道闸减速机及道闸的制作方法

1.本实用新型涉及闸机技术领域，特别是涉及一种道闸减速机及道闸。


背景技术：

2.道闸是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道。道闸包括道闸减速机和档杆，档杆安装于道闸减速机。一般地，道闸可以分为左道闸和右道闸，左道闸和右道闸的档杆的转向是相反的。
3.在现有的道闸中，同一道闸减速机只适配于左道闸和右道闸的其中一者，也即，左道闸需要匹配左道闸减速机，右道闸需要匹配右道闸减速机，道闸减速机的适配性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例旨在提供一种道闸减速机及道闸，以解决现有技术中道闸减速机适配性低的技术问题。
5.本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
6.一方面，本实用新型实施例提供一种道闸减速机，所述道闸减速机包括：
7.壳体，所述壳体设有收容腔；
8.驱动轴，所述驱动轴安装于所述壳体，且所述驱动轴的两端分别伸出所述收容腔，所述驱动轴的两端对称设有驱动部；
9.传动机构，所述传动机构收容于所述收容腔，所述传动机构包括丝杆、螺母座、连接臂和拐臂，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接，所述连接臂的一端与所述螺母座转动连接，所述连接臂的另一端与所述拐臂的一端转动连接，所述拐臂的另一端与所述驱动轴固定连接；
10.驱动装置，所述驱动装置与所述丝杆连接。
11.在一些实施例中，所述驱动部包括至少两个凸起，所述至少两个凸起沿所述驱动轴的周向间隔设置。
12.在一些实施例中，沿所述驱动轴的中轴线朝向远离所述驱动轴的方向，所述凸起的横截面逐渐变小。
13.在一些实施例中，所述驱动轴的外侧壁设有限位凸环，所述限位凸环用于限制所述驱动轴沿所述驱动轴的中轴线方向相对所述壳体移动。
14.在一些实施例中，所述道闸减速机还包括：
15.两个转动轴承，两个所述转动轴承分别套设于所述驱动轴的外侧壁，并分别安装于所述壳体，所述限位凸环位于两个所述转动轴承之间，且所述限位凸环的两端分别抵接于两个所述转动轴承。
16.在一些实施例中，所述道闸减速机还包括：
17.锁紧组件，所述驱动轴设有通孔，所述通孔沿所述驱动轴的中轴线贯穿所述驱动轴，所述锁紧组件穿设于所述通孔，所述锁紧组件用于将与所述驱动部连接的外围部件锁
紧于所述驱动轴。
18.在一些实施例中，所述锁紧组件包括连接杆和锁紧螺母，所述连接杆穿设于所述通孔，且所述连接杆的两端分别伸出所述通孔，所述连接杆的一端设有抵接部，所述连接杆的另一端设有螺纹部，所述锁紧螺母与所述螺纹部螺纹连接，所述抵接部用于将一个所述外围部件抵紧于所述驱动轴的一端，所述螺母用于将另一个所述外围部件抵紧于所述驱动轴的另一端。
19.在一些实施例中，所述壳体的两侧分别设置有固定结构，所述固定结构用于固定连接于道闸的机箱。
20.另一方面，本实用新型实施例还提供一种道闸，所述道闸包括：
21.如上所述的道闸减速机；
22.档杆，所述档杆与所述驱动轴的一端的驱动部连接。
23.在一些实施例中，所述道闸还包括：
24.弹性装置，所述弹性装置与所述驱动轴的另一端的驱动部连接，所述弹性装置用于为所述驱动轴提供弹性力，以平衡所述档杆自身重量对所述驱动轴产生的周向作用力。
25.与现有技术相比，在本实用新型的道闸减速机中，通过在驱动轴的两端设置相互对称的驱动部，在道闸减速机安装于左道闸时，驱动轴的一端的驱动部可与左道闸的档杆连接，在道闸减速机安装于右道闸时，可将驱动轴的另一端的驱动部与右道闸的档杆连接，允许了道闸减速机可根据需要安装于左道闸或右道闸，提高了道闸减速机的适配性。
附图说明
26.一个或若干个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
27.图1是本实用新型其中一实施例提供的一种道闸减速机的立体图；
