一种行星减速机输出轴跳动检测工艺的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种行星减速机输出轴跳动检测工艺。


背景技术：

2.现有的行星减速机主要分为轴输出和连接法兰盘输出两大类，客户选用减速机除了对减速机的性能有要求外，还要对减速机轴跳动有使用需求。为保证减速机端运转时输出端和与连接设备的同轴度能够满足客户需求，需要对减速机输出端的跳动进行检测。但是现有检测减速机输出端的跳动的设备要么只能够检测轴类行星减速机，要么只能够检测法兰盘类行星减速机，不能够同时适用于这两种类型的行星减速机，所以需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种行星减速机输出轴跳动检测工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速机输出轴跳动检测工艺，所述检测工艺具体如下：
5.驱动减速机输入轴带动减速机的输出端转动，采用百分表对减速机的输出端端面进行检测，在百分表上进行读数；
6.所述检测工艺使用到的装置包括减速机、工作台、百分表和支撑组件；所述减速机固定连接在工作台上，所述百分表固定安装于行星减速机的输出端；所述支撑组件固定安装于工作台上，所述支撑组件上固定连接有百分表，所述百分表的测轴抵在减速机的输出端上。
7.作为本发明的一种优选技术方案，上述步骤一中行星减速机为轴类行星减速机，所述轴类行星减速机的输出轴贯穿工作台，所述输出轴上套设有圆跳动检测工装并且圆跳动检测工装和轴类行星减速机上的连接法兰盘分别位于工作台的两侧，所述圆跳动检测工装、工作台和连接法兰盘通过螺栓固定连接，所述百分表的测轴与输出轴的端面贴合。
8.作为本发明的一种优选技术方案，上述步骤一中行星减速机为法兰盘行星减速机，所述法兰盘行星减速机固定连接在工作台上，所述百分表的测轴与输出法兰盘的端面贴合。
9.作为本发明的一种优选技术方案，上述支撑组件包括气动弹簧、承托杆和固定套，所述气动弹簧的固定部通过座板固定连接于工作台上，所述气动弹簧的活动部的顶端固定连接有连接套，所述连接套固定套设于承托杆上，所述承托杆的一个端部固定连接有固定套，所述百分表固定卡合于固定套的内部并且确保百分表的测轴指向行星减速机。
10.作为本发明的一种优选技术方案，上述工作台上固定连接有导向杆，所述承托杆未设固定套的端部固定连接有导向套；所述导向套滑动套设于导向杆上。
11.作为本发明的一种优选技术方案，上述导向套内部设置有滚珠，所述滚珠与导向
杆滚动连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.本发明提供的行星减速机输出轴端的跳动检测工艺能够通过百分表对减速机输出端的跳动进行检测，检测精确度高，确保行星减速机出厂的合格率。并且本发明提供的检测工艺适用于各种类型的行星减速机输出端跳动的检测，适用类型广，使用更加方便。
附图说明
14.图1为一种行星减速机输出轴跳动检测工艺中使用的装置结构示意图；
15.图2为一种行星减速机输出轴跳动检测工艺中工作台、减速机、连接法兰盘安装结构示意图；
16.图3为一种行星减速机输出轴跳动检测工艺中使用的装置结构示意图；
17.图4为一种行星减速机输出轴跳动检测工艺中支撑组件结构示意图；
18.图5图4中a处结构放大示意图；
19.图6为图4中b处结构放大示意图。
20.图中：1、减速机；2、工作台；3、百分表；4、支撑组件；401、气动弹簧；402、承托杆；403、固定套；404、连接套；5、输出轴；6、圆跳动检测工装；7、连接法兰盘；8、输出法兰盘；9、座板；10、导向套；11、导向杆；12、滚珠。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1-6，并结合实施例来详细说明本技术。
23.实施例1
24.实施例1提供了一种行星减速机输出轴跳动检测工艺，该检测工艺使用的是轴类行星减速机。具体如下：
25.请参阅图1-2、图4-6，驱动减速机1输入轴带动减速机1的输出轴5转动，采用百分表3对减速机1的输出轴5端平面进行检测，在百分表3上进行读数；
