一种注塑机供料装置及其运行方法与流程

1.本说明书涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机供料装置及其运行方法。


背景技术：

2.注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，其被广泛运用于工业生产制造中。注塑生产的智能化对生产效率的提高和产品性能的改进起着重要的推进作用。
3.因此，希望提供一种注塑机供料装置及其运行方法，以优化注塑生产。


技术实现要素：

4.本说明书一个或多个实施例提供一种注塑机供料装置，所述供料装置包括：盛料器，用于盛放注塑材料；送料管，用于将盛料器中的注塑材料输送至注塑机；控制器，用于：确定送料管对注塑机进行送料的第一送料速度；控制送料管以第一送料速度对注塑机进行送料。
5.本说明书一个或多个实施例提供一种注塑机供料装置的运行方法，所述供料装置包括盛料器、送料管以及控制器，所述方法包括：确定送料管对注塑机进行送料的第一送料速度；以及控制送料管以第一送料速度对注塑机进行送料。
6.本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行以实现如上述实施例中任一项所述的注塑机供料装置的运行方法。
附图说明
7.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
8.图1是根据本说明书一些实施例所示的供料装置的应用场景示意图；
9.图2是根据本说明书一些实施例所示的供料装置的结构示意图；
10.图3是根据本说明书一些实施例所示的供料装置运行方法的示例性流程图；
11.图4是根据本说明书一些实施例所示的以第二送料速度对注塑机进行送料的示例性流程图；
12.图5是根据本说明书一些实施例所示的以第三送料速度对注塑机进行送料的示例性流程图；
13.图6是根据本说明书一些实施例所示的基于第二性能预测模型确定目标产品材料配比以及目标产品生产速度的示意图；
14.图7是根据本说明书一些实施例所示的以第四送料速度对注塑机进行送料的示例性流程图。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
16.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
17.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
18.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
19.图1是根据本说明书一些实施例所示的供料装置的应用场景示意图。
20.在一些实施例中，注塑机供料装置的应用场景100可以包括控制器110、网络120、存储设备130、终端设备140、供料装置150和注塑机160。应用场景100可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程通过确定供料装置的送料速度，控制供料装置以所确定的送料速度对注塑机进行送料，保证注塑生产工艺的正常进行。
21.控制器110可以用于处理来自应用场景100的至少一个组件或外部数据源(如，云数据中心)的数据和/或信息。控制器110可以经由网络120连接到存储设备130、终端设备140、注塑机供料装置150和/或注塑机160以访问和/或接收数据和信息。例如，控制器110可以经由网络120接收供料装置150的相关信息(如，送料速度、材料检测结果等)和/或注塑机160的相关信息(如，耗料速度、产品检测结果)。在另一些实施例中，控制器110可以经由网络120向终端设备140发送与供料装置150的相关信息(如，送料速度、材料检测结果等)和/或注塑机160相关信息(如，耗料速度、产品检测结果)。在一些实施例中，控制器110可以是单个控制器，也可以是控制器组。该服务器组可以是集中式或分布式的(例如，服务器110可以是分布式系统)，可以是专用的也可以由其他设备或系统同时提供服务。在一些实施例中，控制器110可以本地连接到网络120或者与网络120远程连接。在一些实施例中，控制器110可以在云平台上实施。仅作为示例，所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。在一些实施例中，控制器110可以是供料装置150的一部分，设置在供料装置150上。
22.网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，应用场景100中的一个或以上组件(如，存储设备130、终端设备140、供料装置150和注塑机160)可以经由网络120将信息和/或数据发送到应用场景100中的另一个组件。网络120可以包括局域网(lan)、广域网(wan)、有线网络、无线网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以是有线网
络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换点，通过这些网络接入点，应用场景100的一个或多个组件可连接到网络120以交换数据和/或信息。
23.存储设备130可以用于储存数据和/或指令。数据可以包括与用户、终端设备140、数据获取装置140等有关的数据。在一些实施例中，存储设备130可以储存控制器110用来执行或使用以完成本说明书中描述的示例性方法的数据和/或指令。例如，存储设备130可以存储注塑机供料装置的生产信息(如，历史时间段对应的送料速度)。又例如，存储设备130可以存储一个或多个机器学习模型。在一些实施例中，存储设备130可以是控制器110的一部分。在一些实施例中，存储设备130可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(rom)等或其任意组合。在一些实施例中，存储设备130可在云平台上实现。在一些实施例中，存储设备130可以连接到网络120以与应用场景100的一个或以上组件(例如，控制器110、终端设备140、供料装置150和注塑机160)通信。
