一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种带调节功能的电力资产存放柜的制作方法

2022-07-31 04:53:45 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种带调节功能的电力资产存放柜,属于电力系统设备技术领域。


背景技术:

2.变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接收电能及分配电能的场所。变电站内的电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类,发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等,供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器、单相电能表、三相电能表、终端、单相模块、三相模块等等。
3.在发电厂内的变电站是升压变电站,其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中,在变电站工作的时候需要用到上述各种供电设备,而我国的市场经济越来越规范,金融、自来水、供电等社会服务单位的服务质量越来越高,目前,国家电网配电网设备运维工作的方向是提高供电可靠率、缩短停电时间,完成这个目标需要各类工器具、各种材料并且需要多次拿取。
4.公开号为cn215471035u的中国实用新型专利中公开的变电站安全工器具柜,包括放置柜,所述放置柜的内部设有隔板,所述隔板的一侧设有器具放置机构,所述隔板的另一侧设有工具放置腔,所述器具放置机构包括横向支撑板,所述横向支撑板的侧边与放置柜内壁及隔板相连接,且横向支撑板的上端面插设有立板。
5.上述参考例方便使用者对存放的电力工器具进行拿取,并且使用者可以根据需要对存放电力工器具的储物空间进行调节,增加了整体装置的灵活性,但是此参考例能够存放的电力工器具数量较少,需要手动调节,效率较低,因此急需进行改进。


技术实现要素:

6.为了克服现有的电力设备储存柜存放不便、存取效率低的缺点,本发明设计了一种带调节功能的电力资产存放柜,其取用方便,不需要手动调节,能够最大化利用存储空间。
7.为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
8.一种带调节功能的电力资产存放柜,包括存储柜,存储柜内设置有驱动装置,驱动装置外接上位机用于驱动电机转动;存储柜前端设置有出货口,出货口处设置有电动开闭门,存储柜内部设置有储存架,储存架包括底端支撑架、顶端支撑架和设置在底端支撑架和顶端支撑架之间的两排储存单元组,各储存单元组均包括若干从左至右依次布置的放置架,两储存单元组之间还设置有固定在底端支撑架上的水平滑轨,每个储存单元组的任意相邻两个放置架之间均从上至下依次设置有若干对用于放置电力设备的支撑机构;水平滑轨上端设置有底板,底板底端设置有与水平滑轨滑动卡接的水平滑块,底板顶端垂直固定有竖向滑轨,竖向滑轨侧面上下滑动连接有竖向滑块,竖向滑块顶端设置有前后平移座,前后平移座内部从前至后依次转动嵌设有若干依次啮合的调节齿轮,前后平移座顶端滑动连接有托板,托板底端固定有与各调节齿轮相互啮合的啮合齿条。
9.进一步地,存储柜内设置有尺寸识别装置,尺寸识别装置外接上位机;放置架包括两根竖直设置且中空的竖向支撑杆,两竖向支撑杆之间的顶端和底端均转动连接有传动轴,传动轴两端分别伸入到两竖向支撑杆的内部,且传动轴两端位于竖向支撑杆内部的杆身上均固定套接有两个传动轮,上下两根传动轴上的传动轮一一对应的传动连接有传动皮带,传动皮带外表面还均匀设置有若干凸齿,其中一根传动轴通过固定在竖向支撑杆外部的第一驱动电机驱动转动;竖向支撑杆靠近支撑机构的一侧设置有与各支撑机构一一对应且竖直设置的竖向调节通槽,竖向调节通槽上下两端均连通有延伸调节槽,竖向调节通槽两侧还对称设置有一对限位滑槽;支撑机构包括倒置的l形支撑板,l形支撑板远离固定端的一侧固定有固定板,固定板上固定有双轴电机,双轴电机两输出端传动连接有连接轴,连接轴自由端固定连接有摆动杆,摆动杆自由端通过销轴转动连接有摆动齿轮,固定板两侧还对称设置有一对侧板,侧板顶端一体连接有扇形板,扇形板顶端设置有与摆动齿轮相互啮合的若干个啮合齿;摆动齿轮侧面偏离圆心的位置通过销轴铰接有铰接杆,铰接杆自由端朝向l形支撑板的固定端设置,且铰接杆自由端铰接有滑动推杆,滑动推杆依次贯穿l形支撑板和限位滑槽后固定连接有竖向设置的调节齿条,调节齿条与传动皮带表面的凸齿相配合;l形支撑板固定端垂直固定有固定连接杆,固定连接杆自由端固定有竖向设置的滑动卡接杆,滑动卡接杆上下可固定地滑动卡设在竖向调节通槽内,且滑动卡接杆上下两端分别延伸至两延伸调节槽内。
