用于传输物体的装置及方法与流程

技术特征：
1.一种传输装置，包括：可伸缩的传输平台，包括：固定板，具有第一端、第二端和延伸在所述第一端和第二端之间的前缘，活动板，位于所述固定板的下方并具有第一端、第二端和延伸在所述第一端和第二端之间的前缘，至少一个平台驱动器，被配置为在缩回的位置和伸展的位置之间相对于所述固定板选择性地移动所述活动板，其中在所述缩回的位置，所述固定板覆盖大部分所述活动板，在所述伸展的位置，所述活动板的前缘位于固定板的前缘的远端，传输带，具有固定在第一从动滚轮上的第一端，固定在第二从动滚轮上的第二端，所述传输带从所述第一从动滚轮延伸，在所述固定板的上表面上方，围绕所述活动板的前缘，延伸到所述第二从动滚轮上，其中所述传输带在所述缩回的位置和伸展的位置都覆盖所述固定板和所述活动板；平台支撑结构，固定在所述可伸缩的传输平台上，用于支撑位于地面之上的所述可伸缩的传输平台，所述平台支撑结构包括：至少一个支撑驱动器，被配置为选择性地在降低的位置和升高的位置之间相对于所述地面移动所述传输平台，其中在所述降低的位置，至少所述活动板的前缘靠近所述地面；以及传输装置控制器，可操作地耦合到所述第一从动滚轮、所述第二从动滚轮和所述至少一个平台驱动器。2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，在所述降低的位置，至少所述活动板的前缘距地板表面约50mm内。3.如权利要求1或权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括上活动板和位于所述上活动板下方并固定到所述上活动板的防护层。4.如权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述防护层的下表面包括低摩擦表面处理和滚轮中的至少一种。5.如权利要求2至4任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，在所述降低的位置，所述防护层紧靠所述地面。6.如权利要求3至5任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述上活动板和所述防护层的组合高度小于约50mm。7.如权利要求3至6任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述防护层包括刚性防护板。8.如权利要求1或2所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括两个或多个铰接板段。9.如权利要求1或2所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括两个或多个可伸缩板段。10.如权利要求1至9任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置控制器可操作地耦合到至少一个支撑驱动器。11.如权利要求3至10任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述至少一个平台驱动器、第一从动滚轮和第二从动滚轮中的每一个都位于所述防护
层的上方。12.如权利要求1至11任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述至少一个平台驱动器包括位于靠近所述固定板的第一端的第一线性驱动器和位于靠近所述固定板的第二端的第二线性驱动器。13.如权利要求12所述的传输装置，其特征在于，所述第一和第二线性驱动器彼此机械地耦合并由单个平台电机驱动。14.如权利要求1至13任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，至少一个支撑驱动器被进一步配置为选择性地将所述传输平台相对于所述地面倾斜。15.如权利要求1至14任一项权利要求所述的传输装置，进一步包括：带处理系统，包括以下中的至少一个：uv光发射器，配置为将uv光导向所述传输带的至少上表面；液体发射器，配置为将清洗液和消毒液中的至少一个导向所述传输带的至少所述上表面；以及液体搅拌器，配置为在液体室中搅拌液体，所述传输带配置为通过该液体室。16.如权利要求15所述的传输装置，其特征在于，所述带处理系统包括uv光发射器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且其中所述传输装置控制器配置为选择性地驱动所述uv光发射器。17.如权利要求15所述的传输装置，其特征在于，所述带处理系统包括液体发射器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且其中所述传输装置控制器配置为选择性地驱动所述液体发射器。18.如权利要求15所述的传输装置，其特征在于，所述带处理系统包括液体搅拌器，其中所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且其中所述传输装置控制器配置为选择性地驱动所述液体搅拌器。19.如权利要求15所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且其中所述传输装置控制器配置为选择性地同时或分别地驱动所述uv光发射器、所述液体发射器和所述液体搅拌器中的一个或多个。