24.终端设备140可以指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，用户(如，注塑生产操作人员、注塑生产管理人员等)可以是终端设备140的所有者。在一些实施例中，终端设备140可以包括移动设备140-1、平板计算机140-2、膝上型计算机140-3、车载设备等或其任意组合。在一些实施例中，终端设备140可以包括信号发送器和信号接收器，被配置为与供料装置150和注塑机160通信以获取注塑生产的相关信息。在一些实施例中，终端设备140可以是固定的和/或移动的。例如，终端设备140可以直接安装在控制器110和/或供料装置150上，成为控制器110和/或供料装置150的一部分。再例如，终端设备140可以是可移动的设备，注塑生产工作人员可以携带终端设备140位于相对于控制器110、供料装置150和注塑机160距离较远的位置，终端设备140可以通过网络120与控制器110、供料装置150和/或注塑机160连接和/或通信。在一些实施例中，终端设备140可以接收用户请求，并经由网络120将与请求有关的信息发送到控制器110。例如，终端设备140可以接收用户要求发送注塑机供料装置的相关信息的请求，并经由如网络120将与请求有关的信息发送到控制器110。终端设备140还可以经由网络120从控制器110接收信息。例如，终端设备140可以从控制器110接收与供料装置150和/或注塑机160的相关信息，所确定的一个或以上相关信息可以显示在终端设备140上。
25.供料装置150是指用于向注塑机160供给用于注塑生产的材料的装置。在一些实例中，供料装置150可以包括盛料器、送料管和控制器。应当理解的是，供料装置150的控制器可以是场景100中的控制器110。关于供料装置150结构的更多说明可参见图2有关内容，此处不再赘述。在一些实施例中，供料装置150可以根据供料装置150的相关信息(如，材料检测结果)和注塑机160的相关信息(如，耗料速度、注塑参数、产品检测结果、体积感应结果等)确定向注塑机160传输注塑材料的送料速度。关于确定送料速度的更多说明可参见图3-7的内容，此处不再赘述。
26.注塑机160是指用于注塑生产的机器。其中，注塑生产是指是将材料(如，聚乙烯、树脂等)高温熔化后注射到模具(如手机壳模具、塑料盒模具等)里，经过降温凝固，成型后脱模的工艺流程。在一些实施例中，对于一些复合材料制品，则需要将不同的材料按照顺序注入模具。例如，某种塑料零件需要的材料为聚乙烯、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(eva)、色粉，则将上述材料依次注入模具中。在一些实施例中，注塑机160可以包括装料桶、注塑加工单
元和产品检测单元等。关于注塑机160结构的更多说明可参见图2有关内容，此处不再赘述。在一些实施例中，注塑机160可以将其相关信息(如，耗料速度、注塑参数、产品检测结果、体积感应结果等)经由网络传送给供料装置150，以确定送料速度。
27.图2是根据本说明书一些实施例所示的供料装置的结构示意图。
28.供料装置200是指为注塑机的模具提供注塑材料的装置。在一些实施例中，注塑机供料装置可以包括盛料器210、送料管220、控制器230、第一通信单元(图中未示出)、材料检测单元240、第二通信单元(图中未示出)、装料桶(图中未示出)、输送泵(图中未示出)等。
29.盛料器210可以用于盛放注塑材料。在一些实施例中，供料装置200可以包括一个或多个盛料器210。盛料器210通过送料管220与注塑机连接，具体的，与注塑机中的装料桶连接。不同盛料器可以盛放不用的注塑材料以使注塑机可以进行生产。
30.送料管220可以用于将盛料器210中的注塑材料输送至注塑机。在一些实施例中，盛料器210与一个或多个送料管220连接。
31.控制器230可以基于设置的盛料器210中送料管220的送料速度控制送料管220送料，并根据注塑机的消耗情况控制送料管220进行注塑材料的补给。在一些实施例中，控制器230可以确定送料管220对注塑机进行送料的第一送料速度；控制送料管220以第一送料速度对注塑机进行送料。在一些实施例中，控制器230还可以基于初始产品材料配比以及初始产品生产速度，确定注塑机的第一耗料速度；基于第一耗料速度，确定第一送料速度。在一些实施例中，控制器230还可以基于材料检测结果，调整注塑机的第一耗料速度，得到第二耗料速度；基于第二耗料速度，调整第一送料速度，得到送料管220的第二送料速度；控制送料管220以第二送料速度对注塑机进行送料。在一些实施例中，控制器230还可以当产品检测结果为不合格时，调整初始产品材料配比以及初始产品生产速度，得到目标产品材料配比以及目标产品生产速度；基于目标产品材料配比以及目标产品生产速度，确定注塑机的第三耗料速度；基于第三耗料速度，确定送料管220的第三送料速度；控制送料管220以第三送料速度对注塑机进行送料。在一些实施例中，控制器230还可以基于体积感应结果，判断是否需要调整第一送料速度；当需要调整第一送料速度时，基于体积感应结果，对第一送料速度进行调整，得到第四送料速度；控制送料管220以第四送料速度对注塑机进行送料。关于控制器230的上述内容的具体细节参见图3-7及其相关描述，此处不再赘述。
32.第一通信单元可以用于获取注塑机的注塑参数。其中，注塑参数可以包括初始产品材料配比以及初始产品生产速度。在一些实施例中，第一通信单元可以获取注塑机生产的产品的产品检测结果。其中，产品检测结果可以通过注塑机中的产品检测单元对产品进行检测确定。关于第一通信单元的上述内容的具体细节参见图3及其相关描述，此处不再赘述。
33.材料检测单元240可以用于对盛料器210中的注塑材料进行检测，确定注塑材料的材料检测结果。关于材料检测单元240的上述内容的具体细节参见图4及其相关描述，此处不再赘述。
34.第二通信单元可以用于获取注塑机的装料桶的体积感应结果。关于第二通信单元可的上述内容的具体细节参见图7及其相关描述，此处不再赘述。在一些实施例中，第一通信单元与第二通信单元可以为同一通信单元。在一些实施例中，第一通信单元与第二通信单元可以为不同的通信单元。
