一种伺服双管水涨设备的制作方法

1.本发明涉及管件加工的技术领域，具体是涉及一种伺服双管水涨设备。


背景技术：

2.管件作为流体的输出结构，运用广泛，使用环境复杂，因此，提升管件的使用性能成为了管件制造的关键。
3.目前，对于管道系统而言，管道系统由若干根管件相互连接形成，而在安装时，为了方便安装以及确保安装的准确性，需要增加管件连接处的柔性，使得管件连接处能发生弯曲形变而满足连接处偏移的问题。现有市面上的管件通常在连接处设置波纹，形成波纹管，但是，现有的加工设备结构单一，模头仅能对应其中一圈波纹，且在加工过程中缺乏预形变结构，增加了管件上波纹成型的难度，减低了加工效率低，且易出现每圈波纹不均匀的问题，影响产品品质。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种伺服双管水涨设备，以设置水涨预形变组件、成型模组件、封堵组件以及挤压驱动组件，通过成型模组件来装夹管件原料，再通过封堵组件和水涨预形变组件来使得管件原料的管壁发生预形变，再通过挤压驱动组件推动成型模组件移动，使得成型模组件进一步挤压管件原料，使得管件原料的管壁继续形变而形成波纹，降低了波纹成型难度的，提高了加工效率，同时也保证了波纹加工均匀，统一性更好，产品品质更高。
5.具体技术方案如下：一种伺服双管水涨设备，具有这样的特征，包括：底座；成型模组件，成型模组件设置于底座上，成型模组件包括固定板、活动板以及若干模片，固定板和活动板平行且间隔布置，若干模片平行设置于活动板和固定板之间的间隔内，活动板、固定板和每一模片上均开设有相互对应的通过孔，且每一模片上的通过孔且靠近固定板或活动板的一侧的孔口处均开设有孔径扩大的形变槽；挤压驱动组件，挤压驱动组件设置于底座上且位于活动板背离固定板的一侧，挤压驱动组件包括挤压驱动器和推板，推板平行于活动板布置，挤压驱动器位于推板背离活动板的一侧且其驱动轴与推板固定连接；封堵组件，封堵组件设置于挤压驱动组件上，封堵组件包括封堵驱动器和封堵杆，封堵驱动器安装于推板靠近活动板的一侧，封堵杆的一端与封堵驱动器的驱动轴连接，封堵杆的另一端朝向活动板上的通过孔布置；水涨预形变组件，水涨预形变组件包括抵紧驱动器、抵紧板以及注水杆，抵紧驱动器设置于底座上且位于固定板背离活动板的一侧，抵紧板设置于抵紧驱动器和固定板之间并与抵紧驱动器的驱动轴连接，注水杆的一端安装于抵紧板上并与高压水源管道连接，注
水杆的另一端朝向固定板上的通过孔布置。
6.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，还包括下压紧组件，下压紧组件包括顶架、下压驱动器以及下压块，顶架横置于成型模组件的上方，下压驱动器竖直朝下安装于顶架上，压块设置于横架和成型模组件之间且与下压驱动器的驱动轴连接。
7.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，还包括复位组件，复位组件包括延伸架和复位驱动器，延伸架设置于推板和活动板之间且与活动板固定连接，复位驱动器设置于成型模组件的旁侧且朝向推板一侧布置，同时，复位驱动器的驱动轴抵靠或连接于延伸架上。
8.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，成型模组件还包括底板和顶板，底板设置于底座上，底板和顶板分别位于固定板、活动板以及模片的下方和上方，同时，顶板和底板的一端分别与固定板的上部和下部固定连接，顶板的底面与活动板和模片的顶部贴合，底板的顶面与活动板和模片的底部贴合。
9.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，每一模片包括上模片和下模片，活动板包括上活动板和下活动板，固定板包括上固定板和下固定板，上模片和下模片、上活动板和下活动板以及上固定板和下固定板在竖直方向上正对，同时，上活动板和下活动板相对的一侧、上模片和下模片相对的一侧以及上固定板和下固定板相对的一侧均分别设置有半圆孔并组成活动板、对应模片以及固定板上的通过孔。
10.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，上活动板和下活动板相对的一侧以及上模片和对应的下模片相对的一侧均分别设置有限位块和限位槽，且限位块伸入对应的限位槽内。