28.图2是图1所示的道闸减速机的剖面视图；
29.图3是图1所示的道闸减速机的结构分解图；
30.图4是图3所示的道闸减速机的驱动轴的主视图；
31.图5是本实用新型其中另一实施例提供的道闸的立体图；
32.图6是图5所示的道闸的部分结构立体图，其中，省去直杆和机箱；
33.图7是图6所示的道闸的部分结构的另一角度立体图。
34.附图标记如下表所示：
35.道闸500机箱400弹性装置300挂件310档杆200杆把210直杆220道闸减速机100壳体10第一外壳11第二外壳12收容腔101第一安装孔102第二安装孔103第三安装孔104安装槽105
固定结构110驱动轴20驱动部21凸起211限位凸环22通孔201传动机构30丝杆31螺母座32连接臂33拐臂34丝杆轴承35驱动装置40转动轴承50锁紧组件60连接杆61抵接部611螺纹部612锁紧螺母62
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具体实施方式
36.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或若干个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
38.请参阅图1至图3，图1是本实用新型其中一实施例提供的一种道闸减速机100的立体图，图2是图1所示的道闸减速机100的剖面视图，图3是图1所示的道闸减速机100的分解图，道闸减速机100包括壳体10、驱动轴20、传动机构30和驱动装置40。
39.壳体10设有收容腔101。
40.驱动轴20安装于壳体10，且驱动轴20的两端分别伸出收容腔101，驱动轴20的两端对称设有驱动部21。
41.传动机构30收容于收容腔101，传动机构30包括丝杆31、螺母座32、连接臂33和拐臂34。螺母座32与丝杆31螺纹连接。连接臂33的一端与螺母座32转动连接，连接臂33的另一端与拐臂34的一端转动连接，拐臂34的另一端与驱动轴20固定连接。
42.驱动装置40与丝杆31连接。
43.需要说明的是，驱动装置40可驱动丝杆31转动，丝杆31驱使螺母座32沿丝杆31运动，螺母座32带动连接臂33运动，连接臂33的一端绕连接臂33和螺母座32的第一转轴线s1转动，连接臂33的另一端绕连接臂33和拐臂34的第二转轴线s2转动，拐臂34带动驱动轴31转动，当第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与丝杆31的中轴线垂直时，驱动轴20处于自锁状态。
44.在现有技术中，道闸减速机的驱动轴只设有一个驱动部。当道闸减速机安装于左道闸时，驱动轴的驱动部朝向左道闸的档杆所在一侧，并与左道闸的档杆连接，当驱动轴处
于自锁状态时，若此时档杆处于平行于地面的位置，则该道闸减速机具备使得左道闸的档杆落杆后实现自锁功能。由于左道闸和右道闸的档杆的转向是相反的，若要使得该道闸减速机能在安装于右道闸时，同样具备使得右道闸的档杆在落杆后实现自锁功能，则需要将该道闸减速机沿平行于地面的方向反转180
°
后再安装于右道闸，相应地，该道闸减速机的驱动部也反转180
°
，并背向右道闸的档杆，此时将导致驱动部无法与右道闸的档杆连接。其中，若该道闸减速机不反转180
°
，而以其在左道闸的安装角度平移至右道闸，由于左道闸和右道闸的档杆的转向是相反的，当驱动轴处于自锁状态时，档杆相反地会处于垂直于地面的位置，则该道闸减速机无法实现右道闸的档杆在落杆后实现自锁功能。因此，在现有技术中，同一道闸减速机只适配于左道闸和右道闸的其中一者。
45.而在本实用新型的道闸减速机100中，通过在驱动轴20的两端设置相互对称的驱动部21，在道闸减速机100安装于左道闸时，驱动轴20的一端的驱动部21可与左道闸的档杆连接，在道闸减速机100安装于右道闸时，可将驱动轴20的另一端的驱动部21与右道闸的档杆连接，道闸减速机100安装于左道闸或反转180
°