35.输送泵可以用于为送料管220提供动力。
36.本实施方式涉及的注塑机供料装置能够应用于多种注塑原料的注塑，动态调节注塑参数，提高生产的自动化，减少人力消耗。
37.需要注意的是，以上对于注塑机供料装置的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个结构进行任意组合，或者与其他结构连接。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
38.图3是根据本说明书一些实施例所示的对注塑机进行送料的示例性流程图。如图3所示，流程300包括下述步骤：
39.步骤310，确定送料管对注塑机进行送料的第一送料速度。在一些实施例中，步骤310可以由控制器执行。
40.盛料器是指可以用于盛放注塑材料的容器。在一些实施例中，盛料器具有至少两个开口，其中一开口用于上料，另一开口用于通过送料管连接至注塑机。盛料器中可以装有待进行注塑加工的注塑材料。例如，聚乙烯。
41.注塑材料是指用于注塑生产加工的材料，例如，树脂、聚乙烯、聚丙烯、酚醛塑料、氨基塑料等。
42.送料管是指可以用于将盛料器中的注塑材料输送至注塑机的管道。例如，塑料管、金属管等。在一些实施例中，盛料器与至少一个送料管连接。送料管的一端连接盛料器，另一端连接注塑机。具体的，送料管的一端连接盛料器，另一端连接注塑机的装料筒。
43.在一些实施例中，送料管基于输送泵提供的动力，可以将盛料器中的注塑材料输送至注塑机。
44.第一送料速度是指送料管中单位时间内向注塑机输送注塑材料的初始量。例如，1m3/分钟、0.5千克/秒。在一些实施例中，第一送料速度可以由人工预先确定或自动分析确定。在一些实施例中，用户(如，注塑生产操作人员、注塑生产管理人员)可以基于人工经验确定第一送料速度。例如，注塑生产操作人员可以依赖于经验，确定第一送料速度为0.8千克/秒。在一些实施例中，控制器可以根据历史数据确定第一送料速度。其中，历史数据可以包括至少一种注塑材料和对应的送料速度。可以理解的，控制器可以将历史数据中与当前所输送的注塑材料相同的注塑材料对应的送料速度作为第一送料速度。
45.在一些情况下，注塑机可以基于装料筒中的注塑材料进行生产，第一通信单元可以获取注塑机的注塑参数。例如，第一通信单元可以与注塑机的控制和/或存储单元通信连接获取得到注塑参数。再例如，第一通信单元可以从终端、网络和/或数据库中得到注塑参数。在一些实施例中，控制器可以基于注塑机的注塑参数确定第一送料速度。
46.注塑参数是指用于注塑生产的工艺参数。在一些实施例中，注塑参数可以包括初始产品材料配比以及初始产品生产速度。在一些实施例中，控制器可以基于初始产品材料配比以及初始产品生产速度，确定注塑机的第一耗料速度；基于第一耗料速度，确定第一送料速度。
47.初始产品材料配比是指注塑机生产的产品中所需要的注塑材料种类及其含量。例如，某种塑料零件的初始产品材料配比为：聚乙烯2克、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(eva)1克、色粉0.5克塑料盒的初始产品材料配比为：聚丙烯20克、热稳定剂5克、抗氧化剂10克。在一
些实施例中，初始产品材料配比可以由人工或控制器进行预先设置。
48.初始产品生产速度是指单位时间内(如，1分钟内、1小时内等)生产出的产品的数量。例如，10件/分钟、300件/小时等。
49.在一些实施例中，初始产品生产速度可以通过设置在注塑机上的传感单元(如，光电传感器、摄像头)获取。例如，注塑机的产品出口处的光电传感器可以在单位时间内对产品进行识别计数；注塑机的产品出口处的摄像头可以采集单位时间内的产品的图像进行识别计数。
50.第一耗料速度是指注塑机在单位时间内进行生产所需消耗的各类注塑材料的量。例如，聚乙烯的第一耗料速度为20克/分钟；聚丙烯的第一耗料速度为60千克/小时。
51.在一些实施例中，第一耗料速度可以根据初始产品材料配比和初始产品生产速度确定。例如，某种塑料零件的初始产品材料配比为：聚乙烯2克/件、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(eva)1克/件、色粉0.5克/件，初始产品生产速度为15件/分钟，则聚乙烯的第一耗料速度为2*15＝30克/分钟、eva的第一耗料速度为1*15＝15克/分钟、色粉的第一耗料速度为0.5*15＝7.5克/分钟。
52.在一些实施例中，控制器可以直接第一耗料速度作为第一送料速度。例如，第一耗料速度为10千克/小时，则第一送料速度为10千克/小时。
53.在一些实施例中，控制器还可以基于其他相关参数(如，材料检测结果、产品检测结果、体积感应结果)对第一送料速度进行调整，以保证注塑机的装料筒中的材料量在阈值范围内。仅作为示例地，阈值范围可以基于注塑机的装料筒中的注塑材料与装料桶总容积的比值确定，如0.8～0.9。当注塑机的装料筒中的材料与装料桶总容积的比值小于0.8时，控制器可以提高第一送料速度以增加注塑机的装料筒中的材料量；当计算比值大于0.9，控制器可以降低送第一送料速度，避免注塑材料溢出。关于调整第一送料速度的更多说明可参见图4-7有关内容，此处不再赘述。
54.本说明书的一些实施例所述的方法，可以根据实际注塑生产情况确定第一送料速度，保证注塑机生产的正常运行。
55.步骤320，控制送料管以第一送料速度对注塑机进行送料。在一些实施例中，步骤320可以由控制器执行。
56.在一些实施例中，控制器可以控制送料管以第一送料速度对注塑机进行送料。例如，控制器可以通过控制输送泵的动力大小从而控制第一送料速度，使送料管以第一送料速度(如，50克/分钟、3升/小时)对注塑机进行送料。
57.本说明书的一些实施例所述的方法，通过设置供料装置对注塑机进行自动供料，节约人力，提高注塑机的注塑生产效率。
58.图4是根据本说明书一些实施例所示的以第二送料速度对注塑机进行送料的示例性流程图。如图4所示，流程400包括下述步骤：
59.步骤410，对盛料器中的注塑材料进行检测，确定注塑材料的材料检测结果。在一些实施例中，步骤410可以由材料检测单元执行。
