器5连接或以其他方式流体连通，使得容器5的远侧部分过渡至腔4中，如图1a所示。通道14包括在源7和腔4之间沿着其长度的阀17，并连接到腔4位于施力器11远侧的一部分，以向腔4供给加压流体，从而朝向腔4的远端推进颗粒101。阀14连结到位于壳体2的手柄部分3外部的触发器15。触发器15可配置为至少打开流体阀14，从而提供从流体源7至腔4的加压流体
流。触发器15可以是任何合适的形式，例如按钮、开关，并且其形式不受特别限制。流体源7在壳体2的手柄部分3内，但特别地不限于在手柄3内，并且甚至可以在壳体2的外部。还应注意，腔4不限于在壳体2内，在其他实施例中，可以至少部分地在壳体2的外部。导管/护套(未示出)也可附接到壳体2的远端(或以其他方式从其延伸)。该导管/护套可以是长的柔性的以穿过曲折的患者解剖结构，并且可以是任何合适的尺寸以插入镜(未示出)或另一输送装置(未示出)的工作腔中。
27.图1a中所示的医疗装置1还包括第一齿轮10，其连结到施力器11的表面，并且第一齿轮10配置为与施力器11同时在相同方向上旋转。医疗装置1还包括连结到壳体2的杆6，并且杆6的连结端包括第二齿轮8。第一齿轮10和第二齿轮8经由定位在第一齿轮10和第二齿轮8之间的联动齿轮9串联连接。因此，杆6可经由第二齿轮8枢转地连结到联动齿轮9。由于这种配置，向近侧拉动杆6使第二齿轮8旋转(如图1a所示顺时针地)，这继而使联动齿轮9旋转(逆时针地)，这使第一齿轮10旋转(顺时针地)选定或期望的度数。如图1a的方向箭头所示，向近侧拉动杆6可能需要使杆6的一端(与第二齿轮8相对的端部)朝向手柄部分3平移。这种平移是枢转移动，因为杆6的另一端(第二齿轮8)可枢转地连接到联动齿轮9。杆6的拉动可通过任何合适的动作进行，例如通过手或通过机械、电动或气动动作。第一齿轮10的旋转使施力器11旋转选定或期望的度数，这继续将经由驱动轮13a和13b供给的药剂100的一部分分离成/碾成颗粒101。应注意，驱动轮13a和13b的旋转可经由任何合适的机构来致动。这种机构可包括通过杆6的拉动或致动触发器15打开阀17而触发的自动化机构。另一种机构可包括将第一齿轮10连接到驱动轮13a和13b的附加齿轮或一串齿轮，因此还通过拉动杆6来旋转该驱动轮。
28.杆6还包括接触件16，其可以是从杆6面向手柄3的表面向外延伸的突出部或凸耳。接触件16可配置为在向近侧拉动杆6朝向手柄3时，按压或致动手柄3上的触发器15，从而打开阀17。打开阀17允许加压流体经过阀17流入通道14中并进入腔4，以向远侧推进颗粒101。参考图1a，下面进一步讨论如何使用医疗装置1的示例。医疗装置1的远侧部分(例如，具有腔4的远侧部分的导管或护套)可被输送至受试者的体内。可定位腔4，使得腔4的远端邻近施用药剂100的预期目标部位。这种输送和定位可经由具有工作通道的内窥镜(未示出)来完成。与内窥镜相关联的成像可能有助于定位。如果尚未装载药剂100，则用户然后可用药剂100装载医疗装置1的壳体2，使得驱动机构13的轮子13a和13b可推进药剂100朝向施力器11。药剂100装载到壳体2中的方式不受特别限制。然后，用户可通过任何合适的方式/机构向近侧拉动杆6，使得接触件16压抵触发器15，从而打开阀14并向腔4提供加压流体，并且还经由第一齿轮10、联动齿轮9和第二齿轮8的串使施力器11旋转。这导致施力器11经由齿12向药剂100施加的力而将药剂100分离成/碾成颗粒101。向腔4供给颗粒101，颗粒101经由加压流体推进朝向腔4的远端，并因此施用至预期的目标部位。拉动杆6还可触发机构，借此驱动轮13a和13b旋转，诸如经由自动化旋转或者经由将第一齿轮10连接到驱动轮13a和13b的齿轮或一串附加齿轮进行。
29.还应注意，只要向内按压触发器15，杆6的抛掷就使施力器11旋转一定度数，如上面讨论的，于是供应连续的加压流体流。因此，杆6的单次抛掷可将分离成颗粒101的恒定的期望剂量的药剂100输送到腔4中。例如，图1a示出杆6可顺时针旋转约45度，从而导致齿轮9、10和施力器11旋转设定的度数。该设定的旋转量对应于分离成颗粒的药剂100的设定量。
