一种鳗鱼养殖池多点水质分析取样系统

1.本发明涉及农业养殖技术领域，特别是一种鳗鱼养殖池多点水质分析取样系统。


背景技术：

2.限制鳗鱼生长因子，除了温度和饵料的质量以外，最基本的重要因素就是使鳗鱼有良好的水环境，也就是良好的水质。由于养鳗池面积很小，水质易变化，其变化与水源，饵料，水温及出现浮游生物种类及其消长具有密切关系。良好的水质能促进鳗鱼食欲，摄食旺盛，生长迅速，发病率低。现有的鳗鱼养殖池水质取样，一般都是采用人工手动利用工具或者船舶在池中进行取样，这种不仅效率低，而且需要大量的人力进行操作，提高了企业的成本。
3.另外，在水产养殖水质检测的技术领域中，专利号为 cn1566958a 的“一种多参数水质监测方法及设置”，可以同时在线监测水产养殖环境水质多项理化参数，携带方便，检测快速，成本低廉，但数据无法实现远程传输，自动化程度低。


技术实现要素：

4.为克服上述问题，本发明的目的是提供一种鳗鱼养殖池多点水质分析取样系统，能进行远处水质取样和近处水质权，且在远处水质取样时进行多点水质取样，且取样效率高。
5.本发明采用以下方案实现：一种鳗鱼养殖池多点水质分析取样系统，所述系统包括远处水质取样装置和近处水质取样装置，要对养殖池中心位置的水质进行取样的时候，采用远处水质取样装置进行取样，要对养殖池岸边的水质进行取样的时候，采用近处水质取样装置进行取样，所述远处水质取样装置包括一无人船船体，所述无人船船体上设置有一承载框，所述承载框内设置有一水质取样容器放置机构，所述水质取样容器放置机构内放置有多个的盛水杯，所述水质取样容器放置机构能带动盛水杯进行转动，所述无人船船体的侧壁设置有一固定块，所述固定块上设置有一电动气缸，所述电动气缸的伸缩杆能在固定块下进行伸缩操作，所述伸缩杆的底部横向设置有一定位块，所述定位块上设置有一进水管，所述进水管的一端穿过定位块，所述电动气缸的端部固定设置有一自动伸缩回收卷管器，所述自动伸缩回收卷管器上的软水管一端设置于所述进水管的另一端，所述软水管的另一端连接有一第一抽水泵，所述第一抽水泵与一出水管连接，所述承载框的外侧壁上设置有一管道转动机构，所述出水管位于管道转动机构上，所述管道转动机构能带动出水管进行转动，使得出水管的出水口能位于盛水杯上；所述近处水质取样装置包括一手持柄，所述手持柄内设置有蓄电池，所述手持柄的右侧设置有第一伸缩管，所述第一伸缩管内设置有第二伸缩管，所述第二伸缩管内设置有第三伸缩管，所述第一伸缩管与第二伸缩管的连接处设置有第一伸缩锁套，所述第二伸缩管和第三伸缩管的连接处设置有第二伸缩锁套，所述第三伸缩管的端部设置有一容器，所述容器内设置有一隔板，所述隔板将容器分离为上下两个空间，上空间内设置有一盛水瓶，下
空间内设置有一第二抽水泵，所述第二抽水泵连接有一抽水管，且抽水管延伸到容器外部，所述第二抽水泵通过一管体与所述盛水瓶连接，所述容器底部开设有一通孔，该通孔与所述盛水瓶的开口相匹配；所述蓄电池为所述第二抽水泵供电。
6.进一步的，所述水质取样容器放置机构包括筒体，所述筒体内设置有一第一转动电机，所述筒体上开设有一圆环槽体，所述第一转动电机的转动轴上固定有一转动盘，所述转动盘的底部设置有两个导向轮，且导向轮位于所述圆环槽体内，所述转动盘上开设多个的孔洞，所述盛水杯放置于所述孔洞上，所述第一转动电机能带动盛水杯进行转动。
7.进一步的，所述管道转动机构包括第二转动电机和一壳体，所述第二转动电机的转轴穿过壳体，所述转轴上设置有第一齿轮，所述壳体上设置有轴承，所述出水管位于所述壳体内，并设置于轴承内进行固定，所述出水管上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二转动电机通过第一齿轮和第二齿轮带动出水管进行转动。
8.进一步的，所述要对养殖池中心位置的水质进行取样的时候，采用远处水质取样装置进行取样，具体为：通过智能手机或者远端遥控器对无人船进行控制，让无人船船体驶入到鳗鱼养殖池中心需要取样的位置，然后启动电动气缸，电动气缸的伸缩杆将进水管伸入到养殖池中，此时由于软水管是设置在自动伸缩回收卷管器上，软水管也会随着进水管伸入到养殖池中，启动第一抽水泵进行第一次取样操作，此时出水管位于第一盛水杯上方，第一抽水泵将水抽入到第一盛水杯上后，关闭抽水泵，通过管道转动机构将出水管移到无人船船体外侧，通过电动气缸将进水管脱离水面，再启动抽水泵将残留在软水管中的水从出水管进行完全排出后，再进行第二次取样，第二次取样时，先通过第一转动电机带动转动盘进行转动，这样第二个盛水杯即可位于出水管的下方，再将启动电动气缸，电动气缸的伸缩杆将进水管伸入到养殖池中，启动第一抽水泵进行第二次取样操作，这样反复操作，将所有的盛水杯进行取样完毕后，即可遥控无人船进行返岸操作。