60.材料检测结果是指对在注塑机当前参数设置下对注塑材料进行检测后经过分析得到的结果。注塑机当前参数设置可以包括但不限于注塑机的注射温度、注塑压力以及模具温度等。
61.在一些实施例中，材料检测结果可以包括但不限于注塑材料流动性、粘度等。材料检测单元可以对盛料器中的注塑材料进行抽检，确定所述注塑材料的材料检测结果。例如，材料检测单元(如，成分检测仪)可以对在盛料器中的注塑材料进行取样检测，检测出材料为聚乙烯，注塑机的注射温度为125℃、注射压力为140巴(bar)、模具温度为120℃下聚乙烯的粘度为95～110帕秒。
62.步骤420，基于材料检测结果，调整注塑机的第一耗料速度，得到第二耗料速度。在一些实施例中，步骤420可以由控制器执行。
63.第二耗料速度是指基于材料检测结果在第一耗料速度基础上进行调整后的注塑机在单位时间内进行生产各类注塑材料的量。例如，生产若干个手机壳，聚碳酸酯的第一耗料速度为1500克/分钟，经过调整后，第二耗料速度为1620克/分钟。
64.在一些实施例中，控制器可以调整所述注塑机的所述第一耗料速度，得到第二耗料速度。在一些实施例中，控制器可以基于材料检测结果以及第一耗料速度，确定初始产品性能；当初始产品性能低于性能阈值时，控制器可以调整第一耗料速度，得到第二耗料速度。
65.初始产品性能是指注塑机在第一耗料速度下对注塑材料进行加工得到的产品性能。其中，产品性能包括但不限于硬度高、耐冲击性、耐腐蚀性等。例如，生产出的手机壳的洛氏硬度为68、生产出的塑料盒密度为1.38～1.41克/cm3。
66.在一些实施例中，控制器可以通过查询储存于数据库中与当前材料检测结果和当前第一耗料速度相同的历史材料检测结果以及历史第一耗料速度，确定对应的历史初始产品性能，即为当前的初始产品性能。
67.在一些实施例中，当初始产品性能低于性能阈值时，调整第一耗料速度，得到第二耗料速度。
68.性能阈值是指合格产品的一种或多种性能所需达到的最低值。例如，手机壳的性能阈值为洛氏硬度62、塑料盒的性能阈值为密度1.38克/cm3。在一些实施例中，性能阈值可以根据历史数据来设定。其中，历史数据可以包括若干个历史时间段中合格产品的性能参数。控制器可以获取其中数值最低的性能参数作为性能阈值。例如，一批合格塑料盒的性能阈值为密度1.42克/cm3、1.39克/cm3、1.43克/cm3、1.38克/cm3，则取最低值1.38克/cm3作为塑料盒的性能阈值。
69.在一些实施例中，控制器可以通过查询储存于数据库中性能阈值对应的耗料速度，该耗料速度与当前第一耗料速度的差值即为第一耗料速度的调整值，调整后的耗料速度为第二耗料速度。例如，查询到密度为1.38克/cm3的塑料盒的耗料速度为160克/分钟，当前第一耗料速度为130克/分钟，则调整值为160-130＝30克/分钟，将当前130克/分钟调整至160克/分钟，则第二耗料速度为160克/分钟。
70.本说明书的一些实施例所述的方法，避免由于材料的流动性、粘度等不足，在注塑机的原有送料速度下，导致产品所需的材料注塑量不足，使得产品质量达不到要求，因此根据不同材料的不同抽检情况调整第一耗料速度，从而可以用于后续的第一送料速度的调整，保证注塑生产正常进行，提高产品的质量，降低次品率。
71.在一些实施例中，控制器可以获取多个候选第二耗料速度，基于候选第二耗料速度对应的产品性能，确定第二耗料速度。
72.候选第二耗料速度是指用于确定第二耗料速度的耗料速度值。例如，130克/分钟、123克/分钟等。在一些实施例中，候选第二耗料速度可以由人工依赖历史经验确定。在一些实施例中，候选第二耗料速度还可以从数据库和/或网站上获取得到。
73.产品性能是指注塑机在候选第二耗料速度下对注塑材料进行加工得到的对应的产品性能。例如，塑料盒的洛氏硬度为78、80、81等。
74.在一些实施例中，控制器可以基于第一性能预测模型对候选第二耗料速度以及材料检测结果进行处理，确定候选第二耗料速度对应的产品性能。
75.第一性能预测模型可以对输入的候选第二耗料速度和材料检测结果进行分析处理，输出为候选第二耗料速度对应的产品性能。
76.在一些实施例中，第一性能预测模型可以包括但不限于3d卷积神经网络(three-dimensional convolutional neural networks，3d cnn)、决策树(decision tree,dt)、线性回归(linear regression,lr)等一种或多种的组合。
77.在一些实施例中，针对每一候选第二耗料速度，可以将该候选第二耗料速度和材料检测结果作为第一性能预测模型的输入，将候选第二耗料速度对应的产品性能作为第一性能预测模型的输出。
78.第一性能预测模型的参数可以通过训练得到。在一些实施例中，可以基于大量注塑生产数据获得多组训练样本，每组训练样本可以包括多个训练数据及训练数据对应的标签。训练数据可以包括历史候选第二耗料速度和历史材料检测结果，标签可以是在历史材料检测结果下，基于历史候选第二耗料速度进行生产得到的产品的产品性能。例如，控制器可以采集历史一段时间(如一天、一周、一个月等)内的多个时间点的候选第二耗料速度和材料检测结果作为训练数据，获取在多个时间点的材料检测结果下，对基于第二耗料速度进行生产得到的产品的产品性能的判定结果(如，人工根据产品的实际产品性能所做出的判定结果)。
79.在一些实施例中，可以基于多个带有标签的训练样本训练初始第一性能预测模型，通过训练更新初始第一性能预测模型的参数，以使模型的损失函数满足预设条件。例如，损失函数收敛，或损失函数值小于预设值。当损失函数满足预设条件时模型训练完成，得到训练好的第一性能预测模型。
80.在一些实施例中，控制器可以基于第一性能预测模型得到各个候选第二耗料速度对应的产品性能，确定第二耗料速度。
81.在一些实施例中，控制器可以根据预设产品性能需求，选取对应的候选第二耗料速度作为第二耗料速度。例如，预设产品性能需求为选择硬度最高的塑料盒，产品性能为洛氏硬度82、79、83、78，控制器可以选取洛氏硬度为83所对应的候选第二耗料速度1350克/分钟，作为第二耗料速度。
82.本说明书的一些实施例所述的方法，通过产品的性能对第二耗料速度进行调整，能够进一步提高产品质量、降低次品率。
