一种试管架暂存装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种试管架暂存装置


背景技术：

2.现有技术中已公开将多台的分析设备串联以形成流水线，从而可批量处理待测样本，在一般情况下，用户仅需要在起始位置放置装载有样本的且贴有标识的样本容器和/或样本载架，上述样本容器和/或样本载架随着传输轨道流动，根据样本的预设测试项目和各分析设备可测试项目以及当前状态决定将待测样本容器和/或样本载架输送到何处。
3.全自动传输流水线系统中的分析设备的检测速度通常并不一致，例如，现有流水线系统中有包含酶免分析仪以及位于酶免分析仪下游的血型分析仪，酶免分析仪和血型分析仪中间采用传输轨道连接进行试管载架的传输，通常酶免分析仪的检测速度大于血型分析仪的检测速度，由于血型分析仪检测速度过慢，从而导致试管载架堆积在酶免分析仪和血型分析仪中间的传输轨道上，传输轨道受空间容量的限制而无法堆积过多的试管载架，而传输轨道上的试管载架若无法及时传送至下游分析设备，为避免实验故障，则上游分析设备需被迫待机等待/停止检测，从而影响了流水线系统整体的检测效率。


技术实现要素：

4.本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种试管架暂存装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现：
6.一种试管架暂存装置，用于暂存试管载架，其特征在于，包括若干个相互平行设置的暂存通道，所述暂存通道的数量为偶数个，所述暂存通道包括起始端和末端，所述暂存通道的起始端上设置有第一到位检测开关和第一推动机构，所述暂存通道的末端上设置有第二到位检测开关和第二推动机构，所述相邻两个暂存通道呈中心对称设置。
7.一种流水线系统，其特征在于，包括上述的试管架暂存装置，还包括传输轨道、阻挡装置、至少一个缓存通道、若干个分析设备和控制单元，所述阻挡装置安装在传输轨道上，所述传输轨道位于上游分析设备与下游分析设备之间，所述缓存通道位于传输轨道与下游分析设备之间，所述缓存通道上可缓存设定数量的试管载架，所述暂存装置在水平方向上与传输轨道垂直连接。
8.进一步的，所述阻挡装置具备伸缩功能。
9.进一步的，所述阻挡装置包括电磁铁、连杆和限位档杆，所述电磁铁的活动端与连杆连接，所述连杆与限位档杆连接。其作用在于：在电磁铁的伸缩驱动作用下，通过连杆带动限位档杆的前后伸缩，实现对传输轨道上的试管载架的放行和拦截。
10.进一步的，所述暂存通道数量为两个，设定靠近上游分析设备的暂存通道为首位暂存通道，设定靠近下游分析设备的暂存通道为末位暂存通道，所述控制单元控制所述试管载架以类“u型”路径沿首位暂存通道和末位暂存通道进行传输。
11.进一步的，所述暂存通道数量为四个，设定靠近上游分析设备的暂存通道为首位
暂存通道，设定靠近下游分析设备的暂存通道为末位暂存通道，设定位于首位暂存通道和末位暂存通道之间的暂存通道为中间暂存通道，所述控制单元控制所述试管载架以类“蛇形”路径沿首位暂存通道、中间暂存通道和末位暂存通道进行传输。
12.在该技术方案中，当将试管载架在暂存装置中暂存时，试管载架的运动路径呈类“u型”或类“蛇形”路径，在同一暂存通道中暂存的试管载架的运动方向是一致的，避免同一暂存通道中出现试管载架双向运动而导致的拥堵情况。在同一暂存通道上的试管载架的运动方向一致，相邻暂存通道上的试管载架的运动方向相反，实现试管载架“一侧进、另一侧侧出”的模式，即试管载架从首位暂存通道进入，最终从末位暂存通道输出的有序的调度方式。
13.进一步的，所述第一推动机构和第二推动机构均包括驱动装置、传动装置和推板，所述第一推动机构和第二推动机构推动试管载架的运动方向相互垂直。
14.进一步的，所述第一到位检测开关和第二到位检测开关均为光电开关。
15.进一步的，所述缓存通道上可缓存设定数量的试管载架，所述控制单元根据缓存通道上的试管载架数量是否达到设定数量选择性地控制试管载架进入暂存装置或经由传输轨道进入缓存通道。
16.进一步的，所述末位暂存通道的末端上的第二推动机构位于传输轨道远离末位暂存通道的一侧，所述首位暂存通道上的第一推动机构的初始位置位于传输轨道远离首位暂存通道的一侧，所述首位暂存通道上的第二推动机构的初始位置位于首位暂存通道末端远离相邻的暂存通道的一侧，所述末位暂存通道上的第一推动机构的初始位置位于末位暂存通道的起始端位置，所述末位暂存通道上的末位暂存通道第二推动机构的初始位置位于末位暂存通道的末端位置且位于传输轨道1远离末位暂存通道的一侧。
