一种轮船清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.一种轮船清洗机器人，它包括壳体（17），壳体（17）上设有与吸污泵相连的真空管（2）和与高压水发生器相连的高压水输入管（21），其特征是：壳体（17）的前端两侧各安装有一个浮动安装的驱动轮（8），驱动轮（8）由安装在浮动支架（15）中的蜗杆（5）驱动转动，蜗杆（5）与安装在浮动支架（15）中的蜗轮（4）相啮合，蜗轮（4）由安装在浮动支架（15）外的电机（6）驱动，浮动支架（15）通过浮动支架轴（16）定位在壳体（17）中的浮动支架安装座（19）中，浮动支架轴（16）能限制浮动支架（15）的轴向运动而不限制其上下移动，从而使与浮动支架相连的驱动轮能克服障碍作一侧或双侧的偏转及抬升/下降运动；在壳体（17）的后部安装有强磁盘安装座（20），强磁盘安装座（20）的四周安装有用于使整个机器人与船体吸附防止其跌落船体的强磁盘（1），强磁盘（1）的四周安装有若干个小转向轮（3），小转向轮一方面使强磁盘与船体表面保持设定的距离以形成清洗间隙，另一方面与驱动轮一起带动整个机器人沿设定的方向移动；在强磁盘（1）的中心安装有清洗旋转体总成（11）；所述的壳体（17）的上部安装有能产生推力以使机器人压向船体的一个或以上均布的旋翼风机（14）。2.根据权利要求1所述的轮船清洗机器人，其特征是：所述的旋翼风机（14）的数量为4个，它们均安装在相应的圆柱形风筒中。3.根据权利要求1所述的轮船清洗机器人，其特征是：所述的小转向轮（3）通过销轴（13）安装在辅助支架（13）上，辅助支架（13）通过螺母（18）固定在强磁盘安装座（20）上的辅助轮安装座（22）上。4.根据权利要求1所述的轮船清洗机器人，其特征是：所述的壳体（17）的前端安装有吊环（23）。5.根据权利要求1所述的轮船清洗机器人，其特征是：所述的清洗旋转体总成（11）由内盘（24）、外盘（25）和旋转喷嘴（10）组成，内盘（24）和外盘（25）之间加装有硅胶密封垫，内盘（24）设有外凸环（26），外盘（24）设有内凸环（27），压板（28）的一端固定在内盘（24）上，另一端与弹簧安装轴（29）的一端相连，弹簧安装轴（29）上安装有弹簧（30），弹簧（30）的一端与压板（29）相抵，另一端与外盘（25）相抵，外盘（25）的端面上安装有紧贴清洗表面的毛刷，一圈毛刷能阻挡住被清洗污物的外泄，以便与内盘相连通的真空管（2）能及时将污物排入污物收集装置中；弹簧（30）使得外盘（25）端面的毛刷与清洗表面相接触；外凸环（26）和内凸环（27）相互配合使得外盘（25）作相对于内盘（24）的轴向移动；内盘（24）固定安装在壳体（17）中，内盘（24）设有高压水输入管（21），高压水输入管（21）位于内盘（24）内的一端上安装有旋转喷嘴总成（10）。6.根据权利要求5所述的轮船清洗机器人，其特征是：所述的旋转喷嘴总成（10）由旋转接头、中心喷盘（31）和喷臂（32）组成，旋转接头与高压水输入管（21）的输出端相连，中心喷盘（31）与旋转接头相连，喷臂（32）与中心喷盘相连，中心喷盘（32）和喷臂（32）上均设有喷孔（33）。7.根据权利要求6所述的轮船清洗机器人，其特征是：所述的喷臂（32）的数量为三条或以上，每条喷臂（32）上的喷孔（33）呈螺旋线分布，以便各喷孔喷射到清洗表面产生的反作用力能推动旋转喷嘴总成（10）在内盘中高速旋转，以实现清洗表面的快速清除。8.根据权利要求6所述的轮船清洗机器人，其特征是：所述的喷孔（33）中安装有角度可调的喷管，通过调整喷管的角度调整旋转喷嘴总成（10）的转速。

技术总结
一种轮船清洗机器人，它包括壳体（17），其特征是：壳体（17）的前端两侧各安装有一个浮动安装的驱动轮（8），驱动轮（8）由安装在浮动支架（15）中的蜗杆（5）驱动转动，浮动支架（15）通过浮动支架轴（16）定位在壳体（17）中的浮动支架安装座（19）中；在壳体（17）的后部安装有强磁盘安装座（20），强磁盘安装座（20）的四周安装有强磁盘（1），强磁盘（1）的四周安装有若干个小转向轮（3），在强磁盘（1）的中心安装有清洗旋转体总成（11）；所述的壳体（17）的上部安装有能产生推力以使机器人压向船体的一个或以上均布的旋翼风机（14）。本发明结构简单，吸附可靠，制造装配方便。配方便。配方便。


技术研发人员：王翀 王晨骁 王梦雪 王静
受保护的技术使用者：安徽华鲲智能技术有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/29