83.步骤430，基于第二耗料速度，调整第一送料速度，得到送料管的第二送料速度。在一些实施例中，步骤430可以由控制器执行。
84.第二送料速度是指在第一送料速度基础上进行调整后的送料管中单位时间内向注塑机输送注塑材料的量。例如，生产若干个手机壳，树脂的第一送料速度为700克/分钟，
经过调整后，第二送料速度为720克/分钟。
85.在一些实施例中，控制器可以直接将第二耗料速度作为第二送料速度。例如，第二耗料速度为700克/分钟，则第二送料速度也为700克/分钟。
86.步骤440，控制送料管以第二送料速度对注塑机进行送料。在一些实施例中，步骤440可以由控制器执行。
87.在一些实施例中，控制器可以控制送料管以第二送料速度对注塑机进行送料。例如，控制器可以通过控制输送泵的动力大小从而控制送料速度调整为第二送料速度(如，100克/分钟)，使送料管以第二送料速度对注塑机进行送料。
88.本说明书的一些实施例所述的方法，可以根据材料的实际情况以及产品的性能对送料速度进行调整，优化注塑产品的质量，提高了注塑生产的效率。
89.图5是根据本说明书一些实施例所示的以第三送料速度对注塑机进行送料的示例性流程图。在一些实施例中，流程500可以由控制器执行。如图5所示，流程500包括下述步骤：
90.步骤510，获取注塑机生产的产品的产品检测结果，其中，产品检测结果是通过注塑机中的产品检测单元对产品进行检测确定的。在一些实施例中，步骤510可以由第一通行单元执行。
91.产品检测结果是指根据不同的需求指标能够反映注塑产品质量的检查结果。产品检测结果可以包括优秀、合格、不合格等。产品检测内容可以包括老化检测、弯曲检测、硬度检测、重量检测、图像检测等，对应的，产品检测方法可以包括燃烧测试法、密度测试法、热变形测试法等。例如，待检实际成品与标准样品相比仅些微白化，则产品检测结果可以显示合格；再例如，待检实际成品与标准样品相比出现凹痕、裂纹、变形，则产品检测结果可以显示不合格。
92.在一些实施例中，产品检测结果可以由第一通信单元获取，通过注塑机中的产品检测单元对产品进行检测确定。
93.产品检测单元是指可以对产品进行检查验证的单元，其中，注塑机可以包括多个产品检测单元。产品检测单元检测内容可以包括配比检测单元、速度检测单元、重量检测单元、图像检测单元等。
94.在一些实施例中，产品检测单元可以对注塑机生产的产品的重量进行检测，确定产品检测结果。在一些实施例中，可以通过比较产品的重量是否符合预设重量要求，从而确定产品检测结果，当符合预设重量要求，确定产品检测结果为合格；当不符合预设重量要求，确定产品检测结果为不合格。对应的，产品检测单元可以包括输送管道和称重机。其中，输送管道用于获取注塑机生产的实际成品；称重机用于称量实际成品的重量。例如，生产茶壶产品时，茶壶的标准样品重量为500g、预设重量范围为400g-500g，当某一待检注塑茶壶实际成品重量为450g时，虽然其不满足标准样品重量但是满足预设重量范围，故该产品的产品检测结果可以显示为合格；当另一待检注塑茶壶实际成品重量为350g时，不满足预设重量范围，则该产品的产品检测结果可以显示为不合格。在一些实施例中，可以根据业务要求预先设定单个产品重量，基于单个产品重量确定成品重量。例如，生产茶壶产品时，根据壶嘴、壶身、壶盖、壶把的单个重量确定茶壶的成品重量。
95.本说明书一些实施例通过对实际成品的重量进行检测，可以更加方便、直观地确
定实际成品注塑的量是否足够，节约产品检测成本。
96.在一些实施例中，产品检测单元可以对注塑机生产的产品的图像进行检测，确定产品检测结果。在一些实施例中，可以通过比较产品的图像是否符合预设图像要求，从而确定产品检测结果，当符合预设图像要求，确定产品检测结果为合格；当不符合预设图像要求，确定产品检测结果为不合格。对应的，产品检测单元可以包括摄像头，其中，摄像头用于获取产品图像。例如，生产茶壶产品时，茶壶的预设图像要求为一个壶嘴、两个壶把，当某一待检注塑茶壶实际成品图像满足预设图像要求时，则该产品的产品检测结果可以显示为合格；当另一待检注塑茶壶实际成品图像为一个壶嘴、一个壶把时，不满足预设图像要求，则该产品的产品检测结果可以显示为不合格。
97.在一些实施例中，可以对产品图像进行图像识别，确定产品检测结果。其中，图像识别可以包括图像采集、图像预处理、图像特征提取、图像匹配识别等。
98.在一些实施例中，可以基于第一图像识别模型对产品图像进行处理，确定产品检测结果。
99.在一些实施例中，第一图像识别模型输入为产品图像；第一图像识别模型的输出为产品检测结果。第一图像识别模型可以提取产品图像特征，并对图像特征进行识别，判断产品图像是否合格，确定产品检测结果。其中，产品图像特征可以包括产品形状、产品颜色、产品大小等。
100.在一些实施例中，第一图像识别模型可以是卷积神经网络(convolutional neural networks，cnn)模型。
101.在一些实施例中，第一图像识别模型可以基于历史产品图像训练获取。在一些实施例中，训练模块可以将多个样本对应的历史产品图像作为训练样本。训练样本的标识可以是历史产品图像对应的产品的历史产品检测结果。在一些实施例中，训练样本的标签的获取方式可以为人工对历史产品图像确定进行识别后标注。具体的，将带有标识的训练样本输入初始第一图像识别模型，通过训练更新初始第一图像识别模型的参数，当训练的模型满足预设条件时，训练结束，获取训练好的第一图像识别模型。
102.本说明书的一些实施例通过第一图像识别模型对产品图像进行检测，可以更加方便、有效地确定产品的外观是否符合要求，节约产品检测成本。
103.在一些实施例中，可以基于第二图像识别模型对产品图像和标准样品图像进行处理，确定产品检测结果。标准样品图像可以为预先设置的产品的标准图像。