20.一种传输装置，包括：可伸缩的传输平台，包括：固定板，具有第一端、第二端和在所述第一端和第二端之间延伸的前缘；活动板，位于所述固定板的下方并具有第一端、第二端和在所述第一端和第二端之间延伸的前缘；至少一个平台驱动器，配置为在缩回的位置和伸展的位置之间相对于所述固定板选择性地移动所述活动板，其中在所述缩回的位置，所述固定板覆盖大部分所述活动板，在所述伸展的位置，所述活动板的前缘位于固定板的前缘的远端；传输带，具有固定在第一从动滚轮上的第一端，固定在第二从动滚轮上的第二端，所述传输带从所述第一从动滚轮延伸，在所述固定板的上表面上方，围绕所述上活动板的前缘，延伸到所述第二从动滚轮上，其中所述传输带在所述缩回的位置和伸展的位置都覆盖所述固定板和所述活动板；
传感器系统，其可操作以生成待传输物体和所述活动板的前缘的相对位置信息；以及传输装置控制器，可操作地耦合到所述第一从动滚轮、所述第二从动滚轮和所述至少一个平台驱动器和所述传感器系统，其中，所述传输装置控制器配置为至少基于所述相对位置信息控制所述活动板的运动，以协助将所述活动板的前缘与所述待传输物体对齐。21.如权利要求20所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括上活动板和位于所述上活动板下方并固定到所述上活动板的防护层。22.如权利要求21所述的传输装置，其特征在于，所述上活动板和所述防护层的组合高度小于约50mm。23.如权利要求21或22所述的传输装置，其特征在于，所述至少一个平台驱动器、第一从动滚轮和第二从动滚轮中的每一个都位于所述防护层的上方。24.如权利要求21至23任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述防护层包括刚性防护板。25.如权利要求20至24任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括两个或多个铰接板段。26.如权利要求20至24任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述活动板包括两个或多个可伸缩板段。27.如权利要求20至26任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，所述至少一个定位传感器包括至少一个基于红外的飞行时间传感器、激光雷达系统、数字摄像系统、深度摄像系统、超声波传感器、飞行时间传感器和雷达测绘系统中的至少一个。28.如权利要求20至27任一项权利要求所述的传输装置，进一步包括：至少一个接触传感器，可操作以检测待传输的物体与所述活动板的前缘之间的接触。29.如权利要求20至28任一项权利要求所述的传输装置，其特征在于，带处理系统，包括以下中的至少一个：uv光发射器，配置为将uv光导向所述传输带的至少上表面；液体发射器，配置为将消毒液导向所述传输带的至少所述上表面；以及液体搅拌器，配置为在液体室中搅拌液体，所述传输带配置为通过该液体室。30.如权利要求29所述的传输装置，其特征在于，所述带处理系统包括uv光发射器，其中所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且其中所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述uv光发射器。31.如权利要求29所述的传输装置，其特征在于，所述带处理系统包括液体发射器，其中所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且其中所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述液体发射器。32.如权利要求29所述的传输装置，其特征在于，所述带处理系统包括液体搅拌器，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且其中所述传输装置控制器被配置为选择性地驱动所述液体搅拌器。33.如权利要求29所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置控制器可操作地耦合到所述带处理系统，并且其中所述传输装置控制器
被配置为选择性地同时或分别地驱动所述uv光发射器、所述液体发射器和所述液体搅拌器中的一个或多个。

技术总结
一种传输装置，包括可伸缩的传输平台。所述传输平台包括固定板，活动板和至少一个平台驱动器，被配置为在缩回的位置和所述活动板的前缘位于固定板前缘的远端的伸展的位置之间相对于所述固定板选择性地移动所述活动板。所述传输平台还包括传输带，具有固定在第一从动滚轮上的第一端，固定在第二从动滚轮上的第二端。所述传输平台还包括平台支撑结构，其固定在所述可伸缩的传输平台上，用于支撑位于地面之上的所述可伸缩的传输平台，所述平台支撑结构包括至少一个支撑驱动器，被配置为选择性地在降低的位置和升高的位置之间相对于所述地面移动所述传输平台。面移动所述传输平台。面移动所述传输平台。


技术研发人员：杰耶西
受保护的技术使用者：艾布尔创新公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2022/8/2