一种手持式激光测距仪检定夹具的制作方法

1.本实用新型涉及激光测距仪的检校设备技术领域，尤其涉及一种手持式激光测距仪检定夹具。


背景技术：

2.手持式激光测距仪是一种以激光为载波，以目标漫反射测量为特点，进行短距离测距的便携式器具。在对手持式激光测距仪进行检定时，需要对其示值误差进行测量，由于手持式激光测距仪是便携式器具，在检定时需要使用调整基座对其进行固定，但是通常没有专用的手持式激光测距仪固定装置。
3.现有的手持式激光测距仪是通过在两个间隔标准基线长度的基墩或者三角墩上分别放置调整基座，在两个调整基座上分别放置手持式激光测距仪与标准反射板。示值误差是测距仪的测距示值减去标准基线的标准长度，因此测距仪和标准反射板需要在基墩或者三角墩上对中固定，使测距仪以及标准反射板的测量中心分别与标准基线两端保持在同一铅垂面上。但是在进行检定时各计量检定机构使用的调整基座一般没有考虑测距仪瞄准反射板的操作姿态问题，且随着距离的改变，激光照射在反射板上的位置会发生变化，甚至不在反射板上；其次，对手持式激光测距仪进行调整，会使测距仪测距中心与标准基线端部不在同一铅锤面上，在光轴方向发生偏移，对示值误差的检定引入额外的误差。
4.综上所述，提供一种多维度的手持式激光测距仪检定夹具，在检定过程中能够进行多轴调节，更好的瞄准标准反射板，是很有必要的。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种调节方便、光轴稳定性较高的手持式激光测距仪检定夹具。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种手持式激光测距仪检定夹具，包括基座(1)、升降机构(2)、回转机构(3)、俯仰机构(4) 和测距仪夹持机构(5)；基座(1)相对于地面固定设置；基座(1)远离地面的一端设置有升降机构(2)，升降机构(2)远离地面的一端固定设置有回转机构(3)，回转机构(3)可相对于升降机构(2)的竖直延伸方向旋转，升降机构(2)与基座(1)滑动或者转动连接；回转机构(3)远离地面的一端设置有俯仰机构(4)，俯仰机构(4)与回转机构(3)铰连接；俯仰机构(4)远离地面的一端设置有测距仪夹持机构(5)，测距仪夹持机构(5)上放置有手持式激光测距仪；回转机构(3)与俯仰机构(4)具有位置锁定功能以及微动功能。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降机构(2)包括若干成对的第一连杆(21)、第二连杆(22)以及顶板(23)和第一调节部(24)；各第一连杆(21)或者第二连杆(22)平行且间隔设置，第一连杆(21)与第二连杆(22) 的非端部位置铰连接设置；各第一连杆(21)的一端均与基座(1)铰连接，各第一连杆(21)的另一端与顶板(23)铰连接；各第二连杆(22)的一端均与基座(1)滑动连接，各第二连杆(22)的另一端与第一调节部(24)轴向延伸
(433)的内表面固定连接。
13.更进一步优选的，所述测距仪夹持机构(5)包括安装板(51)、夹持块(52)、竖直挡板(53)和调节块(54)，安装板(51)设置在转盘摇篮(41)远离地面的一侧，安装板(51)上设置有夹持块(52)，夹持块(52)远离地面的一端设置有嵌槽，激光测距仪放置在嵌槽内；调节块(54)水平的穿置在安装板(51) 上，调节块(54)与夹持块(52)传动连接；激光测距仪的尾部抵持在竖直挡板(53)的表面；竖直挡板(53)的中心轴线与转盘摇篮(41)的纵向中心轴线重合；竖直挡板(53)与激光测距仪尾部的抵持截面横向中心轴与转盘摇篮 (41)的旋转中心轴线重合。
14.本实用新型提供的一种手持式激光测距仪检定夹具，相对于现有技术，具有以下有益效果：
15.(1)本方案通过升降机构、回转机构或者俯仰机构，可以在竖直、水平和俯仰方向调节手持激光测距仪的姿态，在长距离测量时，能始终保持测距仪光斑不会偏离标准反射板中心过远；回转机构与俯仰机构能够的进行位置调节和锁定功能；
16.(2)使用转盘摇篮调节手持激光测距仪的姿态时，由于竖直挡板的中心轴线与转盘摇篮的纵向中心轴线重合，竖直挡板与激光测距仪的尾部的抵持截面横向中心轴与转盘摇篮的旋转中心轴线重合，即确保手持激光测距仪的末端中心位于转盘摇篮的旋转中心轴上，能使激光光轴方向不发生偏移，提高测量的精度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为手持激光测距仪示值误差的示意图；