17.结合本实用新型的结构特点，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种试管架暂存装置及具有其的流水线系统，包括应用于流水线的控制单元，所述流水线包括传输轨道、阻挡装置、至少一个缓存通道、暂存装置、分析设备和所述控制单元，通过设定暂存通道用于暂存试管载架，可以避免传输轨道和缓存通道受空间容量的限制而无法堆积过多的试管载架的情况，该方案中，当将试管载架在暂存装置中暂存时，试管载架的运动路径呈类“u型”或类“蛇形”路径，在同一暂存通道中暂存的试管载架的运动方向是一致的，相邻暂存通道上的试管载架的运动方向相反，实现试管载架“一侧进、另一侧侧出”的模式，实现有序的试管载架暂存和调度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型所述的流水线系统的示意图。
20.图2为本实用新型所述的暂存通道数量为两个的暂存装置的结构示意图。
21.图3为本实用新型所述的暂存通道数量为四个的暂存装置的示意图。
22.图4为本实用新型所述的阻挡装置的结构示意图。
23.其中，1-传输轨道，101-传输轨道的入口，102-传输轨道的出口，2
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阻挡装置，
201-限位档杆，202-电磁铁，203-连杆，3-暂存通道，301-首位暂存通道，302-末位暂存通道，303-首位暂存通道第一推动机构，304-首位暂存通道第二到位检测开关，305-首位暂存通道第二推动机构，306-末位暂存通道第一到位检测开关，307-末位暂存通道第一推动机构，308-末位暂存通道第二推动机构，309-第一中间暂存通道，310-第二中间暂存通道，311-第一中间暂存通道第一推动机构，312-第一中间暂存通道第二推动机构，313-第二中间暂存通道第一推动机构，314-第二中间暂存通道第二推动机构，315-末位暂存通道第二到位检测开关，316-首位暂存通道第一到位检测开关，4-试管载架。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
26.一种试管架暂存装置，用于暂存试管载架，其特征在于，包括若干个相互平行设置的暂存通道3，所述暂存通道的数量为偶数个，所述暂存通道包括起始端和末端，所述暂存通道的起始端上设置有第一到位检测开关和第一推动机构，所述暂存通道的末端上设置有第二到位检测开关和第二推动机构，所述相邻两个暂存通道呈中心对称设置。
27.如图1所示，一种流水线系统，其特征在于，包括上述的试管架暂存装置，还包括传输轨道1、阻挡装置2、至少一个缓存通道、分析设备和控制单元，所述阻挡装置2安装在传输轨道1上，所述传输轨道位于上游分析设备与下游分析设备之间，所述缓存通道位于传输轨道与下游分析设备之间，所述缓存通道上可缓存设定数量的试管载架，所述暂存装置在水平方向上与传输轨道垂直连接。
28.需要说明的是，所述上游分析设备和下游分析设备分别是指流水线系统中的相邻两个检测分析设备中的前端检测分析设备和后端检测分析设备，所述缓存通道上的设定数量的试管载架中的设定数量，是预先设定的值，是指缓存通道上能够停放的最大数量的试管载架。
29.如图2和图4所示，所述阻挡装置2具备伸缩功能，在一实施例中，所述阻挡装置2包括电磁铁202、连杆203和限位档杆201，所述电磁铁202的活动端与连杆203连接，所述连杆203与限位档杆201连接，在电磁铁的伸缩驱动作用下，通过连杆带动限位档杆的前后伸缩，实现对传输轨道上的试管载架的放行和拦截。
30.如图2所示，在一实施例中，所述暂存通道数量为两个，设定靠近上游分析设备的暂存通道为首位暂存通道，设定靠近下游分析设备的暂存通道为末位暂存通道，所述控制单元控制所述试管载架以类“u型”路径沿首位暂存通道和末位暂存通道进行传输。
31.如图3所示，在另一实施例中，所述暂存通道数量为四个，设定靠近上游分析设备的暂存通道为首位暂存通道，设定靠近下游分析设备的暂存通道为末位暂存通道，设定位于首位暂存通道和末位暂存通道之间的暂存通道为中间暂存通道，所述控制单元控制所述
试管载架以类“蛇形”路径沿首位暂存通道、中间暂存通道和末位暂存通道进行传输。
