一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜的工艺流程及装置

1.本发明属于贴膜技术领域，涉及一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜的工艺流程及装置。


背景技术：

2.在当今网络接入设备的多元化的时代，笔记本电脑以其强大的功能及移动办公的优势在互联时代尽显英雄本色，笔记本电脑行业拥有着巨大的发展前景，笔记本电脑的保有量逐年增加。而笔记本外壳侧边贴膜是在笔记本外壳生产工程中的一道重要工序，其贴膜的作用在于保护笔记本外壳表面的光洁程度，防止外壳被划伤，保护外壳的完整和美观。
3.笔记本外壳侧边贴膜的难点在于侧边膜的宽度狭小且外壳转弯处有弯曲弧度。笔记本外壳生产行业通常使用人工贴膜，这样不仅耗时而且准确率不高。同时高额的人工成本和时间成本导致企业的生产成本增加，利润降低。
4.针对上述难题，本发明专利开发了一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜的工艺流程，包括贴膜方法和机构。其方法和机构可实现固定外壳，旋转外壳，取膜，位置对准，贴膜，压实全自动化，提高贴膜的效率以及准确率，能有效降低企业的生产成本，提高利润率，具有重要的工程意义。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜的工艺流程及装置，提高贴膜的效率，美观以及准确率；能有效降低企业的生产成本，提高利润率。
6.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜装置，包括工作台，固定工作台上的装膜纸与可旋转装置，设置在工作台上的气动滑台，以及安装在气动滑台上的贴膜机，贴膜机包括取膜、贴膜结构以及与取膜、贴膜结构连通的气动驱动系统；取膜、贴膜结构包括中间段以及分别设置在中间段两边的左臂、右臂，左臂与右臂为中空密闭腔体以容纳气体并与中间段连通后接入气动驱动系统；
7.贴膜机还包括与取膜、贴膜结构配合使用的机器视觉与传感器。
8.可选的，左臂与右臂分别通过左关节、右关节与中间段连接；左关节与关节处设置有转轴与舵机，用于控制关节处旋转从而带动左右两段完成固定角度的转动。
9.可选的，转轴上还设有连接段，该连接段的一端的孔与转轴配合连接，另一端则通过丝杠螺母装置与中间段连接，从而控制左臂、右臂沿中间段垂直方向进行移动。
10.可选的，左臂、右臂的中空密闭腔体以及中间段腔体的底部安装有与腔体连通的若干真空吸盘，左臂、右臂以及中间段腔体上分别开设有一个与气动驱动系统连通的螺纹孔。
11.可选的，气动驱动系统包括通过与每个真空吸盘连通的气管，以及与气管在螺纹孔处通过快速接头连接管道后连通的真空发生器与空压机。
12.可选的，真空吸盘为可拆卸结构，其型号与薄膜的宽度匹配。
13.可选的，可旋转装置顶部上设置有若干个用于将外壳固定在可工作台上的真空吸盘。
14.一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜的工艺流程，应用如上述的一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜装置，包括以下步骤：
15.s1，通过带有真空吸盘的可旋转装置将需要贴膜的笔记本外壳水平固定在工作台上；
16.s2，通过机器视觉精确识别到膜的位置，取膜、贴膜结构通过气动滑台移动到取膜位置，传感器检测到取膜、贴膜结构到达了指定位置后，真空发生器启动，真空发生器产生负压，通过取膜结构上一排与真空腔体连接的紧密排列的真空吸盘将膜吸附起，然后整个装置通过腔体上的舵机带动关节翻转90度，通过气动滑台行驶至指定贴膜位置；
17.s3，传感器检测到取膜、贴膜结构运动到指定贴膜位置，气动滑台推动取膜、贴膜结构将中间段的膜贴上外壳，然后关闭真空发生器，真空吸盘脱离膜；
18.s5，中间段的膜贴好后，取膜、贴膜结构两端舵机启动，带动关节驱动旋转90度，关节微微下移将膜扯平，左右两臂摆动微调将左右两边的膜贴上笔记本外壳，然后关闭真空发生器，真空吸盘脱离膜；
19.s6，当膜贴好后，压膜机构启动，将贴好的膜压实；
20.s7，外壳旋转180度，重复上述步骤。
21.本发明的有益效果在于：本发明一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜的工艺流程及装置，能全自动化实现固定外壳，旋转外壳，定位取膜，距离测量，定位贴膜，旋转压实等相关动作，能有效提高贴膜的效率，缩短完成贴膜的时间；同时因为该采用流程全自动化方式实现，能有效节省企业的人工成本，从而提高企业利润；同时该发明使用机器视觉测量及传感器定位，能有效保证贴膜的精确度，避免二次加工或者损伤笔记本外壳。
22.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
