电子烟磁铁供料机构及雾化装置磁铁装配设备的制作方法

电子烟磁铁供料机构及雾化装置磁铁装配设备
【技术领域】
1.本技术涉及电子烟装配设备技术领域，尤其涉及电子烟磁铁供料机构及雾化装置磁铁装配设备。


背景技术：

2.电子烟主要包括供电装置和雾化装置两部分，雾化装置和供电装置的其中一种连接方式是通过磁性吸合在一起，并使得供电装置上的弹针与雾化装置上的烟弹触点实现电连接，如图1所示为雾化装置100的一部分，其上装设有磁铁101。目前的电子烟磁铁组装过程主要为人工完成，自动化程度过低。要实现自动化装配，需先实现磁铁的自动化供料，而由于磁铁之间存在相互吸引，传统的振动盘无法实现供料。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供电子烟磁铁供料机构，能够自动分离单个电子烟磁铁实现供料，为自动化装配提供基础。
4.本技术是通过以下技术方案实现的：
5.电子烟磁铁供料机构，包括：
6.基座，其上设有反应磁铁，且在间隔所述反应磁铁的一处设有检测孔；
7.供料架，设于所述基座上方，所述供料架上设有与所述反应磁铁相对的供料通道，所述供料通道用于放置竖向叠放且可在重力作用下自由下放的电子烟磁铁，所述反应磁铁用于顶起极性放置错误的电子烟磁铁；
8.推板，设于所述基座与所述供料架之间，能够以相交于所述供料通道供料的方向往复运动，所述推板上设有用于装载单个所述供料通道下放的电子烟磁铁的装料部；
9.推板驱动单元，与所述推板连接，用于驱动所述推板运动；
10.检测单元，设于所述检测孔上，用于检测是否有电子烟磁铁被推送至所述检测孔的上方位置。
11.如上所述的电子烟磁铁供料机构，所述推板往复运动的方向垂直于所述供料通道供料的方向。
12.如上所述的电子烟磁铁供料机构，所述供料通道下端面与所述反应磁铁的上表面之间的间隙大于等于一颗电子烟磁铁的高度而小于两颗电子烟磁铁的高度。
13.如上所述的电子烟磁铁供料机构，所述装料部为直径比检测孔直径小的沉孔。
14.如上所述的电子烟磁铁供料机构，所述检测单元为光电传感器。
15.与现有技术相比，本技术有如下优点：
16.该电子烟磁铁供料机构能够自动分离单个电子烟磁铁实现供料，为自动化装配提供基础，并且能够检测电子烟磁铁的极性是否放反，进一步加强自动化程度。
17.本技术还提供一种雾化装置磁铁装配设备，包括磁铁取装机构和如上所述的电子烟磁铁供料机构，所述磁铁取装机构设于所述电子烟磁铁供料机构一侧，用于将电子烟磁
铁供料机构供给的单个电子烟磁铁夹取并装配在雾化装置上。
18.如上所述的雾化装置磁铁装配设备，所述磁铁取装机构包括：
19.套筒，内部开设有下端开口的活动腔；
20.吸持头，可上下运动地设于所述活动腔内，所述吸持头内设有顶出通道；
21.弹性复位件，位于所述吸持头与所述活动腔的顶部之间；
22.顶出柱，与所述套筒固定连接，所述顶出柱的下部伸入所述顶出通道，所述顶出柱的内部设有吸气通道，所述吸气通道的一端贯穿所述顶出柱的下端，所述吸气通道的另一端用于与外部吸气装置连接，所述顶出通道的侧壁与所述顶出柱的下端面之间形成与所述吸气通道相连通的容纳槽；
23.所述吸气通道用于在外部吸气装置的作用下产生负压，进而使容纳槽能够吸持电子烟磁铁；
24.当所述吸持头的下端在所述弹性复位件与外力的作用下保持静止时，所述套筒向下运动并带动所述顶出柱相对吸持头向下顶出所述容纳槽内的电子烟磁铁，当所述套筒上移并失去外力作用时，所述吸持头在所述弹性复位件的作用下向下复位。
25.如上所述的雾化装置磁铁装配设备，所述吸气通道靠近所述容纳槽一端的直径小于电子烟磁铁的直径。