32.在该技术方案中，当将试管载架在暂存装置中暂存时，试管载架的运动路径呈类“u型”或类“蛇形”路径，在同一暂存通道中暂存的试管载架的运动方向是一致的，避免同一暂存通道中出现试管载架双向运动而导致的拥堵情况。在同一暂存通道上的试管载架的运动方向一致，相邻暂存通道上的试管载架的运动方向相反，实现试管载架“一侧进、另一侧侧出”的模式，即试管载架从首位暂存通道进入，最终从末位暂存通道输出的有序的调度方式。
33.所述第一推动机构和第二推动机构均包括驱动装置、传动装置和推板，所述第一推动机构和第二推动机构推动试管载架的运动方向相互垂直，只要能实现该推动功能的结构均落入本实用新型的保护范围。
34.在一实施例中，所述第一到位检测开关和第二到位检测开关均为光电开关。
35.在一实施例中，所述缓存通道上可缓存设定数量的试管载架，所述控制单元根据缓存通道上的试管载架数量是否达到设定数量选择性地控制试管载架进入暂存装置或经由传输轨道进入缓存通道。
36.该技术方案的工作方法如下：
37.当首位暂存通道第一到位检测开关316检测到试管载架时，将信号反馈至控制单元；
38.控制单元判断缓存通道上的试管载架数量是否达到设定数量；
39.当缓存通道上的试管载架数量未达到设定数量时，控制单元控制传输轨道1上的阻挡装置2对试管载架4进行放行，使试管载架经过传输轨道进入缓存通道；
40.当缓存通道上的试管载架数量已达到设定数量时，控制单元控制传输轨道上的阻挡装置对试管载架进行拦截，控制单元控制试管载架4进入暂存装置3。
41.控制单元判断下游分析设备是否处于空闲状态；
42.当下游分析设备处于空闲状态时，控制单元控制缓存通道上的试管载架4进入下游分析设备进行检测分析。
43.需要说明的是，所述下游分析设备处于空闲状态是指，下游分析设备已经完成当前检测项目，可以进行下一批次检测项目，空闲状态与检测状态相对。
44.控制单元控制试管载架4进入暂存装置3的方法：
45.所述首位暂存通道上的第一推动机构的初始位置位于传输轨道远离首位暂存通道的一侧，所述首位暂存通道上的第二推动机构的初始位置位于首位暂存通道末端远离相邻的暂存通道的一侧，所述末位暂存通道上的第一推动机构307的初始位置位于末位暂存通道的起始端位置，所述末位暂存通道上的末位暂存通道第二推动机构308的初始位置位于末位暂存通道的末端位置且位于传输轨道1远离末位暂存通道的一侧。
46.在该实施例中，暂存通道数量为两个，可以理解为不存在中间暂存通道，或者将末位暂存通道理解为与首位暂存通道相邻的中间暂存通道，均表示一致的意思；需要说明的是，首位暂存通道是指距离上游分析设备最近的暂存通道，即位于传输轨道的入口101一侧，末位暂存通道是指距离上游分析设备最远或距离下游分析设备最近的暂存通道，即位于传输轨道的出口102一侧，在该实施例中，所述暂存通道的数量为两个，如图2所示，传输轨道的入口101 一侧在右侧，则右侧的第一个暂存通道为首位暂存通道301，传输轨道的出
口 102一侧在左侧，则左侧的第一个暂存通道为末位暂存通道302；
47.所述控制单元控制所述首位暂存通道301的起始端上的首位暂存通道第一推动机构303推动试管载架沿y向运动(即图2所示坐标轴的y轴正向，y 轴箭头所指方向)至所述首位暂存通道的末端上设置的首位暂存通道第二到位检测开关304的感应范围；
48.所述控制单元控制所述首位暂存通道301的末端上的首位暂存通道第二推动机构305推动试管载架沿x向运动(即图2所示坐标轴的x轴正向，x轴箭头所指方向)至与所述首位暂存通道相邻的中间暂存通道或末位暂存通道302 的起始端上设置的末位暂存通道第一到位检测开关306的感应范围；
49.所述控制单元控制所述末位暂存通道的起始端上的末位暂存通道第一推动机构307推动试管载架4沿y向运动(即图2所示坐标轴的y轴负向，y 轴箭头所指的相反方向)设定距离；
50.所述控制单元控制所述试管载架以类“u型”或类“蛇形”路径沿首位暂存通道、中间暂存通道和末位暂存通道进行传输，即试管载架的运动路径是沿着首位暂存通道的起始端沿y向运动至首位暂存通道的末端，然后从首位暂存通道的末端沿x向运动至末位暂存通道的起始端，再从末位暂存通道的起始端沿y向运动设定距离，是一个类“u型”的运动路径，上述是暂存通道数量为两个时的运动路径，当暂存通道数量为四个时，则试管载架的运动路径则为“蛇形”路径，推理过程同上类似，此处不作赘述。
51.试管架从暂存装置向传输轨道输出的方法：