19.图2为本实用新型一种手持式激光测距仪检定夹具的立体图；
20.图3为本实用新型一种手持式激光测距仪检定夹具的前视图；
21.图4为本实用新型一种手持式激光测距仪检定夹具的右视图；
22.图5为图4的a—a向剖面视图；
23.图6为本实用新型一种手持式激光测距仪检定夹具的俯仰机构部分剖面视图；
24.图7为本实用新型一种手持式激光测距仪检定夹具的测距仪夹持机构与转盘摇篮的旋转轴线的位置示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图2—4所示，本实用新型提供了一种手持式激光测距仪检定夹具，包括基座1、升降机构2、回转机构3、俯仰机构4和测距仪夹持机构5；基座1相对于地面固定设置；基座1
远离地面的一端设置有升降机构2，升降机构2远离地面的一端固定设置有回转机构3，回转机构3可相对于升降机构2的竖直延伸方向旋转，升降机构2与基座1滑动或者转动连接；回转机构3远离地面的一端设置有俯仰机构4，俯仰机构4与回转机构3铰连接；俯仰机构4远离地面的一端设置有测距仪夹持机构5，测距仪夹持机构5上放置有手持式激光测距仪。由图可知，升降机构2可以带动回转机构3、俯仰机构4和测距仪夹持机构5沿着竖直方向升起或者降下；回转机构3可带动俯仰机构4和测距仪夹持机构5 沿着铅垂方向水平旋转一定角度；俯仰机构4可带动测距仪夹持机构5相对于水平面俯仰调节一定角度，测距仪夹持机构5夹持待检测的手持式激光测距仪。回转机构3与俯仰机构4可以在位置锁定功能和微动调节功能中进行切换。
27.如图2和图3所示，升降机构2包括若干成对的第一连杆21、第二连杆22 以及顶板23和第一调节部24；各第一连杆21或者第二连杆22平行且间隔设置，第一连杆21与第二连杆22的非端部位置铰连接设置；各第一连杆21的一端均与基座1铰连接，各第一连杆21的另一端与顶板23铰连接；各第二连杆22的一端均与基座1滑动连接，各第二连杆22的另一端与第一调节部24轴向延伸方向的表面铰连接，第一调节部24与顶板23之间为具有位置锁定功能的滑动或者转动连接。由图可知，图示的升降机构2通过第一连杆21与第二连杆22 组成滑动且转动的升降组件，能使顶板23平稳缓慢的上升或者下降，调节升降则由第一调节部24调节与顶板23的螺合的长度，当第一调节部24向顶板23 内旋进时，第一连杆21与第二连杆22端部的间距减小，顶板23则缓慢升起，当第一调节部24向顶板23外旋出时，第一连杆21与第二连杆22端部的间距增大，顶板23则缓慢下降，从而实现高度调节。作为一种优选方式，第一调节部24与顶板23螺纹连接，当然也可以采用直键弹簧开关结构。
28.如图3—5所示，回转机构3包括固定部31、环形的回转部32、支柱33、第二调节部34和第一锁定部35；支柱33的一端与顶板23远离地面的一端固定连接，支柱33的另一端沿着竖直方向向外延伸设；回转部32环绕支柱33竖直延伸方向的侧表面设置，回转部32的内表面与支柱33的外表面转动连接；固定部31靠近地面的端面设置有第一凹槽310，第一凹槽310环绕回转部32设置，且第一凹槽310处的固定部的表面与回转部32轴向延伸的外表面或者远离地面的端面固接，固定部31与回转部32同步转动；固定部31上设置有第一盲孔311、第二盲孔312和第三盲孔313，第一盲孔311与第二盲孔312均与第一凹槽310 连通，第三盲孔313与第二盲孔312相互连通；第二调节部34设置在第二盲孔 312与第三盲孔313内，第二调节部34顺指针或者逆时针调节回转部相对于支柱33的角度；第一锁定部35设置在第一盲孔311内；第一锁定部35锁定回转部32相对于支柱33的当前位置。由图可知，支柱33固定不动，固定部31与回转部32同时相对于支柱33进行顺时针或者逆时针的旋转。为了进行精确的水平旋转角度的微调，设置了第二调节部34和第一锁定部35。
29.具体的，回转部32上设置有沿径向方向贯通的第一通孔321，第一通孔321 与第一盲孔311相互连通；第一锁定部35穿过第一盲孔311并伸入第一通孔321 内，第一锁定部35与第一通孔321螺纹连接；第一锁定部35沿着第一通孔321 的轴向方向运动并抵持在支柱33的外表面；第一盲孔311的直径不小于第一通孔321的直径。当第一锁定部35螺合并抵持在支柱33的外表面会卡住回转部 32，阻碍其相对于支柱33进一步转动。