后安装于右道闸时，均可使得左道闸或右道闸的档杆在落杆后实现自锁功能，允许了道闸减速机100可根据需要安装于左道闸或右道闸，提高了道闸减速机100的适配性。
46.在本实施例中，在驱动轴20处于自锁状态时，当有外力作用于驱动轴20时，外力依次通过驱动轴20、拐臂34和连接臂33作用于螺母座32，由于第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与丝杆31的中轴线大致垂直，使得作用于螺母座32的推力大致垂直于丝杆31的中轴线，因此，推力难以使得螺母座32沿丝杆31的长度方向运动，也即，外力难以使得驱动轴20绕其自身中轴线转动。其中，第一转轴线s1即为连接臂33的一端和螺母座32的转动连接处的中心线，第二转轴线s2即为连接臂33的另一端和拐臂34转动连接处的中心线。
47.可以理解的是，在一些实施例中，在螺母座32带动连接臂33运动的过程中，当第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与丝杆31的中轴线大致垂直，以及第二转轴线s2和驱动轴20的中轴线的公垂线与丝杆31的中轴线大致平行时，此时，驱动轴20的自锁效果最优。
48.在一些实施例中，壳体10的两侧分别设置有固定结构110，固定结构110用于固定连接于道闸的机箱，使得道闸减速机100整体固定于道闸的机箱。通过以上设置，在道闸减速机100安装于左道闸时，可通过壳体10的一侧的固定机构110固定连接于左道闸的机箱的内侧壁，在道闸减速机100安装于右道闸时，可通过壳体10的另一侧的固定结构110固定连接于右道闸的机箱的内侧壁，允许了道闸减速机100可根据需要固定于左道闸或右道闸的机箱，进一步提高了道闸减速机100的适配性。
49.在一些实施例中，固定结构110包括连接孔。壳体10的两侧分别设置有两组连接孔，每组连接孔包括多个连接孔。在具体实施过程中，机箱上设有与连接孔对应的螺纹孔，可通过螺钉穿设连接孔，并与机箱上的螺纹孔螺纹连接，从而实现将闸减速机100固定于道闸的机箱。其中，螺钉的螺帽抵接于连接孔远离螺纹孔的一端端面。
50.在另一些实施例中，固定结构110包括螺纹孔。壳体10的两侧分别设置有两组螺纹孔，每组螺纹孔包括多个螺纹孔。在具体实施过程中，机箱上设有与螺纹孔对应的连接孔，可通过螺钉穿设机箱上的连接孔，并与壳体10上的螺纹孔螺纹连接，从而实现将闸减速机100固定于道闸的机箱。其中，螺钉的螺帽抵接于连接孔远离螺纹孔的一端端面。
51.可以理解的是，在另一些实施例中，固定结构110也可以是其他用于固定连接于道
闸的机箱的结构，例如，固定结构110包括螺杆，螺杆的一端固定连接于壳体10，螺杆的另一端穿过机箱的侧壁，在具体实施过程中，可通过螺母螺纹连接于螺杆的另一端，并抵接于机箱的外侧壁，从而实现将壳体10固定于道闸的机箱。
52.在一些实施例中，壳体10的两侧的固定结构110对称设置。
53.在一些实施例中，壳体10设有两个第一安装孔102、第二安装孔103和第三安装孔104。第一安装孔102、第二安装孔103和第三安装孔104均与收容腔101连通。两个第一安装孔102相对设置，且两个第一安装孔102的中心线重合，两个第一安装孔102分别贯穿壳体10的侧壁。第二安装孔103和第三安装孔104相对设置，且第二安装孔103和第三安装孔104的中心线重合，第三安装孔104贯穿壳体10的侧壁。其中，两个第一安装孔102的中心线与第二安装孔103和第三安装孔104的中心线垂直。
54.驱动轴20安装于两个第一安装孔102，且驱动轴20的两端分别伸出两个第一安装孔102，使得驱动轴20的两端的驱动部21显露于收容腔101之外，驱动轴20可在两个第一安装孔102的孔壁内绕其自身中轴线转动。驱动装置40位于壳体10设有第三安装孔104的一侧，且驱动装置40固定于壳体10的外侧壁。丝杆31的一端安装于第二安装孔103，丝杆31的另一端伸出第三安装孔104，并与驱动装置40连接。通过以上设置，使得驱动轴20和丝杆31分别安装于壳体10时，即可使得驱动轴20的中轴线和丝杆31的中轴线相互垂直，保证了传动机构30驱动驱动轴20转动时的平稳、顺畅运行。