对于较大的剂量，用户可反复地致动(推动然后拉动)杆6，使得施力器11间歇地旋转并供应加压流体。替代地，对于较大的剂量，可增加杆6的抛掷。
30.如图1b所示的医疗装置1’在许多方面类似于装置1。相同的附图标记指代相同的部件。将描述装置1和1'之间的差异。装置1'包括连结到施力器11的电动马达20，其配置为使施力器11电动旋转。在一些其他实施例中，医疗装置1’可包括多个电动马达20和/或多个施力器11。医疗装置1'还包括电池18，其经由电线19a和19b电连接到电动马达20，以向电动马达20供电。电线19a将电池18的阴极连接到电动马达20。电线19b沿着其至电动马达18的路径包括两个部分，以将电池18的阳极和马达20连接到触发器15'，触发器15'用作阀开关和电开关两者。因此，触发器15'的致动可打开阀17并同时向医疗装置1'中的电动马达20供电。触发器15’的致动可通过任何合适的动作，例如通过手或通过机械、电动或气动动作进行。
31.除了用户致动触发器15'，而不是拉动杆之外，医疗装置1'可以以与医疗装置1相同的方式使用。触发器15'的致动打开阀14，从而向腔4提供加压流体，并且还经由电连线到电池18的电动马达20向施力器11的旋转提供动力。另外，触发器15'的致动还可使驱动轮13a和13b的旋转自动化，从而向施力器11供给药剂100。触发器15'的致动可以连续的方式操作上述功能，直到释放触发器15'为止。因此，用户可握住触发器15'直到分离成颗粒101的药剂100所需的量经由腔4输送到目标部位，随后释放触发器15'以停止装置1'的操作。
32.图2示出驱动机构13'的另一个实施例的示例。驱动机构13'包括压缩弹簧13a'，其在一端连结到位于邻近药剂100近端处的平台13b'。平台13b'限定在压缩弹簧13a'减压时推挤药剂100的表面，从而推动药剂100朝向施力器(未示出)。弹簧13a'的另一端固定在壳体中容器5的内表面上。药剂100可预装载到容器5中，或者容器5可包括开口/机构，通过该开口/机构可装载药剂100。在该实施例中，施力器(未示出)的齿中一个的表面或任何其他施力表面可抵靠弹簧13a'施加相反的更大的力，使得弹簧13a'保持压缩并不推进药剂100。通过这种配置，仅在施力器旋转或致动时，弹簧13a'延伸，于是推进药剂100。
33.图3示出施力器11可在医疗装置1
″
中旋转以施加分离/碾压药剂100至颗粒101的力的另一种方式的示例。在医疗装置1
″
中，扭转弹簧22以使得扭矩或旋转力致动施力器11
″
的旋转的方式连结到施力器11。医疗装置1
″
还包括配置为绕枢轴点24枢转的杆6
″
。杆6
″
包括可抓住施力器11
″
的齿12
″
中的一个从而抑制施力器11
″
旋转的棘爪23。当向近侧拉动(如箭头a所示)杆6
″
并绕枢轴点24顺时针枢转时，棘爪23同时在顺时针方向上旋转，于是从施力器11
″
的齿12
″
中的一个释放，从而经由弹簧22施加的旋转力旋转施力器11
″
。如图所示，施力器11
″
的旋转经由齿12
″
向药剂100施加力，并将药剂100分离成/碾成颗粒101，其随后被输送至腔4。因此，医疗装置1
″
可以与医疗装置1类似的方式使用。医疗装置1
″
的使用也可与装置1不同。例如，可拉动(如箭头a所示)杆6
″
并保持在其拉动位置，以允许施力器11
′
经由弹簧22施加的旋转力连续旋转并持续供应加压流体。因此，与装置1不同，杆6
″
的多次连续抛掷对于连续旋转施力器1
″
和在长时间段内供应加压流体来说不是必需的。杆6
″
也可返回到其原始位置，使得棘爪23重新接合齿12
″
中的一个以抑制施力器11
″
另一步旋转，并且还停止向腔4供应加压流体。杆6
″
可通过任何合适的动作致动，例如通过手或通过机械、电动或气动动作。
34.参考图4a至图4d，下面描述了医疗设备1
”’
的另一个实施例。医疗装置1
”’
包括壳
体36，其包括皮套30，皮套30包括多个用于存储采用第一形式，例如，微丸的药剂100
′
的空腔31a-h。皮套30坐落在壳体36的外壳内。图4a示出皮套30沿着图4b的线4a-4a的截面视图。医疗装置1