26.如上所述的雾化装置磁铁装配设备，所述活动腔的下部设有向内腔方向伸出的第一行程卡凸，所述吸持头的上部设有与所述第一行程卡凸对应的第二行程卡凸，当所述吸持头在所述弹性复位件的作用下向下复位时，所述第一行程卡凸与所述第二行程卡凸相抵。
27.如上所述的雾化装置磁铁装配设备，还包括顶出驱动单元，所述顶出驱动单元与所述套筒连接以带动所述套筒上下运动进而所述顶出柱上下运动。
28.该雾化装置磁铁装配设备应用该电子烟磁铁供料机构，因而具有与之相应的有益效果。
【附图说明】
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为装设有电子烟磁铁的雾化装置。
31.图2为本技术实施例提供的雾化装置磁铁装配设备的结构示意图。
32.图3为图2中电子烟磁铁供料机构的结构示意图。
33.图4为图3的全剖结构示意图。
34.图5为图4的a部放大图，其中推板的装料部位于供料通道下方。
35.图6为图5的另一种状态示意图，其中推板的装料部随推板被推至检测孔处。
36.图7为图5的b部放大图。
37.图8为图5的c部放大图。
【具体实施方式】
38.为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
39.如图2至图8所示，本技术实施例提出电子烟磁铁供料机构，包括：基座1、供料架2、推板3、推板驱动单元4、检测单元5。
40.其中，基座1上设有反应磁铁11，且在间隔反应磁铁11的一处设有检测孔12；供料架2设于基座1上方，供料架2上设有与反应磁铁11相对的供料通道21，供料通道21用于放置竖向叠放且可在重力作用下自由下放的电子烟磁铁101，反应磁铁11用于顶起极性放置错误的电子烟磁铁101；推板3设于基座1与供料架2之间，能够以相交于供料通道21供料的方向往复运动，推板3上设有用于装载单个供料通道21下放的电子烟磁铁101的装料部31；推板驱动单元4与推板3连接，用于驱动推板3运动；检测单元5设于检测孔12上，用于检测是否有电子烟磁铁101被推送至检测孔12的上方位置并当推板3推送后检测到检测孔12的上方位置无电子烟磁铁101时发出警告信号。具体地，检测单元5为光电传感器。
41.该电子烟磁铁供料机构用于分离出单个的电子烟磁铁101以便抓取后进行组装，其过程如下：
42.员工将竖向叠放的一组电子烟磁铁101放入供料架2的供料通道21内，该组电子烟磁铁101在重力的作用下向底部基座1的反应磁铁11方向下放，此处步骤需说明的是；当电子烟磁铁101朝向反应磁铁11的一面与反应磁铁11朝向电子烟磁铁101的一面为不同的极性，由于异性相吸，则表示该组电子烟磁铁101的放置方向正确，电子烟磁铁101下放至靠近反应磁铁11上表面，即落入装料部31，推板3能够正常将单个电子烟磁铁101推送至检测孔12处，检测单元5检测到电子烟磁铁101位于装料部31内，可进行下一步工序；当电子烟磁铁101朝向反应磁铁11的一面与反应磁铁11朝向电子烟磁铁101的一面为相同的极性，由于同性相斥，则该组电子烟磁铁101的放置方向错误，悬浮于反应磁铁11的上方，即电子烟磁铁101无法落入装料部31，推板3无法正常将单个电子烟磁铁101推送至检测孔12处，检测单元5检测到电子烟磁铁101不在装料部31内，发出声光等警告信号，工作人员重新调整该组电子烟磁铁101于供料通道21内的方向。
43.该电子烟磁铁供料机构能够自动分离单个电子烟磁铁101实现供料，为自动化装配提供基础，并且能够检测电子烟磁铁的极性是否放反，进一步加强自动化程度。
44.优选地，推板3往复运动的方向垂直于供料通道21供料的方向。
45.为实现推板3每次都只推出一颗磁铁，供料通道21下端面与反应磁铁11的上表面之间的间隙110大于等于一颗电子烟磁铁101的高度而小于两颗电子烟磁铁101的高度。