11.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，活动板、固定板以及每一模片上均开设有若干间隔布置的连接孔，活动板和模片之间、相邻的两模片之间以及模片和固定板之间均设置有连接柱，连接柱的纵截面呈“工”字形布置，连接柱的两端的端部形成限位凸起，连接柱的两端分别穿过相邻的两模片、相邻的活动板和模片以及相邻的模片和固定板上对应的连接孔后通过限位凸起限位，并且，每一模片用于连接两侧结构的连接柱错开布置。
12.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，成型模组件还包括成型导向杆，活动块和每一模片上均开设有相互对应的导向孔，导向杆的一端固定于固定板上，导向杆的另一端穿过每一模片和活动块上相互对应的导向孔。
13.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，还包括支撑框，支撑框包括底架、两侧架，底架设置于底座上，成型模组件设置于底架上，两侧架竖直布置且分别位于底架的两端并与底架连接，下压紧组件的顶架的两端分别固定连接于两侧架的上部，同时，挤压驱动器和抵紧驱动器分别安装于两侧架上。
14.上述的一种伺服双管水涨设备，其中，推板和抵紧板上均设置有调节组件，调节组件包括滑块和滑槽，推板靠近活动板的一侧以及抵紧板靠近固定板的一侧均开设有水平布置的滑槽，且滑槽均垂直于挤压驱动器的轴向布置，同时，推板和抵紧板上的滑槽内均设置有滑块，且封堵驱动器和注水杆分别安装于推板和抵紧板上的滑块上。
15.上述技术方案的积极效果是：上述的伺服双管水涨设备，通过在底座上设置水涨预形变组件、成型模组件、封堵组件以及挤压驱动组件，用成型模组件来装夹管件原料，再通过封堵组件和水涨预形变组件将管件原料的两端堵住，然后通过水涨预形变组件向管件原料中充入高压水来使得管件
原料的管壁发生预形变，再通过挤压驱动组件推动成型模组件移动，使得成型模组件进一步挤压管件原料而使已经预形变的管件原料的管壁继续形变而形成波纹，降低了波纹成型难度的，提高了加工效率，且也保证了波纹加工的均匀，保证了波纹的统一性，提高了产品品质，利于产品的推广和使用。
附图说明
16.图1为本发明的一种伺服双管水涨设备的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的成型模组件的结构图；图3为本发明一较佳实施例的成型模组件的活动板的结构图；图4为本发明一较佳实施例的成型模组件的模片安装时的结构图；图5为本发明一较佳实施例的成型模组件的模片的结构图；图6为本发明一较佳实施例的挤压驱动组件和封堵组件的安装图；图7为本发明一较佳实施例的水涨预形变组件的结构图；图8为本发明一较佳实施例的下压紧组件的结构图；图9为本发明一较佳实施例的复位组件的结构图；图10为本发明一较佳实施例的支撑框的结构图。
17.附图中：1、底座；2、成型模组件；21、固定板；22、活动板；23、模片；24、底板；25、顶板；26、成型导向杆；211、上固定板；212、下固定板；221、通过孔；222、上活动板；223、下活动板；231、形变槽；232、上模片；233、下模片；234、连接孔；235、连接柱；236、导向孔；2321、限位块；2331、限位槽；2351、限位凸起；3、挤压驱动组件；31、挤压驱动器；32、推板；321、调节组件；3211、滑块；3212、滑槽；4、封堵组件；41、封堵驱动器；42、封堵杆；5、水涨预形变组件；51、抵紧驱动器；52、抵紧板；53、注水杆；6、下压紧组件；61、顶架；62、下压驱动器；63、下压块；7、复位组件；71、延伸架；72、复位驱动器；8、支撑框；81、底架；82、侧架。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图10对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
19.图1为本发明的一种伺服双管水涨设备的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的伺服双管水涨设备包括：底座1、成型模组件2、挤压驱动组件3、封堵组件4以及水涨预形变组件5。