”’
还包括在其近端接收来自流体源(未示出)的加压流体，例如，co2的腔4。壳体36包括定位在皮套30和腔4之间的阻隔区域39。如图4a和图4b中的方向箭头a所示，皮套30可相对于壳体36的其余部分和腔4旋转。此外，壳体36包括采用楔形物37形式的施力器，其限定了用于向药剂100施加力以将其分成小于其第一形式的颗粒的表面。特别地，施力器的形式不限于楔形物37，并且可以是任何合适的形式。楔形物37可在皮套30的下方，并且可经由弹簧38而被弹簧致动。可使用图1a中向左偏置或按压楔形物37的任何其他形式。在另一个实施例中，楔形物37可经由气动装置致动。例如，附加端口或通道(未示出)可在位于通道35近侧的点处从腔4分支，使得该端口可将加压流体直接供给至壳体36或具体地朝向楔形物37供给。供给的加压流体的力可接合楔形物37以压缩和碾压药剂100'。在其他实施例中，可实施弹簧和气动装置的组合以致动楔形物37。
35.壳体36还包括腔室33，其由与皮套30相邻的第一开口32和通向通道35的较窄第二开口34限定，通道35通向腔4。第一开口32可与皮套30的多个容器31a-h中的任一个对齐，这取决于皮套30相对于阻隔区域39的旋转位置。因此，皮套30旋转时，药剂100'可从多个容器31a-h中的一个掉入腔室33中。皮套30的旋转可通过任何合适的动作进行，例如，通过手或通过机械、电动或气动动作。例如，在一些其他实施例中，皮套30的旋转可由引起皮套30旋转或测量旋转的触发器操作，例如旋转使得相邻的容器31a-31h可顺序地与腔室33对齐。在图4a至图4b中，皮套30包括八个围绕皮套30的周边/圆周均匀分布的容器31a-h。触发器的致动可导致皮套旋转45度以使后续容器与开口32对齐。尽管示出八个相同尺寸和间隔的容器，但应理解，可存在更多或更少数量的容器，不同的间隔和不同的尺寸以适应药剂100'的不同尺寸/剂量。
36.可经由弹簧38而弹簧致动的楔形物37的一部分突出由腔室33限定的外壳，并在皮套30将药剂100
′
释放至腔室33中之后，楔形物37将药剂100
′
分离成/碾成颗粒(未示出)。因为腔室33和腔4之间存在经由通道35的流体连通，所以药剂100
′
的颗粒输送到腔4，并经由加压流体推进朝向腔4的远端。应注意，阻止药剂100
′
在被分离成颗粒之前落入通道35并被输送到腔4，这是因为第二开口34和通道35比采用任一种第一形式的药剂100
′
的宽度或截面尺寸都更窄。开口34和通道35的尺寸以及由楔形物37施加的力可控制所输送的颗粒的尺寸。
37.参考图4a至图4d，下面进一步讨论了可如何使用医疗装置1
”’
的示例。类似于上述的示例性医疗装置，医疗装置1
”’
的远侧部分(例如，具有腔4的远侧部分的导管或护套)可被输送至受试者的体内。可定位/指引腔4，使得腔4的远端邻近施用药剂100的预期目标部位。如前面讨论的，这种输送和定位可经由具有工作通道(未示出)的内窥镜来完成。与内窥镜相关联的成像可能有助于定位。如果尚未进行装载，则用户随后可用药剂100
′
装载皮套30的多个容器31a-h中的一个或多个。然后，用户可相对于壳体36的其余部分和腔4旋转皮套30，使得容器31a-31h中的一个与第一开口32对齐，从而使药剂100
′
落入腔室33中。楔形物37继续施加力至药剂100
′
，从而将药剂100
′
分离成/碾成颗粒(未示出)。皮套30的旋转可通过任何合适的方式或机构进行，例如，通过手或通过机械、电动或气动动作。该旋转也可以是经由机械或电气方式的测量旋转或连续旋转。因为腔室33和腔4之间存在经由通道35
的流体连通，所以该颗粒被输送到腔4，并经由加压流体推进朝向腔4的远端。应注意，加压流体可在皮套30旋转之前、期间和之后的任何时间由流体源供应到腔4。
38.对于本领域技术人员来说显而易见的，在不脱离本发明范围的情况下可对公开的装置进行各种修改和变型。根据本文公开的本发明的说明书和实践的考虑，本发明的其他实施例对于本领域技术人员来说是显而易见的。其旨在将说明书和实例考虑为仅仅是示例性的，且本发明的真实范围和实质由下列权利要求指出。