10.进一步地,滑动卡接杆沿杆身方向设置有若干根横向通孔,横向通孔内设置有压缩弹簧,压缩弹簧两端固定连接有卡接推杆,卡接推杆自由端伸出横向通孔后转动连接有卡接球,竖向调节通槽和延伸调节槽内侧均设置有若干与各卡接球相适应的卡接槽。
11.进一步地,储存架上还固定有翻转机构,翻转机构包括倒置的u型固定架, u型固定架的u型槽内转动连接有丝杆,丝杆通过固定在u型固定架上的第二驱动电机驱动转动,u型固定架前端设置有底座,底座上端垂直设置有四根呈矩形排列的第一顶杆,底座上端还设置有水平设置且开口朝向远离u型固定架一侧的u型翻转架,u型翻转架顶端对称设置有一对电动吸盘,u型翻转架前后两端均固定有一对限位杆,第一顶杆顶端设置有与限位杆相适应的弧形凹槽,各限位杆一一对应的贴合各弧形凹槽设置;底座上端靠近u型固定架的一侧还垂直设置有一对第二顶杆,两第二顶杆顶端之间固定连接有水平滑动杆,水平滑动杆顶端设置有燕尾槽,丝杆上螺纹套接有水平移动座,水平移动座底端固定有与燕尾槽相适应的滑动卡座,水平移动座前端还转动连接有滑动卡杆,滑动卡杆远离水平移动座的一侧沿长度方向贯通设置有卡槽,卡槽内滑动卡接有套接杆,套接杆底端与u型翻转架靠近u型固定架的一侧固定连接。
12.进一步地,存储柜侧面设置有一对相互配合的侧开闭门,其中一扇侧开闭门内设置有安装腔,另一扇侧开闭门内设置有与安装腔连通的锁孔;安装腔内设置有套接件,套接件内远离锁孔的一侧固定有电磁体,套接件内还设置有磁块,磁块与通电后的电磁体产生相互排斥的力,磁块远离电磁体的一侧固定有滑动插销,滑动插销自由端活动贯穿套接件后伸入到锁孔内,滑动插销位于安装腔内的部分还固定套设有顶块,顶块与套接件之间连接有套设在滑动插销外的拉伸弹簧。
13.进一步地,滑动插销伸入锁孔的部分沿径向贯穿设置有贯通腔,贯通腔内设置有顶撑弹簧,顶撑弹簧两端均固定有降速卡块,降速卡块自由端靠近安装腔的一侧设置有降
速斜面,锁孔内壁上设置有与降速卡块相适应的降速卡孔。
14.进一步地,滑动推杆靠近铰接杆的一端固定有限位块,限位块上设置有铰接座,铰接杆与铰接座铰接。
15.进一步地,存储柜底端设置有四个移动万向轮。
16.进一步地,存储柜内设置有温度传感器和湿度传感器。
17.进一步地,存储柜前端设置有状态指示灯和蜂鸣器。
18.与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果:
19.1、本发明通过存储柜、储存架、搬运模块、支撑机构和翻转机构的设置,既能够实现对电力设备的存放,同时也能够根据电力设备的尺寸大小调节合适的放置空间,最大化利用存储柜内的存储空间,并且利用翻转机构能够实现对较宽且较扁的电力设备实现翻转,对于不同尺寸的电力设备可以更加智能化地进行存储,并且无需手动调节,效率高,方便存放,适用性强。
20.2、本发明通过侧封闭门的设置,在遇到突发停电状况时,能够在电磁体失电消磁的情况下,利用拉伸弹簧的弹力将滑动插销从锁孔中退出,进而实现封闭门的开启,保证在断电的状况下也能够随时取用电力设备,保证维修、检测等电力作业地正常运行。
附图说明
21.图1是本发明存储柜的结构示意图;
22.图2是本发明储存架的结构示意图;
23.图3是图2的a处的局部放大示意图;
24.图4是本发明放置架的结构示意图;
25.图5是本发明竖向支撑杆的竖向剖视图;
26.图6是本发明竖向支撑杆与滑动卡接杆的配合示意图;
27.图7是图6的b处的局部放大示意图;
28.图8是本发明支撑机构第一视角的结构示意图;
29.图9是本发明支撑机构第二视角的结构示意图;
30.图10是本发明翻转机构第一视角的结构示意图;
31.图11是本发明翻转机构第二视角的结构示意图;
32.图12是本发明翻转机构第三视角的结构示意图;
33.图13是本发明侧开闭门的配合剖视图;
34.图14是图13的c处的局部放大示意图。
