一种搭载生命探测仪的消防救援车的制作方法

1.本发明涉及消防救援设备技术领域，具体为一种搭载生命探测仪的消防救援车。


背景技术：

2.每次当有地震等灾害发生时，保障人民群众的人身财产安全，抢救被困群众一直都是重中之重，而生命探测仪则是使用频率最高的仪器之一，目前，由于救援环境复杂，所以生命探测仪种类繁多，而传统的生命探测仪功能单一，无法应对复杂多变的灾区环境，存在着由于功能有限从而无法高效救援的隐患，在复杂的灾区环境下，消防救援人员存在有些地方无法到达，灾区容易出现塌方等情况对消防救援人员存在较大的安全隐患，缺少一种能够远程控制的搭载生命探测仪消防救援设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种搭载生命探测仪的消防救援车，通过设置的无线收发模块能够将摄像头拍摄的数据和生命探测仪主机探测的数据无线传输给控制终端，并通过控制终端实现救援车的远程控制，通过电控驱动组件驱动履带轮行走能够适用救援现场的复杂地形。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种搭载生命探测仪的消防救援车，包括车架，所述车架的两侧均设置有履带轮，所述车架内部设有驱动履带轮的电控驱动组件，所述车架的顶部安装有减震装置，所述减震装置的上方设置有安装板，所述安装板与减震装置之间设置有驱动机构，所述安装板的顶部安装有控制箱，所述控制箱内部设置有控制主板、蓄电池、无线收发模块、数据存储模块、gps定位仪和生命探测仪主机，所述蓄电池与控制主板电连接，所述安装板的顶部位于控制箱一侧安装有摄像头，所述摄像头的上方设置有伸缩组件，所述伸缩组件上连接有探测头。
6.优选的，所述减震装置包括第一矩形箱、外沿安装板、第一减震弹簧、第二矩形箱、矩形块、第二减震弹簧和固定板，所述第一矩形箱的底端外侧设置有外沿安装板，所述外沿安装板通过螺栓安装在车架顶部，所述第二矩形箱活动设置在第一矩形箱的内部，所述第二矩形箱的两侧外壁与第一矩形箱的内壁之间设置有多个第一减震弹簧，所述矩形块活动设置在第二矩形箱的内部，所述矩形块的前后两端与第二矩形箱的内壁之间设置有多个第二减震弹簧，所述固定板置于第一矩形箱的顶部，所述固定板与矩形块上设置有位置对应的固定孔，所述固定板与矩形块之间通过螺栓穿过固定孔连接固定。
7.优选的，所述第一矩形箱的内壁以及第二矩形箱的外壁上均设置有用于安装第一减震弹簧的第一减震弹簧安装槽，所述矩形块的外壁以及第二矩形箱的内壁上均设置有用于安装第二减震弹簧的第二减震弹簧安装槽。
8.优选的，所述第一矩形箱内部的前后两端均设置有第一滑槽，所述第二矩形箱的前后两端外壁上均设置有第一滑块，所述第二矩形箱与第一矩形箱之间通过第一滑块和第
一滑槽滑动连接，所述第二矩形箱内部的两侧均设置有第二滑槽，所述矩形块的两侧均设置有第二滑块，所述矩形块与第二矩形箱之间通过第二滑块和第二滑槽滑动连接。
9.优选的，所述驱动机构包括转轴、第一锥齿轮、轴承座、旋转电机和第二锥齿轮，所述转轴竖直设置在安装板与固定板之间，所述转轴的顶端与安装板底部中心处固定连接，所述转轴的底端通过轴承座与固定板的顶部中心处连接，所述第一锥齿轮固定套设在转轴上，所述旋转电机安装在固定板顶部，所述旋转电机的输出端连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
10.优选的，所述驱动机构的外侧罩设有环形套，所述环形套的顶端与安装板的底部固定连接，所述固定板的顶部开设有与环形套位置对应的限位滑槽，所述限位滑槽呈环形结构，所述环形套的底端连接有多个置于限位滑槽内的滚轮。
11.优选的，所述伸缩组件包括套筒、活动插接在套筒内的伸缩杆以及安装在套筒内的步进电机，所述步进电机的输出端连接有丝杆，所述伸缩杆的内部沿着长度方向设置有螺纹槽，所述伸缩杆通过螺纹槽与丝杆螺纹连接，所述套筒通过固定架与安装板连接，所述探测头安装在伸缩杆远离套筒的一端。
12.优选的，所述套筒内部的四周均沿着长度方向设置有限位槽，所述伸缩杆置于套筒内部一端的外壁四周均设置有与限位槽配合使用的限位块。
