一种分离电连接器的多自由度分离防护装置的制作方法

技术特征：
1.一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：包括用于多自由度分离防护装置有效支撑且能多级升降的升降支撑模块，用于多自由度分离防护装置在任意空间位置移动且固定的多自由度关节臂模块，以及用于分离连接器锁紧固定、分离缓冲和防回弹的锁紧缓冲模块，所述多自由度关节臂模块安装在升降支撑模块上，所述锁紧缓冲模块安装在多自由度关节臂模块上。2.根据权利要求1所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述锁紧缓冲模块包括实现分离插头固定的锁紧防护工装，实现分离连接器分离时缓冲的缓冲机构，实现分离插头回弹限制的防回弹机构，以及实现防错装的防错装机构，所述缓冲机构与多自由度关节臂模块相连，所述锁紧防护工装与缓冲机构相连，所述防回弹机构设置在缓冲机构上，所述防错装机构与缓冲机构相连。3.根据权利要求2所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述锁紧防护工装包括实现小角度转动的偏转机构，以及实现锁紧的锁环机构，所述锁环机构内设有橡胶垫，所述偏转机构包括第一连接块、第二连接块和第一转轴机构，所述第一连接块与锁环机构相连，所述第一转轴机构设置在第一连接块和第二连接块之间，所述第二连接块与缓冲机构相连。4.根据权利要求3所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述缓冲机构包括与多自由度关节臂模块相连的第二基座，以及与第二连接块相连的第三固定块，所述第二基座上设有第三双线轨机构，所述第三固定块设置在第三双线轨机构上，所述第三固定块上设有导柱，所述导柱上设有第一弹簧。5.根据权利要求4所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述防回弹机构包括滑钩、倒钩以及实现倒钩分开转动的第二转轴机构，所述滑钩设置在第三固定块上，所述第二基座上设有实现第二转轴机构安装的安装块，所述倒钩转动连接在第二转轴机构上，所述倒钩和安装块之间设有第二弹簧。6.根据权利要求5所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述防错装机构包括第三弹簧、安装板、实现防错抵挡的挂钩，以及实现转动的第三转轴机构，所述挂钩转动连接在第三转轴机构上，第三转轴机构和安装板设置在第二基座上，所述安装板上设有固定第三弹簧的拉钩，所述第三弹簧的另一端与第三转轴机构相连。7.根据权利要求3所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述多自由度关节臂模块包括实现一级转动的第一关节臂机构，实现二级转动的第二关节臂机构，实现三级转动的第三关节臂机构以及与第二基座相连的第二固定块，所述第一关节臂机构与升降支撑模块相连，所述第二关节臂机构的一端与第一关节臂机构转动连接，所述第二关节臂机构的另一端与第三关节臂机构转动连接，所述第二固定块转动连接在第三关节臂机构上。8.根据权利要求7所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述第一关节臂机构包括与升降支撑模块相连的第一关节臂，以及实现任意角度停止的第一阻尼回转机构，所述第二关节臂机构包括实现二级转动的第二关节臂，以及实现任意角度停止的第二阻尼回转机构，所述第三关节臂机构包括实现三级转动的第三关节臂，以及实现任意角度停止的第三阻尼回转机构，第一关节臂通过第一阻尼回转机构与第二关节臂相连，第二关节臂通过第二阻尼回转机构与第三关节臂相连，第三关节臂通过第三阻尼回转
机构与第二固定块相连。9.根据权利要求8所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述升降支撑模块包括实现平面锁紧的磁力座，设置在磁力座上的第一升降锁紧机构，以及设置在第一升降锁紧机构上的第二升降锁紧机构，通过第一升降锁紧机构和第二升降锁紧机构的两级高度调整使分离连接器在高度方向上的对接。10.根据权利要求9所述的一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，其特征在于：所述第一升降锁紧机构包括固定连接在磁力座上的第一基座，实现升降的双导柱导套机构，实现支撑安装的第一支撑板，实现辅助升降的第一双线轨机构以及实现第一升降锁紧机构任意位置锁紧的第一锁紧机构，所述双导柱导套机构设置在第一基座上，所述第一锁紧机构设置在双导柱导套机构上，所述第一支撑板设置在第一基座上；第二升降锁紧机构包括基体机构，实现上下升降的丝杆传动轴，实现辅助直线升降的第二单线轨机构以及实现锁紧的第二锁紧机构，所述丝杆传动轴安装在基体机构上，所述基体机构安装在第一双线轨机构上，所述丝杆传动轴上设有驱动传动轴升降的手摇轮，所述丝杆传动轴上设有法兰滑块，且所述法兰滑块与第二单线轨机构相连，所述第二锁紧机构设置在丝杆传动轴上，所述第二单线轨机构设置在第一支撑板上，所述法兰滑块上设有与第一关节臂相连的第一固定块。

技术总结
本发明涉及一种分离电连接器的多自由度分离防护装置，包括升降支撑模块，多自由度关节臂模块，以及锁紧缓冲模块，多自由度关节臂模块安装在升降支撑模块上，所述锁紧缓冲模块安装在多自由度关节臂模块上；本发明的优点：通过锁紧缓冲模块将分离连接器锁紧，由于锁紧缓冲模块具有分离缓冲和防回弹的作用，因此，在实现分离插头垂直电分时，能够在分离电连接器垂直电分时对分离插头进行防护，使其不随意掉落；能够抵消分离冲力，对分开后的插头进行缓冲，并防止其回弹，撞击固定插座，能够对连接器分离前、分离时、分离后所有阶段进行安全防护，提高安全性。提高安全性。提高安全性。


技术研发人员：杨斌 李栋 胡建明 吴河明 韩冬伟
受保护的技术使用者：杭州航天电子技术有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/7/29