35.其中附图标记为:1、存储柜;11、电动开闭门;12、移动万向轮;13、状态指示灯;14、侧开闭门;141、安装腔;142、套接件;143、电磁体; 144、磁块;145、滑动插销;1451、贯通腔;1452、顶撑弹簧;1453、降速卡块;146、拉伸弹簧;147、顶块;148、锁孔;149、降速卡孔;2、储存架; 21、放置架;211、竖向支撑杆;212、传动皮带;213、传动轴;214、传动轮;215、第一驱动电机;216、竖向调节通槽;2161、卡接槽;2162、延伸调节槽;2163、限位滑槽;22、底端支撑架;221、顶端支撑架;23、水平滑轨;251、底板;2511、水平滑块;252、竖向滑轨;253、竖向滑块;254、前后平移座;255、调节齿轮;256、托板;2561、啮合齿条;24、翻转机构; 241、u型固定架;242、丝杆;243、水平移动座;2431、滑动卡座;244、水平滑动杆;2441、燕尾槽;245、滑
动卡杆;246、套接杆;247、u型翻转架;2471、电动吸盘;2472、限位杆;248、底座;2481、第一顶杆;2482、第二顶杆;249、第二驱动电机;26、支撑机构;261、l形支撑板;262、固定板;263、双轴电机;264、连接轴;265、摆动杆;266、摆动齿轮;267、铰接杆;268、侧板;269、扇形板;2610、滑动推杆;2611、调节齿条; 2612、滑动卡接杆;26121、横向通孔;2614、固定连接杆;2615、铰接座;2616、限位块;271、卡接推杆;272、卡接球;273、压缩弹簧;3、电力设备。
具体实施方式
36.下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
37.如图1至14所示,本实施例的带调节功能的电力资产存放柜,包括存储柜1,存储柜1内设置有驱动装置,驱动装置外接上位机用于驱动电机转动;存储柜1前端设置有出货口,出货口处设置有电动开闭门11,存储柜1内部设置有储存架2,储存架2包括底端支撑架22、顶端支撑架221和设置在底端支撑架22和顶端支撑架221之间的两排储存单元组,各储存单元组均包括若干从左至右依次布置的放置架21,两储存单元组之间还设置有固定在底端支撑架22上的水平滑轨23,每个储存单元组的任意相邻两个放置架21之间均从上至下依次设置有若干对用于放置电力设备3的支撑机构26;水平滑轨23上端设置有底板251,底板251底端设置有与水平滑轨23滑动卡接的水平滑块 2511,底板251顶端垂直固定有竖向滑轨252,竖向滑轨252侧面上下滑动连接有竖向滑块253,竖向滑块253顶端设置有前后平移座254,前后平移座 254内部从前至后依次转动嵌设有若干依次啮合的调节齿轮255,前后平移座 254顶端滑动连接有托板256,托板256底端固定有与各调节齿轮255相互啮合的啮合齿条2561;取用设备时,由上位机控制驱动装置驱动相应的电机转动,驱动水平滑轨23和竖向滑轨252调节水平位置和竖直方向上的位置,通过前后平移座254调节前后位置,托板256底端的啮合齿条2561在调节齿轮 255的驱动作用下实现前后移动到电力设备3的正下方,然后即可将电力设备 3拖放到托板256上,再继续通过前后、水平以及竖直各方向的调节,将电力设备3放置到出货口处,电动开闭门11打开,工作人员即可取出相应的电力设备3;返还电力设备3时,工作人员等电动开闭门11打开后再将电力设备3 放置到托板256上即可,继续由电机带动托板256将电力设备3搬运至相应的放置点。
38.进一步地,存储柜1内设置有尺寸识别装置,尺寸识别装置外接上位机;放置架21包括两根竖直设置且中空的竖向支撑杆211,两竖向支撑杆211之间的顶端和底端均转动连接有传动轴213,传动轴213两端分别伸入到两竖向支撑杆211的内部,且传动轴213两端位于竖向支撑杆211内部的杆身上均固定套接有两个传动轮214,上下两根传动轴213上的传动轮214一一对应的传动连接有传动皮带212,传动皮带212外表面还均匀设置有若干凸齿,其中一根传动轴213通过固定在竖向支撑杆211外部的第一驱动电机215驱动转动,第一驱动电机215为正反转电机;竖向支撑杆211靠近支撑机构26的一侧设置有与各支撑机构26一一对应且竖直设置的竖向调节通槽216,竖向调节通槽216上下两端均连通有延伸调节槽2162,竖向调节通槽216两侧还对称设置有一对限位滑槽2163;支撑机构26包括倒置的l形支撑板261,l形支撑板261远离固定端的一侧固定有固定板262,固定板262上固定有双轴电机263,双轴电机263两输出端传动连接有连接轴264,连接轴264自由端固定连接有摆动杆265,摆动杆265自由端通过销轴转动连接有摆动齿轮266,固定板262两侧还对称设置有一对侧板268,侧板268顶端一体连接有扇形板 269,扇形板269顶端设置有与摆动齿轮266相