104.在一些实施例中，第二图像识别模型可以为孪生网络模型。第二图像识别模型输入为产品图像和标准样品图像；第二图像识别模型的输出为产品检测结果。第二图像识别模型可以分别提取产品图像和标准样品图像的产品图像特征和标准样品图像特征，并对产品图像特征和标准样品图像特征进行比对，确定产品检测向量，并基于产品检测向量确定产品检测结果。其中，产品检测向量可以表示为(x，y)，其中，向量中的元素从左至右分别代表不合格与合格，产品检测向量中的具体数值可以表示为对应元素的概率值。基于概率值的大小可以确定产品检测结果。例如，第二图像识别模型输出的产品检测向量为(0.2，0.8)，其中，0.2可以代表为不合格，0.8可以代表为合格，可知合格的概率为0.8大于不合格的概率0.2，所以最终的产品检测结果为合格。
105.在一些实施例中，第二图像识别模型的输出还包括产品检测结果的置信度。控制
器可以直接将向量中元素的概率值作为对应产品检测结果的置信度。例如，第二图像识别模型输出的产品检测向量为(0.2，0.8)，则当最终的产品检测结果为合格，该产品检测结果的置信度为0.8。
106.在一些实施例中，第二图像识别模型可以基于历史产品图像和历史标准样品图像进行训练获取。所述历史产品图像包括历史产品图像特征，所述标准样品图像包括历史标准样品图像特征。在一些实施例中，训练模块可以将多个样本对应的历史产品图像特征和历史标准样品图像特征作为训练样本。训练样本的标识可以是历史产品检测结果。在一些实施例中，训练样本的标签的获取方式可以为人工标注。在一些实施例中，历史产品检测结果可以基于多个样本对应的历史产品图像特征和历史标准样品图像特征确定。具体的，将带有标识的训练样本输入初始第二图像识别模型，通过训练更新初始第二图像识别模型的参数，当训练的模型满足预设条件时，训练结束，获取训练好的第二图像识别模型。
107.本说明书一些实施例通过第二图像识别模型对产品图像与标准样品图像进行对比，可以更加方便、高效地确定实产品的外观是否符合要求。
108.步骤520，当产品检测结果为不合格时，调整初始产品材料配比以及初始产品生产速度，得到目标产品材料配比以及目标产品生产速度。在一些实施例中，步骤520可以由控制器执行。
109.目标产品材料配比是指经过调整后得到的产品中各注塑材料的配比。目标产品生产速度是指经过调整后得到注塑机中产品的生产速度。例如，以生产塑料齿轮为例，初始产品材料配比可以为聚甲醛(pom)占20％重40g、尼龙(pa66)占50％重100g、聚对苯二酞对苯二胺(ppa)占30％重60g，初始产品生产速度可以为300件/小时，当塑料齿轮的产品检测结果为不合格时，调整初始产品材料配比以及初始产品生产速度，得到的目标产品材料配比可以是聚甲醛(pom)50％、尼龙(pa66)40％、聚对苯二酞对苯二胺(ppa)10％，得到的目标产品生产速度可以是200件/小时。
110.在一些实施例中，可以根据注塑参数调整值对注塑参数进行调整，即根据产品材料配比调整值以及产品生产速度调整值对应调整初始产品材料配比以及初始产品生产速度，得到目标产品材料配比以及目标产品生产速度。
111.注塑参数调整值可以指对注塑参数进行调整的调整值，可以包括产品材料配比调整值以及产品生产速度调整值。产品材料配比调整值可以指将初始产品材料配比调整为目标产品材料配比的调整值，产品生产速度调整值可以指将初始产品生产速度调整为目标产品生产速度的调整值。在一些实施例中，可以根据预设规则对初始产品材料配比以及初始产品生产速度进行调整，获得产品材料配比调整值以及产品生产速度调整值。例如，当产品检测结果为不合格时，可以根据预设产品合格关系表格，确定产品材料配比调整值和/或产品生产速度调整值。当仅对产品材料配比调整值、产品生产速度调整值中的一种参数进行调整时，另一参数的调整值可以以0表示。
112.在一些实施例中，控制器可以获取多组候选产品材料配比调整值以及候选产品生产速度调整值；针对每一组候选产品材料配比调整值以及候选产品生产速度调整值，基于第二性能预测模型对注塑参数、该候选产品材料配比调整值以及该候选产品生产速度调整值，确定基于该组候选产品材料配比调整值以及候选产品生产速度调整值对注塑参数进行调整后进行生产得到的产品的产品性能。在一些实施例中，基于各组候选产品材料配比调
整值以及候选产品生产速度调整值对应的产品性能以及预设产品性能需求，确定目标产品材料配比调整值以及目标产品生产速度调整值；基于初始产品材料配比、初始产品生产速度、目标产品材料配比调整值以及目标产品生产速度调整值，确定目标产品材料配比以及目标产品生产速度。产品性能包括但不限于产品的耐冲击性、耐腐蚀性等。预设产品性能需求可以指预先设置的产品性能的需求。例如，预设产品性能需求可以为耐腐蚀性最强。
113.应当理解的是，基于每一组候选产品材料配比调整值以及候选产品生产速度调整值对初始产品材料配比以及初始产品生产速度进行调整后，注塑机生产的产品的产品检测结果均为合格。产品性能可以与产品的产品材料配比和/或产品生产速度相关。例如，由于产品材料配比不足，在产品生产速度不变的情况下，产品性能可能只有耐冲击性；再例如，由于产品生产速度过慢，在产品材料配比不变的情况下，产品性能可能只有耐腐蚀性。因此，控制器可以确定每一组候选产品材料配比调整值以及候选产品生产速度调整值对于的产品性能，从而可以从多组候选产品材料配比调整值以及候选产品生产速度调整值中根据需要确定目标产品材料配比调整值以及目标产品生产速度调整值。
114.如图6所示，可以将注塑参数610以及候选注塑参数调整值620中的其中一组输入第二性能预测模型630，第二性能预测模型630的输出为该组候选注塑参数调整值对应的产品性能640。示例性地，可以将第一候选产品材料配比调整值、第一候选产品生产速度调整值、初始产品材料配比以及初始产品生产速度输入第二性能预测模型，第二性能预测模型的输出为第一产品性能。
115.针对每一组候选注塑参数调整值对应的产品性能640以及预设产品性能需求670，可以确定目标产品材料配比调整值以及目标产品生产速度调整值650。再基于注塑参数610、目标产品材料配比调整值以及目标产品生产速度调整值650，可以确定目标产品材料配比以及目标产品生产速度660。
116.候选注塑参数调整值620可以包括多组注塑参数调整值。例如，候选注塑参数调整值620可以包括第一候选产品材料配比调整值以及第一候选产品生产速度调整值、第二候选产品材料配比调整值以及第二候选产品生产速度调整值
…
第n候选产品材料配比调整值以及第n候选产品生产速度调整值。
117.在一些实施例中，第二性能预测模型可以包括但不限于深度学习模型、深度置信网络等或其组合。