9.进一步的，所述第一伸缩管左右两内侧壁均纵向开设有一第一槽道，第一槽道内固定有第一导电片，所述第二伸缩管左右两内侧壁均纵向开设有一第二槽道，第二槽道内固定有第二导电片，所述第二伸缩管左右两外侧壁底部均固定有一第一导电柱，第一导电柱的一端与第二导电片连接，第一导电柱的另一端与通过接电机构与所述第一导电片连接；所述第三伸缩管左右两外侧壁底部均固定有一第二导电柱，第二导电柱的一端通过电源线与所述第二抽水泵连接，所述第二导电柱的另一端通过接电机构与所述第二导电片连接。
10.进一步的，所述要对养殖池岸边的水质进行取样的时候，采用近处水质取样装置进行取样，具体为：通过调节第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管的长度来定位到取样的位置，再通过旋转第一伸缩锁套和第二伸缩锁套对第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管进行固定，然后通过第二抽水泵进行抽水，第二抽水泵将水通过抽水管直接抽入到盛水瓶中，抽好后，人工直接收回盛水瓶中的水，这样近距离操作十分方便。
11.进一步的，所述接电机构包括一弧形导电片和一弹簧，所述弧形导电片的一端固定于第一导电柱或第二导电柱上，弧形导电片的另一端与第一导电片或者第二导电片相接触，所述弹簧一端固定于弧形导电片的中部，弹簧的另一端固定于第一导电柱或第二导电柱上。
12.进一步的，所述自动伸缩回收卷管器为ch-15qj型自动伸缩回收卷管器。
13.进一步的，所述出水管的截面成倒“j”形。
14.进一步的，所述进水管的另一端内设置有内螺纹，所述软水管的一端设置有螺纹接头，所述软水管通过螺纹接头螺旋在所述软水管的内螺纹上。
15.本发明的有益效果在于：本发明的系统包括远处水质取样装置和近处水质取样装置，要对养殖池中心位置的水质进行取样的时候，采用远处水质取样装置进行取样，要对养殖池岸边的水质进行取样的时候，采用近处水质取样装置进行取样，养殖池中心位置的水质进行取样时，在无人船船体上设置有水质取样容器放置机构、第一抽水泵、软水管、电动气缸；通过自动伸缩回收卷管器和电动气缸能使软水管停留在养殖池中心的任意位置，从而通过第一抽水泵进行抽水，这样能对养殖池中心不同深度点的水进行取样，同时取样后的水能放置到盛水杯中，通过无人船进行运输回来，这样取样只要进行远程操作即可，养殖池岸边的水质进行取样时，通过调节第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管的长度来定位到取样的位置，然后通过第二抽水泵进行抽水，抽好后，直接收回盛水瓶中的水，这样近距离操作十分方便，本发明提高了工作效率，能进行远处水质取样和近处水质权，且在远处水质取样时进行多点水质取样，且取样效率高。
附图说明
16.图1是本发明的远处水质取样装置结构示意图。
17.图2是本发明的近处水质取样装置结构示意图。
18.图3是本发明远处水质取样装置侧面的结构示意图。
19.图4是图3中b-b的剖面图。
20.图5是本发明中自动伸缩回收卷管器、第一抽水泵、管道转动机构的连接示意图。
21.图6是图5中a-a的剖面图。
22.图7是本发明中水质取样容器放置机构的结构示意图。
23.图8是图7中c-c的剖面图。
24.图9是本发明的近处水质取样装置的剖面图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明做进一步说明。