互啮合的若干个啮合齿;摆动齿轮266侧面偏离圆心的位置通过销轴铰接有铰接杆267,铰接杆267自由端朝向l形支撑板261的固定端设置,且铰接杆267自由端铰接有滑动推杆 2610,滑动推杆2610依次贯穿l形支撑板261和限位滑槽2163后固定连接有竖向设置的调节齿条2611,调节齿条2611与传动皮带212表面的凸齿相配合;l形支撑板261固定端垂直固定有固定连接杆2614,固定连接杆2614自由端固定有竖向设置的滑动卡接杆2612,滑动卡接杆2612上下可固定地滑动卡设在竖向调节通槽216内,且滑动卡接杆2612上下两端分别延伸至两延伸调节槽2162内;
39.上位机接收到尺寸识别装置识别到的电力设备3的尺寸后判断当前的上下两块l形支撑板261之间的间距是否与电力设备3的竖向尺寸相适应,当上下两块l形支撑板261之间的间距过大或者过小时,上位机向驱动装置发送控制指令控制调节l形支撑板261设置位置以适应不同尺寸的电力设备3,最大化地利用存储柜1内的储存空间;调节时,首先启动第一驱动电机215带动传动轴213转动,传动轴213转动带动传动轮214和传动皮带212运动,然后控制双轴电机263转动,双轴电机263转动过程中带动摆动杆265摆动,摆动杆265摆动过程中会带动摆动齿轮266沿着扇形板269上啮合齿进行横向移动,由于铰接杆267一端与摆动齿轮266偏离齿心的位置铰接,另一端与滑动推杆2610铰接,故在摆动齿轮266的摆动下会带动滑动推杆2610移动,进而实现滑动推杆2610设置在竖向支撑杆211内部一端的调节齿条2611能够与传动皮带212表面的凸齿相啮合,从而通过传动皮带212带动支撑机构26 向上或者向下移动,位置调节完成后继续启动双轴电机263使得调节齿条 2611脱离传动皮带212即可,上下调节l形支撑板261只需根据需要使得第一驱动电机215正反转即可,通过双轴电机263同时带动两端的连接轴264 转动,经过一系列传动带动两根调节齿条2611与传动皮带212上的凸齿相啮合,可以使得调节过程更加迅速稳定,提高调节效率。
40.进一步地,滑动卡接杆2612沿杆身方向设置有若干根横向通孔26121,横向通孔26121内设置有压缩弹簧273,压缩弹簧273两端固定连接有卡接推杆271,卡接推杆271自由端伸出横向通孔26121后转动连接有卡接球272,竖向调节通槽216和延伸调节槽2162内侧均设置有若干与各卡接球272相适应的卡接槽2161;
41.当滑动卡接杆2612固定时,各卡接球272在压缩弹簧273的顶撑作用下卡设在卡接槽2161内实现卡接固定,当调节齿条2611被传动皮带212带动运动时,滑动卡接杆2612也随之上下滑动,滑动过程中卡接球272受到压力,压缩弹簧273压缩,使得卡接球272缩进横向通孔26121内,当卡接球272 运动到下一个卡接槽2161内时又在压缩弹簧273的弹力作用下被顶出,继续卡设在卡接槽2161内,进而实现固定,具体调节位置根据电力设备3的尺寸决定。
42.进一步地,储存架2上还固定有翻转机构24,翻转机构24包括倒置的u 型固定架241,u型固定架241的u型槽内转动连接有丝杆242,丝杆242通过固定在u型固定架241上的第二驱动电机249驱动转动,第二驱动电机 249为正反转电机,u型固定架241前端设置有底座248,底座248上端垂直设置有四根呈矩形排列的第一顶杆2481,底座248上端还设置有水平设置且开口朝向远离u型固定架241一侧的u型翻转架247,u型翻转架247顶端对称设置有一对电动吸盘2471,u型翻转架247前后两端均固定有一对限位杆2472,第一顶杆2481顶端设置有与限位杆2472相适应的弧形凹槽,各限位杆2472一一对应的贴合各弧形凹槽设置;底座248上端靠近u型固定架 241的一侧还垂直设置有一对第二顶杆2482,两第二顶杆2482