20.图2为本发明一较佳实施例的成型模组件的结构图；图3为本发明一较佳实施例的成型模组件的活动板的结构图；图4为本发明一较佳实施例的成型模组件的模片安装时的结构图；图5为本发明一较佳实施例的成型模组件的模片的结构图。如图1、图2、图3、图4以及图5所示，成型模组件2设置于底座1上。此时，成型模组件2又包括固定板21、活动板22以及若干模片23，固定板21和活动板22平行且间隔布置，使得固定板21和活动板22之间存在安装空间，且能通过活动板22的移动来实现两者之间安装空间大小的调节。并且，若干模片23平行设置于活动板22和固定板21之间的间隔内，即在活动板22移动时，可缩小或扩大若干模片23的安装空间，推动模片23来挤压管件原料，为后续挤压管件原料而形成波纹管提
供了条件。另外，活动板22、固定板21和每一模片23上均开设有相互对应的通过孔221，使得待加工的管件原料能通过通过孔221进行安装，使得管件原料能接触到每一模片23，为后续模片23挤压管件原料提供了条件。并且，每一模片23上的通过孔221且靠近固定板21或活动板22的一侧的孔口处均开设有孔径扩大的形变槽231，使得在模片23挤压管件时，管件原料的管壁能朝向形变槽231内形变，从而使得管件原料的管壁上能形成波纹，即通过形变槽231为管件上波纹的挤压成型提供了避让空间和塑型基准，保证了波纹加工的均匀性，保证了波纹加工的统一性，确保的产品品质。另外，若干模片23能实现对管件原料上多个波纹的同时加工，提高了加工效率。
21.图6为本发明一较佳实施例的挤压驱动组件和封堵组件的安装图；如图1、图2以及图6所示，挤压驱动组件3设置于底座1上，此时，挤压驱动组件3位于活动板22背离固定板21的一侧，为后续能带动活动板22远离或靠近固定板21提供了条件。同时，挤压驱动组件3又包括挤压驱动器31和推板32，并且，推板32平行于活动板22布置，使得后续推板32能平稳接触活动板22而带动活动板22移动。并且，挤压驱动器31位于推板32背离活动板22的一侧且其驱动轴与推板32固定连接，通过挤压驱动器31驱动推板32靠近或远离活动板22，为活动板22的移动提供了动力。
22.具体的，封堵组件4设置于挤压驱动组件3上，此时，封堵组件4又包括封堵驱动器41和封堵杆42，将封堵驱动器41安装于推板32靠近活动板22的一侧，使得封堵驱动器41能朝向活动板22的一侧布置，为后续作用于活动板22的通过孔221内的管件原料的端口上提供了条件。另外，封堵杆42的一端与封堵驱动器41的驱动轴连接，封堵杆42的另一端朝向活动板22上的通过孔221布置，使得在封堵驱动器41的驱动轴在伸缩时，封堵杆42能伸入至活动板22的通过孔221内或从通过孔221内抽出，从而实现对通过孔221内的管件原料的端口的封堵或放开，为后续实现水涨预形变操作提供了条件。值得指出的是，封堵杆42朝向活动板22上的通过孔221布置的一端的端部设置有堵头，提高了密封性能。
23.图7为本发明一较佳实施例的水涨预形变组件的结构图。如图1、图2以及图7所示，水涨预形变组件5设置于底座1上，且水涨预形变组件5又包括抵紧驱动器51、抵紧板52以及注水杆53。此时，抵紧驱动器51设置于底座1上且位于固定板21背离活动板22的一侧，即抵紧驱动器51和封堵驱动器41分别位于成型模组件2的两端，并且，抵紧板52设置于抵紧驱动器51和固定板21之间并与抵紧驱动器51的驱动轴连接，使得抵紧板52能被抵紧驱动器51带动而朝向靠近或远离固定板21的方向运动，并且，将注水杆53的一端安装于抵紧板52上并与高压水源管道连接，同时，注水杆53的另一端朝向固定板21上的通过孔221布置，使得在抵紧板52在朝向或远离固定板21的方向移动时，注水杆53能插入固定板21的通过孔221内或从通过孔221内抽出，从而实现对成型模组件2中的待加工的管件原料的另一端进行封堵或打开，并且，注水杆53由于与高压水源管道连接，可使得在待加工的管件原料的两端分别被封堵杆42和注水杆53封闭后，可通过注水杆53件高压水注入至待加工的管件原料内，从而迫使待加工的管件原料的管壁发生形变，并且，由于管件原料处于若干模片23的通过孔221内，从而使得管件原料的管壁向相邻两模片23之间的间隙内膨胀，完成对管件原料的预形变操作，且预形变后的管件原料的管壁能抵住相应的模片23，使得后续模片23移动时能继续挤压管壁而不会导致模片23和管件原料的管壁之间出现相对滑动的问题，为后续二次挤压而形成波纹提供了条件。值得指出的是，在管件原料的管壁预形变后且在挤压驱动器