26.检测工艺使用到的装置包括减速机1、工作台2、百分表3和支撑组件4；轴类行星减速机的输出轴5贯穿工作台2，圆跳动检测工装6套设于轴类行星减速机的输出轴5上并且圆跳动检测工装6和轴类行星减速机上的连接法兰盘7分别位于工作台2的两侧，圆跳动检测工装6、工作台2和轴类行星减速机上的连接法兰盘7通过螺栓固定连接；圆跳动检测工装6与轴类行星减速机上的连接法兰盘7将工作台2夹在中间，螺栓依次贯穿圆跳动检测工装6、工作台2与连接法兰盘7将三者固定连接在一起。
27.支撑组件4包括气动弹簧401、承托杆402和固定套403，气动弹簧401的固定部通过座板9固定连接于工作台2上，气动弹簧401的活动部的顶端固定连接有连接套404，连接套
404固定套设于承托杆402上，连接套404套设于承托杆402上并且连接套404与承托杆402通过螺栓固定连接；承托杆402的一个端部固定连接有固定套403，承托杆402的另一个端部固定连接有导向套10，安装时，将承托杆402连接有固定套403的端部指向行星减速机，百分表3固定卡合于固定套403的内部并且确保百分表3的测轴指向行星减速机并且确保百分表3的测轴指向输出轴5；测量时，气动弹簧401支撑承托杆402，调整气动弹簧401的高度能够调整承托杆402的高度，进而调整百分表3的测轴的高度直至百分表3的测轴抵在减速机1的输出轴5端面上，以适应不同尺寸的轴类行星减速机的输出轴5端跳动测量需求；此外气动弹簧401力学稳定性高，当高度确定后，能够维持该高度不变，在百分表3的测轴受到挤压时，气动弹簧401也不会因为挤压力而发生上移，从而确保百分表3不会出现系统性偏小误差，提高测量精确度；
28.工作台2上固定连接有导向杆11，导向套10滑动套设于导向杆11上，导向套10内部设置有滚珠12，滚珠12与导向杆11滚动连接。气动弹簧401带动承托杆402上升或者下降的过程中，导向套10沿着导向杆11上下滑动，承托杆402固定连接有百分表3的一端由于承重量大于固定连接有导向套10的一端，所以承托杆402固定连接有百分表3的一端有向下倾斜的趋势，这个趋势会导致气动弹簧401与承托杆402连接点的径向受力不均匀，容易引起气动弹簧401出现损伤，通过设置导向套10套设在导向杆11上能够对这一倾斜趋势起到平衡作用，进而避免气动弹簧401出现损伤，通过在导向套10内部固定连接有滚珠12，滚珠12与导向杆11滚动连接，能够降低导向套10与导向杆11之间的滚动摩擦力，提高导向套10与导向杆11之间的滑动顺畅程度，有利于节省气动弹簧401的推动力。
29.本实施例在使用过程中，气动弹簧401支撑承托杆402，调整气动弹簧401的高度能够调整承托杆402的高度，进而调整百分表3的测轴的高度，能够适用于不同尺寸的轴类行星减速机；此外气动弹簧401力学稳定性高，当高度确定后，能够维持该高度不变，在百分表3的测轴受到挤压时，气动弹簧401也不会因为挤压力而发生上移，从而确保百分表3不会出现系统性偏小误差，提高测量精确度；导向套10套设在导向杆11上能够对因百分表3重量导致承托杆402发生的倾斜趋势起到平衡作用，进而避免气动弹簧401出现损伤，有利于提高气动弹簧401的使用寿命；通过在导向套10内部固定连接有滚珠12，滚珠12与导向杆11滚动连接，能够降低导向套10与导向杆11之间的滚动摩擦力，提高导向套10与导向杆11之间的滑动顺畅程度，有利于节省气动弹簧401的推动力。
30.本实施例的工作原理：圆跳动检测工装6与轴类行星减速机上的连接法兰盘7将工作台2夹在中间，螺栓依次贯穿圆跳动检测工装6、工作台2与连接法兰盘7将三者固定连接在一起；测量时，气动弹簧401支撑承托杆402，调整气动弹簧401的高度能够调整承托杆402的高度，进而调整百分表3的测轴的高度直至百分表3的测轴抵在减速机1的输出轴5端面上；输出轴5转动时，通过读取百分表3的读数指示盘读取输出轴5的跳动程度；
31.气动弹簧401带动承托杆402上升或者下降的过程中，导向套10沿着导向杆11上下滑动，导向杆11能够对承托杆402的固定连接有导向套10的一端位置进行限定，抵消因百分表3重量导致承托杆402发生倾斜；滚珠12与导向杆11滚动连接，能够降低导向套10与导向杆11之间的滚动摩擦力，提高导向套10与导向杆11之间的滑动顺畅程度，有利于节省气动弹簧401的推动力。
32.实施例2
33.实施例2提供了一种行星减速机输出轴跳动检测工艺，该检测工艺使用的是法兰盘行星减速机。具体如下：
