一种多向调控的多轴伺服电机控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及多轴伺服电机技术领域，具体为一种多向调控的多轴伺服电机控制装置。


背景技术：

2.多轴伺服电机在机械制造等领域中被人们广泛应用，为了方便对多轴伺服电机的操作和使用，因此需要借助控制装置控制多轴伺服电机的运行，解决不便操作的难题；
3.但市面上常见的控制装置不方便进行多向调控，实用性差，且装置安装稳定性差，不方便使用，而且不能够对装置的操作角度进行调整，因此，我们提出一种多向调控的多轴伺服电机控制装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多向调控的多轴伺服电机控制装置，以解决上述背景技术中提出不方便进行多向调控，实用性差，且装置安装稳定性差，不方便使用，而且不能够对装置的操作角度进行调整的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向调控的多轴伺服电机控制装置，包括安装板、锁紧块、控制器和固定杆，所述安装板的上方安装有行走轮，且行走轮的顶端设置有连接板，所述连接板的外端下方连接有锁紧块，且锁紧块的内侧设置有防脱板，并且防脱板的连接有支撑板，所述连接板的上方安装有承载板，且承载板的上表面设置有连接垫，并且连接垫的上方安装有控制器，所述承载板的内部开设有空腔，且空腔的内侧连接有活动板，并且活动板的后方设置有调整杆，所述承载板的后端内侧连接有支撑杆，且支撑杆的末端安装有固定杆，并且固定杆的左右两端外侧均设置有限位块。
6.优选的，所述连接板与锁紧块固定连接呈一体化结构设置，且锁紧块在连接板的下方呈等角度设置，并且锁紧块与防脱板的连接方式为卡合连接。
7.优选的，所述防脱板与支撑板的横截面均呈圆环状结构设置，且防脱板的直径长度大于支撑板的直径长度，并且防脱板与支撑板的连接方式为焊接。
8.优选的，所述承载板在连接板的上方构成转动结构，且承载板与连接垫的连接方式为粘贴连接，并且连接垫为弹性结构设置，而且连接垫的中部开设有孔洞状结构。
9.优选的，所述活动板与调整杆固定连接，且调整杆与承载板的连接方式为螺纹连接，并且活动板通过调整杆在空腔的内侧构成滑动结构。
10.优选的，所述支撑杆与承载板的连接方式为铰接，且支撑杆末端的固定杆与限位块的连接方式为卡合连接，并且限位块在连接板的后方呈等间距设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多向调控的多轴伺服电机控制装置，方便进行多向调控，实用性高，且装置安装稳定，方便使用，而且能够对装置的操作角度进行调整；
12.1.设置有锁紧块和防脱板，在行走轮的作用下，能够支撑连接板在安装板上方的
持续转动，方便对控制器进行多向调控，并在连接板下方呈等角度设置并与防脱板卡合连接的锁紧块的作用下，能够提高连接板的转动稳定性，实用性高；
13.2.设置有连接垫和活动板，在弹性结构的连接垫的作用下，能够使得连接垫与控制器的底部充分接触，并手动转动与承载板螺纹连接的调整杆，使得活动板在空腔中向后移动，从而能够降低空腔中的气压，在气压差的作用下，能够将控制器稳定吸附在连接垫上，使其安装稳定，方便使用；
14.3.设置有固定杆和限位块，承载板与连接板铰接，因此方便转动承载板，对控制器的操作角度进行调整，并手动转动支撑杆与固定杆，并使得固定杆与纵截面呈“l”形结构的限位块卡合连接，从而便于通过支撑杆对承载板的角度进行固定限位。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型锁紧块与防脱板连接仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型支撑杆与固定杆连接俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型侧视剖面结构示意图；
19.图5为本实用新型活动板与调整杆连接俯视结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、行走轮；3、连接板；4、锁紧块；5、防脱板；6、支撑板；7、承载板；8、连接垫；9、控制器；10、空腔；11、活动板；12、调整杆；13、支撑杆；14、固定杆；15、限位块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种多向调控的多轴伺服电机控制装置，包括安装板1、行走轮2、连接板3、锁紧块4、防脱板5、支撑板6、承载板7、连接垫8、控制器9、空腔10、活动板11、调整杆12、支撑杆13、固定杆14和限位块15，安装板1的上方安装有行走轮2，且行走轮2的顶端设置有连接板3，连接板3的外端下方连接有锁紧块4，且锁紧块4的内侧设置有防脱板5，并且防脱板5的连接有支撑板6，连接板3的上方安装有承载板7，且承载板7的上表面设置有连接垫8，并且连接垫8的上方安装有控制器9，承载板7的内部开设有空腔10，且空腔10的内侧连接有活动板11，并且活动板11的后方设置有调整杆12，承载板7的后端内侧连接有支撑杆13，且支撑杆13的末端安装有固定杆14，并且固定杆14的左右两端外侧均设置有限位块15。
23.如图1、图2和图5中连接板3与锁紧块4固定连接呈一体化结构设置，且锁紧块4在连接板3的下方呈等角度设置，并且锁紧块4与防脱板5的连接方式为卡合连接，方便提高连接板3的转动稳定性，防脱板5与支撑板6的横截面均呈圆环状结构设置，且防脱板5的直径长度大于支撑板6的直径长度，并且防脱板5与支撑板6的连接方式为焊接，便于锁紧块4与防脱板5的卡合连接，承载板7在连接板3的上方构成转动结构，且承载板7与连接垫8的连接方式为粘贴连接，并且连接垫8为弹性结构设置，而且连接垫8的中部开设有孔洞状结构，方
便控制器9的稳定安装；
24.如图3、图4和图5中活动板11与调整杆12固定连接，且调整杆12与承载板7的连接方式为螺纹连接，并且活动板11通过调整杆12在空腔10的内侧构成滑动结构，方便降低空腔10中的气压，提高控制器9放置的稳定性，支撑杆13与承载板7的连接方式为铰接，且支撑杆13末端的固定杆14与限位块15的连接方式为卡合连接，并且限位块15在连接板3的后方呈等间距设置，便于对承载板7的角度进行调整，提高装置的实用性。
25.工作原理：在使用该多向调控的多轴伺服电机控制装置时，首先将图1中的控制器9放置在承载板7的上方，并使得控制器9的底部与弹性结构的连接垫8充分贴合，并手动转动图5中的与承载板7螺纹连接的调整杆12，带动活动板11在空腔10中向后移动，从而能够降低空腔10中的气压，在气压差的作用下，能够将控制器9稳定吸附在连接垫8上，提高控制器9的安装稳定性，方便使用；
26.根据使用的实际需求，手动转动图4中的与连接板3铰接的承载板7，从而方便对控制器9的操作角度进行调整，并将支撑杆13从承载板7的内侧转出，并使得支撑杆13末端的固定杆14与限位块15卡合连接，从而便于通过支撑杆13对承载板7的角度进行固定限位，方便装置的使用，并且通过图1中的行走轮2的设置，能够支撑连接板3在安装板1的上方持续转动，从而完成对控制器9的多向调控，并通过图2中的连接板3下方呈等角度设置并与防脱板5卡合连接的锁紧块4，能够提高连接板3的转动稳定性，实用性高，以上便完成该多向调控的多轴伺服电机控制装置的一系列操作。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。