13.优选的，所述控制主板与电控驱动组件、无线收发模块、数据存储模块、gps定位仪、生命探测仪主机、步进电机、摄像头以及旋转电机电连接，所述探测头与生命探测仪主机通过导线连接。
14.优选的，所述无线收发模块通过无线网络无线连接有控制终端。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种搭载生命探测仪的消防救援车，具备以下有益效果：
16.本发明中，通过设置的无线收发模块能够将摄像头拍摄的数据和生命探测仪主机探测的数据无线传输给控制终端，并通过控制终端实现救援车的远程控制，通过电控驱动组件驱动履带轮行走能够适用救援现场的复杂地形，通过伸缩组件便于调节探测头的位置，通过驱动机构能够驱动安装板转动，便于调节探测头和摄像头的方向，探测范围广，使用灵活方便，在救援车移动过程中会产生晃动，通过减震装置缓和吸收晃动时产生的震动，提高对安装板上设备的保护作用。
附图说明
17.图1为本发明一种搭载生命探测仪的消防救援车的整体结构示意图；
18.图2为本发明一种搭载生命探测仪的消防救援车的减震装置结构示意图；
19.图3为本发明一种搭载生命探测仪的消防救援车的第一矩形箱内部俯视图；
20.图4为本发明一种搭载生命探测仪的消防救援车的驱动机构结构示意图；
21.图5为本发明一种搭载生命探测仪的消防救援车的伸缩组件结构示意图；
22.图6为本发明一种搭载生命探测仪的消防救援车的伸缩组件侧视剖视图；
23.图7为本发明一种搭载生命探测仪的消防救援车的系统框图。
24.图中：1、车架；101、电控驱动组件；2、履带轮；3、减震装置；31、第一矩形箱；311、第一减震弹簧安装槽；312、第一滑槽；32、外沿安装板；33、第一减震弹簧；34、第二矩形箱；
341、第一滑块；342、第二减震弹簧安装槽；343、第二滑槽；35、矩形块；351、第二滑块；36、第二减震弹簧；37、固定板；371、固定孔；372、限位滑槽；4、安装板；5、控制箱；51、控制主板；52、蓄电池；53、无线收发模块；54、数据存储模块；55、gps定位仪；56、生命探测仪主机；6、伸缩组件；61、套筒；611、限位槽；62、伸缩杆；621、螺纹槽；622、限位块；63、步进电机；64、丝杆；7、固定架；8、探测头；9、摄像头；10、转轴；11、第一锥齿轮；12、轴承座；13、旋转电机；14、第二锥齿轮；15、环形套；151、滚轮。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
30.一种搭载生命探测仪的消防救援车，包括车架1，车架1的两侧均设置有履带轮2，车架1内部设有驱动履带轮2的电控驱动组件101，车架1的顶部安装有减震装置3，减震装置3的上方设置有安装板4，安装板4与减震装置3之间设置有驱动机构，安装板4的顶部安装有控制箱5，控制箱5内部设置有控制主板51、蓄电池52、无线收发模块53、数据存储模块54、gps定位仪55和生命探测仪主机56，蓄电池52与控制主板51电连接，安装板4的顶部位于控制箱5一侧安装有摄像头9，摄像头9的上方设置有伸缩组件6，伸缩组件6上连接有探测头8。
31.本实施例中，如图2和图3所示，减震装置3包括第一矩形箱31、外沿安装板32、第一减震弹簧33、第二矩形箱34、矩形块35、第二减震弹簧36和固定板37，第一矩形箱31的底端外侧设置有外沿安装板32，外沿安装板32通过螺栓安装在车架1顶部，第二矩形箱34活动设置在第一矩形箱31的内部，第二矩形箱34的两侧外壁与第一矩形箱31的内壁之间设置有多个第一减震弹簧33，矩形块35活动设置在第二矩形箱34的内部，矩形块35的前后两端与第二矩形箱34的内壁之间设置有多个第二减震弹簧36，固定板37置于第一矩形箱31的顶部，固定板37与矩形块35上设置有位置对应的固定孔371，固定板37与矩形块35之间通过螺栓穿过固定孔371连接固定。
32.第一矩形箱31的内壁以及第二矩形箱34的外壁上均设置有用于安装第一减震弹