55.在一些实施例中，传动机构30还包括两个丝杆轴承35。两个丝杆轴承35分别安装于第二安装孔103和第三安装孔104，丝杆31的两端分别安装于两个丝杆轴承35。
56.在一些实施例中，壳体10包括第一外壳11和第二外壳12。第一外壳11安装于第二外壳12，并围设形成容置腔101。通过第一壳体11和第二壳体12为分体结构，可方便道闸减速机100的组装。
57.第一外壳11和第二外壳12分别设有对应的半圆孔，第一外壳11和第二外壳12的半圆孔围设形成上述的第一安装孔102，上述的第二安装孔103和第三安装孔104分别设于第一外壳11和第二外壳12。
58.请一并参阅图4，图4是图3所示的驱动轴20的主视图，在一些实施例中，驱动部21包括至少两个凸起211，至少两个凸起211沿驱动轴20的周向间隔设置，至少两个凸起211用于插入外围部件的连接槽，以使得驱动轴20和外围部件之间刚性连接，防止驱动轴20在转动过程中与外围部件出现打滑，保证了驱动轴20和外围部件之间的扭矩传递。其中，外围部件可以是上述的档杆，或者下述的挂件。
59.在一些实施例中，沿驱动轴20的中轴线朝远离驱动轴20的方向，凸起211的横截面逐渐变小。通过以上设置，一方面，使得凸起211远离驱动轴20的一端在与连接槽匹配时，更容易插入连接槽内，方便了驱动轴20和档杆之间的组装；另一方面，在凸起211插入连接槽的过程中，凸起211的外侧壁可逐渐抵接于连接槽的内侧壁，直至凸起211完全抵紧于连接槽，使得凸起211和连接槽之间的连接更加紧密，加强了驱动轴20和外围部件之间的连接。
60.在一些实施例中，驱动轴20的外侧壁设有限位凸环22，限位凸环22环绕驱动轴20的外侧壁设置，限位凸环22用于限制驱动轴20沿其中轴线方向相对壳体10移动，使得驱动轴20相对壳体10只可绕其中轴线转动，保证了驱动轴20的平稳转动，从而使得与其连接的档杆可平稳地落杆或起杆。
61.在一些实施例中，道闸减速机100还包括两个转动轴承50。两个转动轴承50分别套设于驱动轴20的外侧壁，并分别安装于壳体10，限位凸环211位于两个转动轴承50之间，且限位凸环211的两端分别抵接于两个转动轴承50。通过设置转动轴承50，一方面，转动轴承50与限位凸环22相互配合，可限制驱动轴20沿其自身中轴线方向相对壳体10移动；另一方面，转动轴承50可对驱动轴20起支撑作用，避免驱动轴20直接与第一安装孔102的孔壁接触，并在转动时产生较大的摩擦力，降低了驱动轴20转动时产生的摩擦力，保证其回转精度。
62.具体地，壳体10设有安装槽105，两个安装槽105相对设置，并分别与两个第一安装孔102对应，两个转动轴承50分别安装于两个安装槽105。
63.在一些实施例中，道闸减速机100还包括锁紧组件60。驱动轴20设有通孔201，通孔201沿驱动轴20的中轴线贯穿驱动轴20。锁紧组件60穿设于通孔201，锁紧组件60用于将与驱动部21连接的外围部件锁紧于驱动轴20中，外围部件可以是档杆或下述的弹性装置。其中，驱动轴20的通孔201在加工或者成型过程中易于实现，通过将锁紧组件60贯穿通孔201，可实现将外围部件分别与驱动轴20的两端的驱动部21固定，其结构简单，成本较低。
64.具体地，锁紧组件60包括连接杆61和锁紧螺母62，连接杆61穿设于通孔201，且连接杆61的两端分别伸出通孔201，连接杆61的一端设有抵接部611，连接杆61的另一端设有螺纹部612，锁紧螺母62与螺纹部612螺纹连接，抵接部611和锁紧螺母62分别位于通孔201之外，抵接部611用于将一个外围部件抵紧于驱动轴20的一端的驱动部21，锁紧螺母62用于将另一个外围部件抵紧于驱动轴20的另一端的驱动部21。其中，外围部件设有与通孔201相对应的固定孔，连接杆61依次穿过所述一个外围部件的固定孔、驱动轴20的通孔201和所述另一外围部件的固定孔，抵接部611位于所述一个外围部件的固定孔远离驱动轴20的一侧，锁紧螺母62位于所述另一外围部件的固定孔远离驱动轴20的一侧。