31动作前，封堵驱动器41或封堵驱动器41和抵紧驱动器51自动泄压而处于自由空载状态，使得在挤压驱动器31动作后，封堵杆42和封堵驱动器41不会被损坏的问题，结构设计更合理。
24.图8为本发明一较佳实施例的下压紧组件的结构图。如图1和图8所示，底座1上还设置有下压紧组件6。此时，下压紧组件6又包括顶架61、下压驱动器62以及下压块63，将顶架61横置于成型模组件2的上方，并将下压驱动器62竖直朝下安装于顶架61上，且压块设置于横架和成型模组件2之间，同时，压块与下压驱动器62的驱动轴连接，使得在下压驱动器62带动压块朝向成型模组件2移动时，压块能接近并贴住活动板22、固定板21以及模片23，防止了后续挤压的活动板22而使得活动板22和模片23移动时出现偏移的问题，移动稳定性更高，更加安全可靠。
25.图9为本发明一较佳实施例的复位组件的结构图。如图1和图9所示，底座1上还设置有复位组件7。此时，复位组件7又包括延伸架71和复位驱动器72，将延伸架71设置于推板32和活动板22之间且与活动板22固定连接，通过延伸架71延长了活动板22的长度，使得延伸架71能带动活动板22移动。另外，复位驱动器72设置于成型模组件2的旁侧且朝向推板32一侧布置，同时，复位驱动器72的驱动轴抵靠或连接于延伸架71上，使得复位驱动器72的布置方向与挤压驱动器31的布置方向正好相反，从而使得活动块被大挤压驱动器31朝向固定板21一侧推动后，活动板22能在复位驱动器72和延伸架71的作用下复位，为后续再次进行操作提供了条件。值得指出的是，延伸架71上设置有封堵杆42穿过的空间，同时，挤压驱动器31连接的推板32在推动活动板22移动时也是通过接触延伸架71实现，既能保证了封堵杆42能顺利对待加工的管件原料的端口的封堵，又能实现对活动板22的挤压，另外也能使得活动板22复位，结构设计更合理。
26.更加具体的，底座1上的成型模组件2还包括底板24和顶板25，此时，将底板24设置于底座1上，并将底板24和顶板25分别位于固定板21、活动板22以及模片23的下方和上方，同时，顶板25和底板24的一端分别与固定板21的上部和下部固定连接，且顶板25的底面与活动板22和模片23的顶部贴合，底板24的顶面与活动板22和模片23的底部贴合，通过顶板25、底板24以及固定板21形成一近似“u”字形的结构，从而使得若干模片23能在顶板25、底板24以及固定板21形成的空间内移动并被导向，进一步提高了模片23移动的稳定性，从而提升了通过模片23挤压得到的波纹的品质，结构设计更合理。
27.更加具体的，成型模组件2中的每一模片23又包括上模片232和下模片233，即每一模片23均为分体结构。同时，活动板22也分为上活动板222和下活动板223，固定板21也分为上固定板211和下固定板212，即上活动板222、上模片232以及上固定板211形成一组挤压结构，而下活动板223、下模片233以及下固定板212形成另一组挤压结构，并且，上模片232和下模片233、上活动板222和下活动板223以及上固定板211和下固定板212在竖直方向上正对，使得形成的两组挤压结构能相互对应且呈分体结构布置，为管件原料的上料和加工得到的波纹管的下料提供了方便。同时，上活动板222和下活动板223相对的一侧、上模片232和下模片233相对的一侧以及上固定板211和下固定板212相对的一侧均分别设置有半圆孔并组成活动板22、对应模片23以及固定板21上的通过孔221，由于管件原料放置于通过孔221内，从而使得管件原料和加工得到的波纹管处于两组挤压结构之间，从而使得操作者可通过开合两组挤压结构而实现对管件原料的上料和加工得到的波纹管的下料，结构设计更
合理。
28.更加具体的，上活动板222和下活动板223相对的一侧以及上模片232和对应的下模片233相对的一侧均分别设置有限位块2321和限位槽2331，并且，限位块2321伸入对应的限位槽2331内，通过限位块2321和限位槽2331的配合，为模片23的移动进行导向和限制，进一步提升了模片23移动的稳定性，结构设计更合理。