34.请参阅图图3、图4-6，驱动减速机1输入轴带动减速机1的输出法兰盘8转动，采用百分表3对法兰盘行星减速机的输出法兰盘8的端面进行检测，在百分表3上进行读数；检测工艺使用到的装置包括减速机1、工作台2、百分表3和支撑组件4；将法兰盘行星减速机的外壳通过螺栓与工作台2固定连接。工作台2对法兰盘行星减速机起到支撑作用；支撑组件4包括气动弹簧401、承托杆402和固定套403，气动弹簧401的固定部通过座板9固定连接于工作台2上，气动弹簧401的活动部的顶端固定连接有连接套404，连接套404固定套设于承托杆402上，承托杆402的一个端部固定连接有固定套403，承托杆402的另一个端部固定连接有导向套10，安装时，将承托杆402连接有固定套403的端部指向行星减速机，百分表3固定卡合于固定套403的内部并且确保百分表3的测轴指向输出法兰盘8；测量时，气动弹簧401支撑承托杆402，调整气动弹簧401的高度能够调整承托杆402的高度，进而调整百分表3的测轴的高度直至百分表3的测轴抵在减速机1的输出法兰盘8的端面上，以适应不同尺寸的法兰盘行星减速机的输出法兰盘8的端面跳动测量需求；此外气动弹簧401力学稳定性高，当高度确定后，能够维持该高度不变，在百分表3的测轴受到挤压时，气动弹簧401也不会因为挤压力而发生上移，从而确保百分表3不会出现系统性偏小误差，提高测量精确度；
35.工作台2上固定连接有导向杆11，导向套10滑动套设于导向杆11上，导向套10内部设置有滚珠12，滚珠12与导向杆11滚动连接。气动弹簧401带动承托杆402上升或者下降的过程中，导向套10沿着导向杆11上下滑动，承托杆402固定连接有百分表3的一端由于承重量大于固定连接有导向套10的一端，所以承托杆402固定连接有百分表3的一端有向下倾斜的趋势，这个趋势会导致气动弹簧401与承托杆402连接点的径向受力不均匀，容易引起气动弹簧401出现损伤，通过设置导向套10套设在导向杆11上能够对这一倾斜趋势起到平衡作用，进而避免气动弹簧401出现损伤，通过在导向套10内部固定连接有滚珠12，滚珠12与导向杆11滚动连接，能够降低导向套10与导向杆11之间的滚动摩擦力，提高导向套10与导向杆11之间的滑动顺畅程度，有利于节省气动弹簧401的推动力。
36.本实施例在使用过程中，气动弹簧401支撑承托杆402，调整气动弹簧401的高度能够调整承托杆402的高度，进而调整百分表3的测轴的高度，以适应不同尺寸的法兰盘行星减速机的输出法兰盘8端跳动测量需求；此外气动弹簧401力学稳定性高，当高度确定后，能够维持该高度不变，在百分表3的测轴受到挤压时，气动弹簧401也不会因为挤压力而发生上移，从而确保百分表3不会出现系统性偏小误差，提高测量精确度；导向套10套设在导向杆11上能够对因百分表3重量导致承托杆402发生的倾斜趋势起到平衡作用，进而避免气动弹簧401出现损伤，有利于提高气动弹簧401的使用寿命；通过在导向套10内部固定连接有滚珠12，滚珠12与导向杆11滚动连接，能够降低导向套10与导向杆11之间的滚动摩擦力，提高导向套10与导向杆11之间的滑动顺畅程度，有利于节省气动弹簧401的推动。
37.本实施例的工作原理：法兰盘行星减速机的外壳通过螺栓与工作台2固定连接，测量时，气动弹簧401支撑承托杆402，调整气动弹簧401的高度能够调整承托杆402的高度，进而调整百分表3的测轴的高度直至百分表3的测轴抵在减速机1的输出法兰盘8的端面上；输出法兰盘8转动时，通过读取百分表3的读数指示盘读取输出法兰盘8的跳动程度；
38.气动弹簧401带动承托杆402上升或者下降的过程中，导向套10沿着导向杆11上下
滑动，导向杆11能够对承托杆402的固定连接有导向套10的一端位置进行限定，抵消因百分表3重量导致承托杆402发生倾斜；滚珠12与导向杆11滚动连接，能够降低导向套10与导向杆11之间的滚动摩擦力，提高导向套10与导向杆11之间的滑动顺畅程度，有利于节省气动弹簧401的推动力。
39.综上本发明提供的行星减速机输出轴端的跳动检测工艺能够通过百分表3对减速机1输出端的跳动进行检测，检测精确度高，确保行星减速机出厂的合格率。并且本发明提供的检测工艺适用于各种类型的行星减速机输出端跳动的检测，适用类型广，使用更加方便。
40.以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。