23.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的取膜、贴膜结构示意图；
26.图3为本发明中间段的内部结构图；
27.图4为本发明右臂的内部结构图。
28.附图标记：中间段1、左臂2、右臂3、转轴4、舵机5、连接段6、丝杠螺母装置7、真空吸盘8、螺纹孔9、气管10、工作台11、可旋转装置12、气动滑台13、取膜、贴膜结构14、外壳15。
具体实施方式
29.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书
所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
31.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
32.请参阅图1～图4，为一种用于笔记本外壳侧边的自动贴膜装置，包括工作台11，固定工作台11上的装膜纸与可旋转装置12，设置在工作台11上的气动滑台13，以及安装在气动滑台13上的贴膜机，贴膜机包括取膜、贴膜结构14以及与取膜、贴膜结构14连通的气动驱动系统；取膜、贴膜结构14包括中间段1以及分别设置在中间段1两边的左臂2、右臂3，左臂2与右臂3为中空密闭腔体以容纳气体并与中间段1连通后接入气动驱动系统；贴膜机还包括与取膜、贴膜结构14配合使用的机器视觉与传感器，左臂2与右臂3分别通过左关节、右关节与中间段1连接；左关节与关节处设置有转轴4与舵机5，用于控制关节处旋转从而带动左右两段完成固定角度的转动，转轴4上还设有连接段6，该连接段6的一端的孔与转轴4配合连接，另一端则通过丝杠螺母装置7与中间段1连接，从而控制左臂2、右臂3沿中间段1垂直方向进行移动，左臂2、右臂3的中空密闭腔体以及中间段1腔体的底部安装有与腔体连通的若干真空吸盘8，左臂2、右臂3以及中间段1腔体上分别开设有一个与气动驱动系统连通的螺纹孔9，气动驱动系统包括通过与每个真空吸盘8连通的气管10，以及与气管10在螺纹孔9处通过快速接头连接管道后连通的真空发生器与空压机。真空吸盘8为可拆卸结构，其型号与薄膜的宽度匹配，可旋转装置12顶部上设置有若干个用于将外壳15固定在可工作台11上的真空吸盘8。
33.一种用于笔记本外壳15侧边的自动贴膜的工艺流程，应用如上述的一种用于笔记本外壳15侧边的自动贴膜装置，包括以下步骤：
34.笔记本外壳15通过流水线传送到工作台11上，传感器检测到笔记本外壳15到达指定位置后则传递信号给工作台11，工作台11随之启动，通过带有真空吸盘8的可旋转装置12将需要贴膜的笔记本外壳15水平固定在工作台11上，然后启动取膜、贴膜结构14，初始状态下该机构是完全打开的，舵机5不工作，整个机构与膜呈一致形态；
35.通过机器视觉精确识别到膜的位置，取膜、贴膜结构14通过气动滑台13移动到取膜位置，传感器检测到取膜、贴膜结构14到达了指定位置后，传感器检测到真空吸盘8与薄膜接触后，传递信号给气动驱动系统，真空发生器启动，真空发生器产生负压，通过取膜结
构上一排与真空腔体连接的紧密排列的真空吸盘8将膜吸附起，然后整个装置通过腔体上的舵机5带动关节翻转90度，使得机构平行于工作台11；
36.通过气动滑台13带动取膜、贴膜结构14移动到笔记本电脑外壳15附近，通过传感器定位壳边缘精准位置，使取膜、贴膜结构14的真空吸盘8的中间位置(即膜的中间部分)与笔记本外壳15的中间段1在靠近位置处对齐，完成第一步的定位，定位完成后发送信号给气动驱动系统，启动气动滑台13继续运动，使得中间段1的膜与中间部分外壳15紧密贴合；
37.中间段1贴膜完成后，与中间段1连接的两端的腔体上的舵机5带动关节同时旋转90度，使左臂2、右臂3与中间段1机构接近垂直(但未完全垂直)，然后左臂2、右臂3通过丝杠螺母装置7运动带动两边微微下移将膜拉紧，左臂2、右臂3通过传感器视觉定位上下摆动合适距离进行微调，使得取膜、贴膜结构14上的真空吸盘8与两侧边外壳15紧密贴合，传感器检测到真空吸盘8与薄膜完全接触后，传递信号给气动驱动系统，控制系统关闭真空发生器，然后取膜、贴膜结构14上的吸盘的吸附力消失，膜依靠粘力与两侧边的外壳15粘上，完成两侧边外壳15的贴膜；
38.当贴膜完成后，左右两端由舵机5控制关节反向旋转90度将左臂2、右臂3放开，随后中间段1与笔记本外壳15中间段1分离，贴膜装置呈与膜相应形态；
39.取膜、贴膜结构14返回到放置膜处，进行二次取膜，工作台11上的旋转装置启动，同时工作台11的旋转装置带动笔记本外壳15进行180度旋转，重复以上步骤，进行另外一边的贴膜；然后通过滑轮机带动压紧槽构旋转半圈挤压气泡和空边，将膜压实；
40.最后取膜、贴膜结构14退出工作台11中心，工作台11关闭，笔记本外壳15与工作台11上的真空吸盘8分离，然后通过流水线将笔记本外壳15输出。
41.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。