26.请参阅图1所示，本发明提供了所述系统包括远处水质取样装置100和近处水质取样装置200，请参阅图3和图4所示，所述远处水质取样装置100包括一无人船船体1，所述无人船船体1上设置有一承载框2，所述承载框2内设置有一水质取样容器放置机构3，所述水质取样容器放置机构3内放置有多个的盛水杯4，所述水质取样容器放置机构3能带动盛水杯4进行转动，这样一个盛水杯取样成功后，通过水质取样容器放置机构的转动，进行下一个盛水杯的取样操作；所述无人船船体1的侧壁设置有一固定块10，所述固定块10上设置有一电动气缸5，所述电动气缸5的伸缩杆51能在固定块11下进行伸缩操作，所述伸缩杆51的底部横向设置有一定位块52，所述定位块52上设置有一进水管53，所述进水管53的一端穿过定位块52，这样进水管53通过电动气缸5能伸入到养殖池的不同位置进行水质取样；如图3所示，所述电动气缸5的端部固定设置有一自动伸缩回收卷管器6，所述自动伸缩回收卷管器6上的软水管61一端设置于所述进水管53的另一端，所述软水管61的另一端连接有一第
一抽水泵7，所述第一抽水泵7与一出水管8连接，所述承载框2的外侧壁上设置有一管道转动机构9，所述出水管8位于管道转动机构9上，所述管道转动机构9能带动出水管8进行转动，使得出水管8的出水口能位于盛水杯4上。这样软水管能在自动伸缩回收卷管器6上自由拉出和收缩，电动气缸通过固定块11能带动软水管进行上下自由移动，在进行第一次取样完毕后，关闭第一抽水泵，通过管道转动机构将出水管移到无人船船体外侧，通过电动气缸将进水管53脱离水面，再启动第一抽水泵将残留在软水管中的水进行完全排出后，再进行第二次取样，即电动气缸将软水管放置到不同的水位进行抽水。
27.请参阅图2所示，所述近处水质取样装置200包括一手持柄11，所述手持柄11内设置有蓄电池，所述手持柄11的右侧设置有第一伸缩管12，所述第一伸缩管12内设置有第二伸缩管13，所述第二伸缩管13内设置有第三伸缩管14，所述第一伸缩管12与第二伸缩管13的连接处设置有第一伸缩锁套15，所述第二伸缩管13和第三伸缩管14的连接处设置有第二伸缩锁套16，所述第三伸缩管14的端部设置有一容器17，所述容器17内设置有一隔板171，所述隔板171将容器分离为上下两个空间，上空间内设置有一盛水瓶18，下空间内设置有一第二抽水泵19，所述第二抽水泵连接有一抽水管20，且抽水管20延伸到容器17外部，所述第二抽水泵19通过一管体21与所述盛水瓶18连接，所述容器17底部开设有一通孔，该通孔与所述盛水瓶的开口相匹配；所述蓄电池为所述第二抽水泵19供电。
28.如图5和图6所示，所述水质取样容器放置机构3包括筒体31，所述筒体31内设置有一第一转动电机32，所述筒体31上开设有一圆环槽体33，所述第一转动电机32的转动轴上固定有一转动盘34，所述转动盘34的底部设置有两个导向轮35，且导向轮35位于所述圆环槽体33内，所述转动盘34上开设多个的孔洞36，所述盛水杯4放置于所述孔洞36上，所述第一转动电机32能带动盛水杯4进行转动。在一个盛水杯取样成功后，通过第一转动电机带动转动盘进行转动，这样第二个盛水杯即可进行取样操作，其中第一转动电机32可以是步进电机，即第一转动电机32启停的操作可以带动转动盘进行一定距离的转动后再停下来；这样第二盛水杯即可位于出水管8的下方进行接水操作。
29.所述要对养殖池中心位置的水质进行取样的时候，采用远处水质取样装置进行取样，具体为：通过智能手机或者远端遥控器对无人船进行控制，让无人船船体驶入到鳗鱼养殖池中心需要取样的位置，然后启动电动气缸，电动气缸的伸缩杆将进水管伸入到养殖池中，此时由于软水管是设置在自动伸缩回收卷管器上，软水管也会随着进水管伸入到养殖池中，启动第一抽水泵进行第一次取样操作，此时出水管位于第一盛水杯上方，第一抽水泵将水抽入到第一盛水杯上后，关闭抽水泵，通过管道转动机构将出水管移到无人船船体外侧，通过电动气缸将进水管脱离水面，再启动抽水泵将残留在软水管中的水从出水管进行完全排出后，再进行第二次取样，第二次取样时，先通过第一转动电机带动转动盘进行转动，这样第二个盛水杯即可位于出水管的下方，再将启动电动气缸，电动气缸的伸缩杆将进水管伸入到养殖池中，启动第一抽水泵进行第二次取样操作，这样反复操作，将所有的盛水杯进行取样完毕后，即可遥控无人船进行返岸操作。
30.如图7和图8所示，所述管道转动机构9包括第二转动电机91和一壳体92，所述第二转动电机91的转轴穿过壳体92，所述转轴上设置有第一齿轮93，所述壳体92上设置有轴承94，所述出水管8位于所述壳体92内，并设置于轴承94内进行固定，所述出水管8上设置有第二齿轮95，所述第二齿轮95与第一齿轮93相啮合，所述第二转动电机91通过第一齿轮93和