65.请参阅图5，图5是本实用新型其中另一实施例提供的道闸500的立体图，道闸500包括道闸减速机100和档杆200，档杆200与驱动轴20的一端的驱动部21连接。道闸减速机100用于驱动档杆200转动，以带动档杆200做起杆或落杆动作，从而实现道闸对出入口、道路等的管控。
66.在本实施例中，当第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与丝杆31的中轴线大致垂直时，驱动轴20处于自锁状态，此时档杆200处于落杆位置，也即，档杆200平行于地面。当有外力作用于档杆200时，外力依次通过档杆200、驱动轴20、驱动轴20、拐臂34和连接臂33作用于螺母座32，由于第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与丝杆31的中轴线大致垂直，使得作用于螺母座32的推力大致垂直于丝杆31，因此，推力难以使得螺母座32沿丝杆31的长度方向运动，也即，外力难以使得档杆200转动，以此，可防止档杆在外力作用下被轻易拨动，避免人为逃杆。道闸减速机100安装于左道闸或反转180
°
后安装于右道闸时，均可使得左道闸或右道闸的档杆在落杆后实现自锁功能。
67.在另一些实施例中，当第一转轴线s1和第二转轴线s2的公垂线与丝杆31的中轴线大致垂直时，驱动轴20处于自锁状态，此时档杆200处于起杆位置，也即，档杆200垂直于地面。道闸减速机100安装于左道闸或反转180
°
后安装于右道闸时，均可使得左道闸或右道闸的档杆在起杆后实现自锁功能。
68.请参阅图6，图6是图5所示的道闸500的部分结构立体图，在一些实施例中，道闸
500还包括弹性装置300，弹性装置300与驱动轴20的另一端的驱动部21连接，弹性装置300用于为驱动轴20提供弹性力，以平衡档杆200自身重量对驱动轴20产生的周向作用力。其中，弹性装置300提供的弹性力与档杆200自身重力对驱动轴20产生的周向作用力方向相反。
69.在一些实施例中，档杆200包括杆把210和直杆220。杆把210与驱动轴20的一端的驱动部21连接，直杆220安装于杆把210，直杆220用于对出入口、道路等起拦挡作用。
70.弹性装置300包括挂件310和弹性件。挂件310与驱动轴20的另一端的驱动部21连接，弹性件弹性连接挂件310，弹性件用于为挂件310提供弹性力，以平衡档杆200自身重量对驱动轴20产生的周向作用力。
71.具体地，挂件310的一端与驱动轴20的另一端的驱动部21连接，挂件310的另一端远离驱动部21，弹性件为拉簧，拉簧的一端固定于挂件31的另一端，拉簧的另一端固定连接于道闸的机箱，拉簧用于对挂件31的另一端产生朝向地面的拉力，以平衡档杆200自身重量对驱动轴20产生的周向作用力。
72.在另一些实施例中，弹性件的一端连接挂件310，弹性件的另一端连接壳体10。
73.在另一些实施例中，弹性件也可以是其他用于提供弹性力的器件，例如，扭簧，压簧等。
74.请一并参阅图7，图7是图6所示的道闸500的部分结构的另一角度立体图，具体地，杆把210设有连接槽，驱动轴20的一端的驱动部21的凸起211插入杆把210的连接槽。挂件310也设有连接槽，驱动轴20的另一端的驱动部21的凸起211插入挂件310的连接槽。连接杆61依次穿过杆把210、驱动轴20的通孔201、挂件310，连接杆61的抵接部611位于杆把210背向驱动轴20的侧壁，并抵接于杆把210背向驱动轴20的侧壁，锁紧螺母62位于挂件310背向驱动轴20的侧壁，并抵接于挂件310背向驱动轴20的侧壁。
75.在一些实施例中，道闸500还包括机箱400，闸减速机100安装于机箱400的内侧壁，闸减速机100的驱动轴20的一端的驱动部21穿出机箱400，并与杆把210连接。
76.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。