一种船舶用的水下安全检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶安全检测技术领域，具体的说是一种船舶用的水下安全检测装置。


背景技术：

2.船舶作为历史悠久的运输工具之一，同其他运输工具相比其优点是运载量大，运营成本低。由于海洋经济、内河航运经济的快速发展，运营船舶数量越来越多，水域、航道航行船舶的密度也越来越大，船舶水下部分在航行中出现破损或附着拖带异物的安全事故时有发生，给航行安全管理、船舶搜救管理部门带来巨大压力。
3.有些航道仅能允许一首船只经过，因此通过航道时，需要对船只的安全进行检测，防止船只在通过航道时发生故障，从而影响后续船只经过，现有技术中，如申请号为201610528366.5的一种船舶吃水深度检测装置及检测方法，该装置通过导轨可以对声呐检车装置的位置进行水平位移，但河道受季节和天气影响，河道内水位会上升或下降，从而使声呐检测装置与船只底部之间的距离发生改变，当距离太远时会影响探测精度，太近会减少探测范围，甚至与设备发生擦撞，影响航行安全。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种检测精度高，能够确保船只安全性的水下安全检测装置。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种船舶用的水下安全检测装置，包括导轨、声呐检测装置、牵引装置、定位装置，在河道两侧沿河岸垂直方向设置有导轨，所述导轨上端的河岸边缘固定连接有牵引装置，所述导轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块与牵引装置传动连接，所述滑动块之间固定连接有安装杆，所述安装杆上固定连接有若干均匀间隔的声呐检测装置，所述声呐检测装置包括安装底座、声呐发射头、声呐接收头，所述安装底座固定连接在所述安装杆上端，所述声呐发射头与所述声呐接收头均固定安装在所述安装底座上，且所述声呐发射头与声呐接收头均垂直向上设置，所述导轨上端两侧设置有滑杆，所述滑杆与导轨相互平行，所述滑杆两端均通过连接杆固定连接有所述导轨两侧，所述滑杆上滑动连接有浮标，所述浮标上端固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有定位装置。
6.在其中一些实施中，所述牵引装置包括牵引电机、收卷辊、滑轮、绳索，所述导轨上端一侧的河岸上分别固定连接有牵引电机，所述牵引电机的转轴上固定连接有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有绳索，所述绳索一端绕过滑轮后固定连接在所述导轨顶端，所述滑轮转动连接在所述滑动块上端顶部。
7.在其中一些实施中，所述定位装置为摄像机，所述摄像机固定连接有转动云台，所述转动云台固定连接在所述安装架上。
8.在其中一些实施中，所述浮标外侧的水位线附近固定安装有精炼油泄漏检测装
置。
9.在其中一些实施中，河岸上设置有工作站，所述工作站内设置有处理装置、显示装置和预警装置，所述处理装置通过数据线分别于声呐检测装置、牵引装置、定位装置、精炼油泄漏检测装置、显示装置、预警装置电性连接。
10.本实用新型的有益效果：本装置可以对声呐检测装置的高度进行调节，从而提高对船只的检测精度，确保航道船只的安全，定位装置采用摄像头，可以采集船只图像信息，又可以对船只速度进行检测，还可以对船只距离河岸两侧的距离进行检测，确保船只行驶安全。
附图说明
11.图1为本实用新型正视结构示意图；
12.图2为本实用新型导轨连接结构示意图；
13.图3为本实用新型定位装置安装结构示意图。
14.图中：1导轨、2声呐检测装置、3定位装置、4滑动块、5安装杆、6滑杆、7浮标、8安装架、9牵引电机、10收卷辊、11滑轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，一种船舶用的水下安全检测装置，包括导轨1、声呐检测装置2、牵引装置、定位装置3，在河道两侧沿河岸垂直方向设置有导轨1，导轨1上端的河岸边缘固定连接有牵引装置，导轨1上滑动连接有滑动块4，滑动块4与牵引装置传动连接，滑动块4之间固定连接有安装杆5，安装杆5上固定连接有若干均匀间隔的声呐检测装置2，声呐检测装置2包括安装底座、声呐发射头、声呐接收头，安装底座固定连接在安装杆5上端，声呐发射头与声呐接收头均固定安装在安装底座上，且声呐发射头与声呐接收头均垂直向上设置，导轨1上端两侧设置有滑杆6，滑杆6与导轨1相互平行，滑杆6两端均通过连接杆固定连接有导轨1两侧，滑杆6上滑动连接有浮标7，浮标7上端固定连接有安装架8，安装架8上固定连接有定位装置3，在浮标7的浮力作用下，安装架8以及定位装置3始终位于水位上一定高度，方便对船只的监控。
17.在其中一些实施中，牵引装置包括牵引电机9、收卷辊10、滑轮11、绳索，导轨1上端一侧的河岸上分别固定连接有牵引电机9，牵引电机9的转轴上固定连接有收卷辊10，收卷辊10上缠绕有绳索，绳索一端绕过滑轮11后固定连接在导轨1顶端，滑轮11转动连接在滑动块4上端顶部,随着季节的变化，河道水位也会相应发生改变，当水位上升时，船底与河道底部之间的距离加大，声呐检测装置2距离船只也相应变远，从而对目标船只的探测精度下降，此时，通过牵引电机9带动收卷辊10转动，收卷辊10对绳索收回，通过绳索带动滑轮11向上移动，滑轮11带动滑动块4向上移动，从而使声呐检测装置2向上移动，直至声呐检测装置2适应目标检测精度的要求，反之，当水位下降，船只与声呐检测装置2距离拉近，声呐检测
装置2容易与吃水较深的船只发生擦撞，此时，收卷辊10放出绳索，使声呐检测装置2下降，从而避免上述情况发生。
18.在其中一些实施中，定位装置3为摄像机，摄像机固定连接有转动云台，转动云台固定连接在安装架8上用于对船只进入河道速度进行检测，同时分别检测河岸两侧与船只相对侧壁之间的距离。
19.在其中一些实施中，浮标7外侧的水位线附近固定安装有精炼油泄漏检测装置，用于检测船只是否发生精油泄漏。
20.在其中一些实施中，河岸上设置有工作站，工作站内设置有处理装置、显示装置和预警装置，处理装置通过数据线分别于声呐检测装置2、牵引装置、定位装置3、精炼油泄漏检测装置、显示装置、预警装置电性连接。
21.本实用新型的工作原理是：使用时，首先通过牵引装置调节安装杆5在河道内的高度，使声呐检测装置2处于适当的高度，保证对受检船只探测的精准性，定位装置3可以对船只的速度进行检测，防止船只超速，同时对船只两侧与河岸之间的距离进行检测，防止船只与河岸太近而造成擦撞。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。