46.作为实施方式之一而非限定，装料部31为直径比检测孔12直径小的沉孔，能够有效限定电子烟磁铁101的位置。
47.本技术实施例还提供一种雾化装置磁铁装配设备，包括磁铁取装机构6和如上的电子烟磁铁供料机构，磁铁取装机构6设于电子烟磁铁供料机构一侧，用于将电子烟磁铁供料机构供给的单个电子烟磁铁101夹取并装配在雾化装置100上。
48.该雾化装置磁铁装配设备应用该电子烟磁铁供料机构，因而具有与之相应的有益效果。
49.进一步地，磁铁取装机构6包括：套筒61、吸持头63、弹性复位件62、顶出柱64。
50.套筒61的内部开设有下端开口的活动腔611；吸持头63可上下运动地设于活动腔611内，吸持头63内设有顶出通道631；弹性复位件62位于吸持头63与活动腔611的顶部之间；顶出柱64与套筒61固定连接，顶出柱64的下部伸入顶出通道631，顶出柱64的内部设有吸气通道641，吸气通道641的一端贯穿顶出柱64的下端，吸气通道641的另一端用于与外部吸气装置连接，顶出通道631的侧壁与顶出柱64的下端面之间形成与吸气通道641相连通的容纳槽632。
51.吸气通道641用于在外部吸气装置的作用下产生负压，进而使容纳槽632能够吸持电子烟磁铁101；当吸持头63的下端在弹性复位件62与外力的作用下保持静止时，套筒61向下运动并带动顶出柱64相对吸持头63向下顶出容纳槽632内的电子烟磁铁101，当套筒61上移并失去外力作用时，吸持头63在弹性复位件62的作用下向下复位。
52.该磁铁取装机构用于抓取电子烟磁铁101并将其装配在雾化装置100上，具体取装过程为：
53.磁铁取装机构利用多轴机械手对准电子烟磁铁供料机构上已分离出的电子烟磁铁101，吸气通道641产生负压，将电子烟磁铁101吸持在容纳槽632内，然后磁铁取装机构移动到需要装配的雾化装置100上，将容纳槽632内的电子烟磁铁101对准雾化装置100上需要装配电子烟磁铁101的孔位，并使吸持头63的下端面抵住雾化装置100的端面，此时吸持头63在弹性复位件62与雾化装置100的相抵作用下保持相对静止，接着套筒61继续向下运动并带动顶出柱64相对吸持头63向下顶出容纳槽632内的电子烟磁铁101至需要装配电子烟磁铁101的孔位上，装配完毕后，套筒61上移，吸持头63失去外力作用并在弹性复位件62的作用下向下复位。
54.该磁铁取装机构使得电子烟的磁铁安装效率更高，装配质量更加稳定，而且电子烟磁铁101装入孔位的过程中，吸持头63与雾化装置100的端面相抵，起到导向的作用，装配过程更加准确可靠。
55.为了使得电子烟磁铁落入容纳槽632而不进入吸气通道641，吸气通道641靠近容纳槽632一端的直径小于电子烟磁铁101的直径。
56.进一步地，活动腔611的下部设有向内腔方向伸出的第一行程卡凸6111，吸持头63的上部设有与第一行程卡凸6111对应的第二行程卡凸633，当吸持头63在弹性复位件62的作用下向下复位时，第一行程卡凸6111与第二行程卡凸633相抵。该方案使得吸持头63能够相对套筒61在合适的行程内运动。
57.雾化装置磁铁装配设备还包括顶出驱动单元7，顶出驱动单元7与套筒61连接以带动套筒61上下运动进而顶出柱64上下运动。驱动单元7可采用气缸或液压缸。
58.应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
59.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法、结构等近似、雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本技术的保护范围。