118.在一些实施例中，第二性能预测模型可以基于历史注塑参数和历史注塑参数调整值训练获取。可以将多个样本对应的历史注塑参数和历史注塑参数调整值作为训练样本。训练样本的标识可以为注塑机基于该历史注塑参数调整值对历史注塑参数进行生产得到的产品的历史产品性能。可以将多个带有标识的训练样本输入初始第二性能预测模型，通过训练更新初始第二性能预测模型的参数，当训练的模型满足预设条件时，训练结束，获取训练好的第二性能预测模型。
119.本说明书一些实施例通过第二性能预测模型根据不同候选调整值确定最好的产品性能，选择预设产品性能需求对应的目标产品材料配比调整值以及目标产品生产速度调整值。相对人工确定调整值方式，面对不同的产品可以更好地提高效率，提高生产的自动化。
120.步骤530，基于目标产品材料配比以及目标产品生产速度，确定注塑机的第三耗料
速度。在一些实施例中，步骤530可以由控制器执行。
121.第三耗料速度是指基于目标产品材料配比以及目标产品生产速度对注塑参数进行调整后得到的注塑机对各注塑材料的耗料速度。第三耗料速度可以基于目标产品材料配比以及目标产品生产速度确定。例如，初始产品材料配比中聚甲醛占20％重40g，初始产品生产速度为200件/小时，对应的，第一耗料速度可以为8000g/小时。产品检测后结果为不合格，确定目标产品材料配比中聚甲醛占30％重60g,目标产品生产速度为150件/小时，对应的，第三耗料速度可以为9000g/小时。
122.步骤540，基于第三耗料速度，确定送料管的第三送料速度。在一些实施例中，步骤540可以由控制器执行。
123.第三送料速度是指基于第三耗料速度对供料装置中送料管的第一送料速度进行调整后得到的送料速度。
124.在一些实施例中，可以将第三耗料速度直接确定为第三送料速度。例如，例如，注塑机中聚甲醛的第三耗料速度为200吨/小时，对应的，送料管对聚甲醛进行送料的第三送料速度可以为200吨/小时。
125.在一些实施例中，第三送料速度也可以基于预设规则确定。例如，第三送料速度＝第三耗料速度*调整值，其中，调整值可以预先设定。
126.步骤550，控制送料管以第三送料速度对注塑机进行送料。在一些实施例中，步骤550可以由控制器执行。
127.本说明书一些实施例可以通过获取产品检测结果得到目标产品材料配比以及目标产品生产速度，从而确定注塑机的第三耗料速度，可以实现连续自动化送料生产，节省人工和时间，提高生产效率。
128.在一些实施例中，同时需要基于材料检测结果与产品检测结果对送料管的送料速度进行调整时，可以对第二送料速度以及第三送料速度进行融合，得到第五送料速度。其中，第五送料速度可以基于公式(1)确定：
129.其中，s5为第五送料速度，s2为第二送料速度，s3为第三送料速度，r1为材料检测结果置信度，r2为产品检测结果置信度。例如，控制器确定聚甲醛的第二送料速度为30吨/小时，材料检测单元的置信度为0.6，聚甲醛的第三送料速度为40吨/小时，产品检测单元的置信度为0.9，则可以确定第五送料速度为30*0.4 40*0.6＝36吨/小时。
130.在一些实施例中，控制器可以控制送料管以第五送料速度对注塑机进行送料。
131.图7是根据本说明书一些实施例所示的以第四送料速度对注塑机进行送料的示例性流程图。在一些实施例中，流程700可以由控制器执行。如图7所示，流程700包括下述步骤：
132.步骤710，获取注塑机的装料桶的体积感应结果。在一些实施例中，步骤710可以由第二通信单元执行。
133.装料桶为注塑机中用于盛放注塑材料的结构。每台注塑机可以包括多个装料桶。
134.体积感应结果是指能够反映注塑机装料桶内的注塑材料体积的结果。例如，体积感应结果可以为“充足”“标准”“不足”等。在一些实施例中，体积感应结果可以为具体的数
值。例如，注塑机装料桶内的注塑材料体积为50m3，装料桶总容积为100m3，则体积感应结果可以表示为0.5等。
135.在一些实施例中，体积感应结果可以通过体积感应器获取，其中，体积感应器是指能将装料桶内的注塑材料体积转换成对应其他形式输出的器件。例如，体积感应器可以是雷达感应器、电磁感应器、压力感应器等。在一些实施例中，体积感应结果可以通过第二通信单元传输给供料装置。
136.步骤720，基于体积感应结果，判断是否调整第一送料速度。在一些实施例中，步骤720可以由控制器执行。
137.在一些实施例中，可以基于体积感应结果与预设阈值的大小关系，判断是否需要调整第一送料速度。预设阈值可以指预先设置的注塑机装料桶内的注塑材料体积与装料桶总容积的比值。在一些实施例中，预设阈值可以包括第一阈值、第二阈值、第三阈值等。
138.第一阈值可以是指注塑机装料桶内的注塑材料体积与装料桶总容积的比值的最大值。在一些实施例中，当体积感应结果大于或等于第一阈值时，表征注塑机装料桶内包含有大量的注塑材料，注塑机供料装置调整第一送料速度，以避免注塑材料溢出装料筒。
139.第二阈值可以是指注塑机装料桶内的注塑材料体积与装料桶总容积的比值的中间值。第二阈值小于第一阈值。当体积感应结果小于第一阈值并大于或等于第二阈值时，表征第一送料速度过快，该注塑材料的消耗的速度小于送料的速度，如果长时间以第一送料速度进行送料，注塑机装料桶内会逐渐积攒注塑材料，需要对第一耗料速度进行调整。
140.第三阈值可以是指注塑机装料桶内的注塑材料体积与装料桶总容积的比值的最小值。第三阈值小于第二阈值。当体积感应结果小于第二阈值大于或等于第三阈值时，表征第一送料速度正常，该注塑材料的消耗的速度约等于送料的速度，不需要对第一耗料速度进行调整。当体积感应结果小于第三阈值时，表征第一送料速度过慢，该注塑材料的消耗的速度大于送料的速度，塑机装料桶内＝注塑材料不足以长期满足其生产需要，需要对第一耗料速度进行调整。
141.步骤730，当需要调整第一送料速度时，基于体积感应结果，对第一送料速度进行调整，得到第四送料速度。在一些实施例中，流程730可以由控制器执行。
142.第四送料速度是指基于体积感应结果调整送料管的第一送料速度后得到的送料速度。