顶端之间固定连接有水平滑动杆244,水平滑动杆244顶端设置有燕尾槽2441,丝杆242 上螺纹套接有水平移动座243,水平移动座243底端固定有与燕尾槽2441相适应的滑动卡座2431,水平移动座243前端还转动连接有滑动卡杆245,滑动卡杆245远离水平移动座243的一侧沿长度方向贯通设置有卡槽,卡槽内滑动卡接有套接杆246,套接杆246底端与u型翻转架247靠近u型固定架 241的一侧固定连接;
43.当电力设备3横向放置的尺寸已经超过两水平方向上的支撑机构26之间的距离时,需要调整电力设备3的放置方向,利用翻转机构24可以将电力设备3翻转,进而适应存储柜1内放置位置,进一步提高适用性;实际放置电力设备3时,上位机接收到尺寸识别装置识别到的电力设备3的尺寸后判断电力设备3的宽度,当宽度过大时,首先将电力设备3运送至翻转机构24前,然后将电力设备3放置在u型翻转架247上,同时启动u型翻转架247上电动吸盘2471将电力设备3牢牢吸住,然后启动第二驱动电机249带动丝杆242 转动,丝杆242转动过程中带动水平移动座243横向移动,水平滑动杆244、燕尾槽2441和滑动卡座2431的设置保证水平移动座243运行过程中的稳定性,水平移动座243运动过程中带动滑动卡杆245横向移动,滑动卡杆245 在移动过程中带动套接杆246运动,由于套接杆246一端与滑动卡杆245滑动卡接,另一端与u型翻转架247固定连接,因此在套接杆246运动过程中会带动u型翻转架247九十度翻转,托板256提前在u型翻转架247的翻转方向上接住电力设备3,在电力设备3翻转九十度同时取消电动吸盘2471的吸力,从而使得电力设备3在托板256上的九十度翻转,然后再将电力设备3 运送至相应的储存位置即可,丝杆242的设置便于调节水平移动座243的位置,并且通过第二驱动电机249的正反转可以实现水平移动座243的往复运动,进而可以根据实际情况选择电力设备3的翻转方向,有利于提高翻转效率,电动吸盘2471的设置也方便吸住电力设备3,防止电力设备3掉落。
44.进一步地,存储柜1侧面设置有一对相互配合的侧开闭门14,其中一扇侧开闭门14内设置有安装腔141,另一扇侧开闭门14内设置有与安装腔141 连通的锁孔148;安装腔141内设置有套接件142,套接件142内远离锁孔 148的一侧固定有电磁体143,套接件142内还设置有磁块144,磁块144与通电后的电磁体143产生相互排斥的力,磁块144远离电磁体143的一侧固定有滑动插销145,滑动插销145自由端活动贯穿套接件142后伸入到锁孔 148内,滑动插销145位于安装腔141内的部分还固定套设有顶块147,顶块 147与套接件142之间连接有套设在滑动插销145外的拉伸弹簧146;
45.拉伸弹簧146处于拉伸状态,正常通电使用时,磁块144与电磁体143 相互排斥,滑动插销145滑动卡设在锁孔148内,当遇到意外状况停电时,电磁体143失去磁性,滑动插销145在拉伸弹簧146的收缩作用下退出锁孔 148,工作人员需要紧急使用电力设备3时,也可以通过打开侧开闭门14取用电力设备3,保证意外情况的正常使用。
46.进一步地,滑动插销145伸入锁孔148的部分沿径向贯穿设置有贯通腔 1451,贯通腔1451内设置有顶撑弹簧1452,顶撑弹簧1452两端均固定有降速卡块1453,降速卡块1453自由端靠近安装腔141的一侧设置有降速斜面,锁孔148内壁上设置有与降速卡块1453相适应的降速卡孔149;
47.当遇到停电状况时,拉伸弹簧146回弹带动滑动插销145退出锁孔148,由于降速卡块1453的设置,在滑动插销145退出过程中会受到降速卡孔149 与降速斜面之间的减速作用,进而降低滑动插销145的退出速度,防止滑动插销145退出过快而导致磁块144大力撞击
电磁体143进而导致电磁体143破裂损坏,保证装置的正常运行,延长使用寿命。
48.进一步地,滑动推杆2610靠近铰接杆267的一端固定有限位块2616,限位块2616上设置有铰接座2615,铰接杆267与铰接座2615铰接。
49.进一步地,存储柜1底端设置有四个移动万向轮12,方便移动,提高搬运的便捷性。
50.进一步地,存储柜1内设置有温度传感器和湿度传感器。
51.进一步地,存储柜1前端设置有状态指示灯13和蜂鸣器。
52.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献