30.第二调节部34包括第一连接组件341、第一弹性复位组件342和第一抵持组件343；第一连接组件341位于第二盲孔312内，第一连接组件341的一端与回转部32轴向延伸的侧
表面固定连接，第一连接组件341的另一端沿着回转部 32的径向方向延伸；第一连接组件341轴向延伸方向的一侧设置有第一弹性复位组件342，第一弹性复位组件342的一端与第一连接组件341固定连接，第一弹性复位组件342的另一端与第三盲孔313一端的内壁固定连接；第一抵持组件343穿置在第三盲孔313内，并抵持在第一连接组件341轴向延伸方向的表面上；第二盲孔312的直径大于第一连接组件341的直径。此处为了对固定部 31与回转部32的姿态进行微调，是采用第一抵持组件343来推动第一连接组件 341的当前位置来实现的，当第一抵持组件343伸入第三盲孔313的长度增大时，第一弹性复位组件342收到挤压压缩，此时第一连接组件341带动回转部32逆时针转动，实现该方向角度微调；反之，当第一抵持组件343伸入第三盲孔313 的长度变小时，在第一弹性复位组件342推动第一连接组件341带动回转部32 顺时针转动，实现该放下的角度微调。第一弹性复位组件342可采用复位弹簧。为了便于转动且限定转动的角度范围，第二调节部34的尺寸应小于第二盲孔312 的尺寸。
31.结合图2、3、4和6所示，俯仰机构4包括转盘摇篮41、拨块42、随动块 43、第三调节部44和第二锁定部45；转盘摇篮41穿置在固定部31远离地面的一端并与固定部31转动连接；随动块43上设置有贯通的第二凹槽430和第三凹槽431，第二凹槽430环绕转盘摇篮41与固定部31的铰接端设置，第二凹槽430的开口处设置有第二锁定部45；拨块42设置在固定部31竖直延伸方向的侧表面上，并位于第三凹槽431的开口部内；第三凹槽431两相对设置的侧表面上分别同轴的设置有第二通孔432和第四盲孔433；第三调节部44设置在第二通孔432与第四盲孔433内并与拨块42的不同表面相抵持。由于拨块42位置不变，改变随动块43及转盘摇篮41当前相对于水平面的俯仰角度的关键是调节第三调节部44与拨块42之间的相对位置关系。具体的：
32.作为一种实施方式，第二锁定部45与第二凹槽430的开口处两端的随动块 43螺纹连接；第三调节部44包括第二抵持组件441、第三抵持组件442和第二弹性复位组件443，第二抵持组件441穿置在第二通孔432内并与随动块43螺纹连接，第三抵持组件442设置在第四盲孔433内，第二弹性复位组件443设置在第四盲孔433内，且第二弹性复位组件443的两端分别与第三抵持组件442 的外表面和第四盲孔433的内表面固定连接。当第二抵持组件441向着靠近拨块42方向伸出时，拨块42另一侧的第三抵持组件442收到作用力，使得第二弹性复位组件443收到压缩，并驱动随动块43逆时针旋转一定角度；反之当第二抵持组件441向着远离拨块42方向运动时，在第二弹性复位组件443的弹力下推动第三抵持组件442伸出，使得随动块43顺时针旋转一定角度。随动块43 转动的角度受到第三凹槽431的开口方向宽度的限制，即第三凹槽431的开口部的尺寸要大于拨块42的尺寸。
33.如图3和图7所示，测距仪夹持机构5包括安装板51、夹持块52和竖直挡板53和调节块54，安装板51设置在转盘摇篮41远离地面的一侧，安装板51 上设置有夹持块52，夹持块52远离地面的一端设置有嵌槽，激光测距仪放置在嵌槽内；激光测距仪的尾部抵持在竖直挡板53的表面；竖直挡板53的中心轴线与转盘摇篮41的纵向中心轴线重合；竖直挡板53与激光测距仪的尾部的抵持截面横向中心轴与转盘摇篮41的旋转中心轴线重合，即激光测距仪末端的中心位于转盘摇篮41的旋转中心轴上，有利于稳定光轴方向。调节块54水平的穿置在安装板51上，并与夹持块52伸入安装板51的部分传动连接，本方案中优选为螺纹连接或者丝杠连接方式，调节块54可以水平调节夹持块52相对于安装板51的水平位置，更好的
实现激光测距仪的对中放置，确保激光测距仪中心轴与转盘摇篮41的纵向中心轴重合。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。