第二齿轮95带动出水管8进行转动。这样在进行第一次取样完毕后，关闭抽水泵，通过管道转动机构将出水管移到无人船船体外侧，通过电动气缸将进水管53脱离水面，再启动抽水泵将残留在软水管中的水从出水管8进行完全排出后，再进行第二次取样，这样能更加精确地获取不同深度水质。
31.如图9所示，所述第一伸缩管12左右两内侧壁均纵向开设有一第一槽道22，第一槽道22内固定有第一导电片23，所述第二伸缩管13左右两内侧壁均纵向开设有一第二槽道24，第二槽道24内固定有第二导电片25，所述第二伸缩管13左右两外侧壁底部均固定有一第一导电柱26，第一导电柱26的一端与第二导电片25连接，第一导电柱26的另一端与通过接电机构27与所述第一导电片23连接；所述第三伸缩管14左右两外侧壁底部均固定有一第二导电柱28，第二导电柱28的一端通过电源线29与所述第二抽水泵19连接，所述第二导电柱28的另一端通过接电机构27与所述第二导电片25连接。这样第二抽水泵的电源线比较短不会造成设备中缠绕的问题，且本发明在第一伸缩管12左右两内侧壁均纵向开设有一第一槽道22，第二伸缩管13左右两内侧壁均纵向开设有一第二槽道24，第一槽道和第二槽道内分别设置有第一导电片和第二导电片，从而使得第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管在进行伸缩操作的时候，电源线还是能和蓄电池进行通电，设计巧妙；能为第二抽水泵提供稳定的电源，且能保证近处水质取样装置外表更加美观。
32.所述要对养殖池岸边的水质进行取样的时候，采用近处水质取样装置进行取样，具体为：通过调节第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管的长度来定位到取样的位置，再通过旋转第一伸缩锁套和第二伸缩锁套对第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管进行固定，然后通过第二抽水泵进行抽水，第二抽水泵将水通过抽水管直接抽入到盛水瓶中，抽好后，人工直接收回盛水瓶中的水，这样近距离操作十分方便。
33.其中，所述接电机构27包括一弧形导电片271和一弹簧272，所述弧形导电片271的一端固定于第一导电柱26或第二导电柱28上，弧形导电片271的另一端与第一导电片或者第二导电片相接触，所述弹簧272一端固定于弧形导电片271的中部，弹簧的另一端固定于第一导电柱或第二导电柱上。该接电机构能保证第一导电柱、第二导电柱能更加稳定地与第一导电片、第二导电片接触；即第一导电柱本身就能与第一导电片进行导电，而再设置接电机构，这样能进行第二道导电操作，为第二抽水泵提供稳定的电源。
34.在本发明中，所述自动伸缩回收卷管器6为ch-15qj型自动伸缩回收卷管器。所述出水管8的截面成倒“j”形。所述电动气缸为sc系列标准气缸。
35.另外，所述进水管53的另一端内设置有内螺纹54，所述软水管61的一端设置有螺纹接头，所述软水管61通过螺纹接头螺旋在所述软水管61的内螺纹上。这样在不进行取样的时候，软水管能从进水管上取下，从而收起软水管。
36.本发明的系统包括远处水质取样装置和近处水质取样装置，要对养殖池中心位置的水质进行取样的时候，采用远处水质取样装置进行取样，要对养殖池岸边的水质进行取样的时候，采用近处水质取样装置进行取样，养殖池中心位置的水质进行取样时，在无人船船体上设置有水质取样容器放置机构、第一抽水泵、软水管、电动气缸；通过自动伸缩回收卷管器和电动气缸能使软水管停留在养殖池中心的任意位置，从而通过第一抽水泵进行抽水，这样能对养殖池中心不同深度点的水进行取样，同时取样后的水能放置到盛水杯中，通过无人船进行运输回来，这样取样只要进行远程操作即可，养殖池岸边的水质进行取样时，
通过调节第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管的长度来定位到取样的位置，然后通过第二抽水泵进行抽水，抽好后，直接收回盛水瓶中的水，这样近距离操作十分方便，本发明提高了工作效率，能进行远处水质取样和近处水质权，且在远处水质取样时进行多点水质取样，且取样效率高。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。