143.在一些实施例中，当体积感应结果大于或等于第一阈值时，可以停止送料，确定四送料速度为0；当体积感应结果小于第一阈值并大于或等于第二阈值时，可以降低第一送料速度得到第四送料速度；当体积感应结果小于第二阈值大于或等于第三阈值，不调整第一送料速度；当体积感应结果小于第三阈值时，可以加快第一送料速度得到第四送料速度。
144.在一些实施例中，第四送料速度可以预设规则确定。例如，第四送料速度可以基于公式(2)确定：s4＝s1*t
ꢀꢀ
(2)
145.其中，s4为第四送料速度，s1为第一送料速度，t为根据体积感应结果与预设阈值确定的调整系数。
146.示例性地，第一阈值可以设定为0.8，第二阈值可以设定为0.6，第三阈值设定可以为0.4，如果某一装料筒的体积感应结果大于0.8，可以确定调整系数为0，如果某一装料筒
的体积感应结果在0.6～0.8之间，可以确定调整系数为0.8；如果体积感应结果在0.4～0.6之间，可以确定调整系数为1，可以确定调整系数为1.2。
147.在一些实施例中，当体积感应结果小于第一阈值并大于或等于第二阈值时，可以基于第一比例,确定第一送料速度需要降低的幅度。第一比例是指根据生产要求预先设定注塑材料的消耗的速度与输送的速度的比例。在一些实施例中，可以确定出第四送料速度，以使得第一比例小于(第四送料速度-第一耗料速度)/第一耗料速度。
148.应当理解的是，第四送料速度的值不小于第一耗料速度，以避免装料筒中的注塑材料不能够长期支持注塑机进行生产。
149.例如，如当体积感应结果小于第一阈值并大于或等于第二阈值，第一送料速度为30吨/小时，第一耗料速度为20吨/小时，根据预设的第一比例0.3，则确定第四送料速度的取值范围为24吨/小时～20吨/小时。
150.在一些实施例中，当体积感应结果小于第三阈值时，可以基于第一耗料速度，确定升高第一送料速度的幅度。
151.在一些实施例中，可以基于第二比例,确定第一送料速度需要升高的幅度。第二比例是指根据生产要求预先设定另一注塑材料的消耗的速度与输送的速度的比例。在一些实施例中，可以确定出第四送料速度，以使得第二比例大于(第四送料速度-第一送料速度)/第一耗料速度。
152.示例性地，当体积感应结果小于第三阈值时，第一送料速度为15吨/小时，第一耗料速度为20吨/小时，预先设定的第二比例为0.5，则确定第四送料速度的取值范围为25吨/小时～20吨/小时。
153.本说明书的一些实施例中，通过设定第一比例以及第二比例可以避免注塑机中的装料筒中的注塑材料的量过多或多少，保持生产的稳定性。
154.在一些实施例中，当体积感应结果体积感应结果小于第一阈值并大于或等于第二阈值时，还可以基于比例积分微分(proportional-integral-derivative，pid)控制法对材料输送过程进行控制，确定降低第一送料速度的幅度。pid控制方法是指可以使得当前第一送料速度准确达到设定的第一送料速度，并最终保持稳定的方法，其中，pid控制器可以根据当前第一送料速度与第四送料速度的误差，利用比例(p)控制、积分(i)控制、微分(d)控制计算出幅度，对第四送料速度的调整进行动态控制。
155.在一些实施例中，pid控制方法的参数值可以通过实际生产情况进行模拟试验获取。在一些实施例中，可以对多组pid控制方法的参数值进行模拟试验，通过模拟曲线的效果调整参数值，确定最终的pid控制方法的参数值。其中，预先设定的pid参数值可以基于实际生产运行或预先获得。例如，当前第一送料速度为30吨/小时，选择pid的参数值分别为0.5，0.3，0.2观察模拟曲线的效果，如不满足要求则调整设定的pid参数值，再观察调整后的参数值是否满足效果，直到满足为止(如最终的确定pid参数可以为0.9，0.3，0.2)。
156.在一些实施例中，pid控制器可以是材料pid控制器，由材料pid控制器调整材料的输出量，即可以由材料pid控制器调整材料的第一送料速度。其中，材料pid控制器可以通过预先设定的pid参数值，调整第一送料速度，确定第四送料速度。
157.在一些实施例中，当体积感应结果小于第三阈值时，也可以基于pid控制方法对材料输送过程进行控制，确定升高第一送料速度的幅度。关于pid控制方法的具体说明参见上
述说明，此处不再赘述。
158.本说明书一些实施例通过体积感应结果与预设阈值的关系，可以动态降低或者升高注塑材料的送料速度，保证生产的正常运行，显著地提高了生产效率，节约人力物力。
159.步骤740，控制送料管以第四送料速度对注塑机进行送料。在一些实施例中，步骤740可以由控制器执行。
160.本说明书的一些实施例通过获取体积感应结果判断是否调整第一送料速度，从而确定注塑机的第四耗料速度，可以实现连续自动化送料生产，提高生产效率。
161.本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如本说明书实施例中任一项所述的注塑机供料装置的运行方法。
162.应当注意的是，上述有关各流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对各流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
163.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
164.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
165.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
166.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
167.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体
实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
168.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
169.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。