29.更加具体的，活动板22、固定板21以及每一模片23上均开设有若干间隔布置的连接孔234，此时，活动板22和模片23之间设置有连接柱235，同时，相邻的两模片23之间也设置有连接柱235，另外，模片23和固定板21之间也设置有连接柱235，即活动板22、若干模片23以及固定板21之间通过若干连接柱235形成一整体，并且，连接柱235的纵截面呈“工”字形布置，连接柱235的两端的端部形成限位凸起2351，连接柱235的两端分别穿过相邻的两模片23、相邻的活动板22和模片23以及相邻的模片23和固定板21上对应的连接孔234后通过限位凸起2351限位，使得在活动板22向固定板21一侧靠近时，活动板22能直接推动模片23移动，使得模片23挤压管件原料的管壁以形成波纹，并且，限位凸起2351能保证模片23联测距离的均匀性，防止不同位置的模片23移动量不同的问题，另外，在活动板22朝向远离固定板21的一侧移动时，活动板22能通过连接柱235拖动模片23移动，完成模片23的复位操作，结构设计更合理。并且，每一模片23用于连接两侧结构的连接柱235错开布置，避免了模片23用于连接两侧结构的连接柱235正对而相互碰撞且顶住的问题，结构设计更合理。
30.更加具体的，成型模组件2还设置有成型导向杆26，此时，活动块和每一模片23上均开设有相互对应的导向孔236，并将导向杆的一端固定于固定板21上，保证了导向杆安装的平稳性，同时，导向杆的另一端穿过每一模片23和活动块上相互对应的导向孔236，使得在活动板22和若干模片23朝向或远离固定板21的方向移动时，能通过的导向孔236和导向杆的配合进行导向，保证了活动板22和模片23移动的稳定性，进一步保证了产品的品质。
31.图10为本发明一较佳实施例的支撑框的结构图。如图1和图10所示，底座1还设置有支撑框8，此时，支撑框8又包括底架81和两侧架82，将底架81设置于底座1上，并将成型模组件2设置于底架81上，同时，两侧架82竖直布置且分别位于底架81的两端并与底架81固定连接，下压紧组件6的顶架61的两端分别固定连接于两侧架82的上部，同时，挤压驱动器31和抵紧驱动器51分别安装于两侧架82上，通过底架81为成型模组件2提供了安装载体，通过两侧架82为挤压驱动器31和抵紧驱动器51提供了安装载体，方便了上述结构在底座1上的安装，另外，也使得底架81、两侧架82以及顶架61能形成一矩形框体结构，且成型模组件2、挤压驱动组件3、封堵组件4以及水涨预形变组件5均设置于同一框体上，从而形成锁力框，使得设备的结构强度更高，更加安全可靠。
32.更加具体的，挤压驱动组件3中的推板32和水涨预形变组件5中的抵紧板52上均设置有调节组件321。此时，调节组件321又包括滑块3211和滑槽3212，推板32靠近活动板22的一侧以及抵紧板52靠近固定板21的一侧均开设有水平布置的滑槽3212，且滑槽3212均垂直于挤压驱动器31的轴向布置，同时，推板32和抵紧板52上的滑槽3212内均设置有滑块3211，使得滑块3211能通过滑槽3212在对应的推板32或抵紧板52上移动，并且，封堵驱动器41和注水杆53分别安装于推板32和抵紧板52上的滑块3211上，使得封堵驱动器41和封堵杆42以及注水杆53的位置可通过滑块3211进行调节，从而使得后续在更换不同规格型号的产品进行加工时，能通过滑块3211调节封堵杆42和注水杆53位置能正对管件原料的中心，提升密
封效果，安全保障性更高。
33.作为优选的，挤压驱动器31为伺服电缸，进给精度高，控制方便，进一步保证了管件上各波纹加工的准确性和统一性，结构设计更合理。
34.本实施例提供的伺服双管水涨设备，包括底座1、成型模组件2、挤压驱动组件3、封堵组件4以及水涨预形变组件5；通过成型模组件2来装夹待加工的管件原料，并通过封堵组件4和水涨预形变组件5将管件原料的两端封堵，再通过水涨预形变组件5向管件原料中充入高压水来迫使管件原料的管壁发生预形变，最后再通过挤压驱动组件3推动成型模组件2移动，通过成型模组件2进一步挤压管件原料而使已经预形变的管件原料的管壁继续形变而形成波纹，加工简单，降低了波纹成型难度的，同时，成型模组件2中设置有若干模片23来同时挤压管件原料的不同位置的管壁，实现了若干波纹的同步成型，提高了加工效率，另外也保证了波纹加工的均匀，使得加工得到的若干波纹的统一性，产品品质更高，利于产品的推广和使用。
35.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。