52.当缓存通道上的试管载架数量未达到设定数量且所述传输轨道上无待进入的试管载架时，末位暂存通道的起始端上的末位暂存通道第一推动机构 307推动试管载架沿y向运动至末位暂存通道的末端上设置的末位暂存通道第二到位检测开关315的感应范围，控制单元控制传输轨道1将试管载架传送至缓存通道上；需要说明的是，在该状态条件下，所述控制单元控制所述末位暂存通道的起始端上的第一推动机构推动试管载架沿y向运动设定距离，其中的设定距离即可理解为末位暂存通道上最前端的试管载架(也就是最靠近末位暂存通道的末端上设置的第二到位检测开关的试管载架)至第二到位检测开关之间的距离，即为该状态条件下的设定距离；
53.当缓存通道上的试管载架数量已达到设定数量时，控制单元控制传输轨道1上的阻挡装置2对试管载架进行拦截；所述控制单元控制所述首位暂存通道的起始端上的第一推动机构303推动试管载架沿y向运动至所述首位暂存通道的末端上设置的第二到位检测开关304的感应范围；所述控制单元控制所述首位暂存通道的末端上的第二推动机构305推动试管载架沿x向运动至与所述首位暂存通道相邻的中间暂存通道或末位暂存通道的起始端上设置的第一到位检测开关306的感应范围；所述控制单元控制所述末位暂存通道的起始端上的第一推动机构307推动试管载架沿y向运动设定距离，所述设定距离等于一个试管载架的厚度；需要说明的是，在该状态条件下，当缓存通道上的试管载架数量已达到设定数量时，则末位暂存通道的起始端上的第一推动机构只将其上的试管载架往前推动一个试管载架厚度的距离，相当于只是将试管载架推入末位暂存通道的暂存区域内，并没有直接推到末位暂存通道的末端，目的是减少末位暂存通道的起始端上的第一推动机构的来回往复运动的行程距离，降低能耗，如此循环累积，则末位暂存通道可堆满试管载架；
54.当末位暂存通道上已堆积满试管载架后，首位暂存通道和中间暂存通道的起始端
上的第一推动机构推动将后续进入暂存的试管载架推动一个试管载架的厚度距离，如此循环累积，首位暂存通道和中间暂存通道内也可堆积满试管载架；
55.所述首位暂存通道、中间暂存通道和末位暂存通道的起始端上的第一推动机构和末端上的第二推动机构在完成试管载架推进后即回复初始位置；需要说明的是，如图2所示，所述首位暂存通道301上的第一推动机构303的初始位置位于传输轨道1远离首位暂存通道的一侧，所述首位暂存通道上的第二推动机构305的初始位置位于首位暂存通道末端远离相邻的暂存通道的一侧，所述末位暂存通道上的第一推动机构307的初始位置位于末位暂存通道的起始端位置，所述末位暂存通道上的末位暂存通道第二推动机构308的初始位置位于末位暂存通道的末端位置且位于传输轨道1远离末位暂存通道的一侧，所述中间暂存通道上的第一推动机构和第二推动机构的初始位置根据其上试管载架的推进方向进行确定。
56.在一实施例中，如图3所示，需要注意的是，图3仅为一示意图，并不能代表实际的结构，图3所示的暂存装置的暂存通道的数量为四个，从右至左分别为首位暂存通道301、第一中间暂存通道309、第二中间暂存通道310和末位暂存通道302，则第一中间暂存通道309上的试管载架的推进方向与末位暂存通道302上的试管载架的推进方向一致，则第一中间暂存通道309上的第一中间暂存通道第一推动机构311和第一中间暂存通道第二推动机构312的初始位置方向与末位暂存通道302上的第一推动机构307和第二推动机构308的初始位置方向一致，则第二中间暂存通道310上的试管载架的推进方向与首位暂存通道301上的试管载架的推进方向一致，则第二中间暂存通道310上的第二中间暂存通道第一推动机构313和第二中间暂存通道第二推动机构314的初始位置方向与首位暂存通道301上的第一推动机构303和第二推动机构305的初始位置方向一致，以此类推，但是，需要注意的是，当暂存通道的数量为四个时，相应的传输轨道1上设置有两个阻挡装置2，以实现试管载架以“蛇形”路径依次经由首位暂存通道301、第一中间暂存通道309、第二中间暂存通道310 和末位暂存通道302。
57.控制单元控制传输轨道将试管载架传送至缓存通道上的方法：
58.控制单元控制传输轨道1运动从而带动试管载架沿x向输送；
59.控制单元控制末位暂存通道的末端上的末位暂存通道第二推动机构 308辅助推动试管载架沿传输轨道的输送方向运，加快试管载架的输送速度，提高输送效率。
60.申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
61.本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。