簧33的第一减震弹簧安装槽311，矩形块35的外壁以及第二矩形箱34的内壁上均设置有用于安装第二减震弹簧36的第二减震弹簧安装槽342。
33.如图2和图3，在救援车移动过程中产生晃动时，第二矩形箱34在第一矩形箱31内部横向移动，从而压缩第一减震弹簧33，矩形块35在第二矩形箱34内部纵向移动挤压第二减震弹簧36，通过第一减震弹簧33和第二减震弹簧36的弹性作用缓和吸收晃动时产生的震动，提高对设备的保护作用。
34.本实施例中，如图3所示，第一矩形箱31内部的前后两端均设置有第一滑槽312，第二矩形箱34的前后两端外壁上均设置有第一滑块341，第二矩形箱34与第一矩形箱31之间通过第一滑块341和第一滑槽312滑动连接，第二矩形箱34内部的两侧均设置有第二滑槽343，矩形块35的两侧均设置有第二滑块351，矩形块35与第二矩形箱34之间通过第二滑块351和第二滑槽343滑动连接。
35.如图3所示，通过第一滑块341和第一滑槽312，提高第二矩形箱34在第一矩形箱31内移动的稳定性，通过第二滑块351和第二滑槽343提高矩形块35在第二矩形箱34内移动的稳定性。
36.本实施例中，如图4所示，驱动机构包括转轴10、第一锥齿轮11、轴承座12、旋转电机13和第二锥齿轮14，转轴10竖直设置在安装板4与固定板37之间，转轴10的顶端与安装板4底部中心处固定连接，转轴10的底端通过轴承座12与固定板37的顶部中心处连接，第一锥齿轮11固定套设在转轴10上，旋转电机13安装在固定板37顶部，旋转电机13的输出端连接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮11啮合连接。
37.如图4所示，通过旋转电机13驱动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动啮合的第一锥齿轮11转动，从而带动转轴10和安装板4转动，便于调节探测头8和摄像头9的方向。
38.本实施例中，如图4所示，驱动机构的外侧罩设有环形套15，环形套15的顶端与安装板4的底部固定连接，固定板37的顶部开设有与环形套15位置对应的限位滑槽372，限位滑槽372呈环形结构，环形套15的底端连接有多个置于限位滑槽372内的滚轮151。
39.如图4所示，在安装板4转动时，环形套15底端的滚轮151在限位滑槽372内滚动，通过环形套15提高对安装板4的支撑作用。
40.本实施例中，如图5所示，伸缩组件6包括套筒61、活动插接在套筒61内的伸缩杆62以及安装在套筒61内的步进电机63，步进电机63的输出端连接有丝杆64，伸缩杆62的内部沿着长度方向设置有螺纹槽621，伸缩杆62通过螺纹槽621与丝杆64螺纹连接，套筒61通过固定架7与安装板4连接，探测头8安装在伸缩杆62远离套筒61的一端。
41.如图5所示，通过步进电机63驱动丝杆64转动，从而带动伸缩杆62在套筒61内伸缩，便于调节探测头8的位置，探测范围广，使用灵活方便。
42.本实施例中，如图6所示，套筒61内部的四周均沿着长度方向设置有限位槽611，伸缩杆62置于套筒61内部一端的外壁四周均设置有与限位槽611配合使用的限位块622。
43.如图6所示，通过限位槽611和限位块622，使得伸缩杆62在伸缩时不会转动偏移，提高伸缩杆62移动的稳定性。
44.本实施例中，如图7所示，控制主板51与电控驱动组件101、无线收发模块53、数据存储模块54、gps定位仪55、生命探测仪主机56、步进电机63、摄像头9以及旋转电机13电连接，探测头8与生命探测仪主机56通过导线连接，无线收发模块53通过无线网络无线连接有
控制终端。
45.如图7所示，通过无线收发模块53能够将摄像头9拍摄的数据和生命探测仪主机56探测的数据无线传输给控制终端，并通过控制终端实现救援车的远程控制，适用于多种场合的救援使用。
46.本发明工作原理：使用时，通过无线收发模块53能够将摄像头9拍摄的数据和生命探测仪主机56探测的数据无线传输给控制终端，并通过控制终端实现救援车的远程控制，通过电控驱动组件101驱动履带轮2行走能够适用救援现场的复杂地形，通过步进电机63驱动丝杆64转动，从而带动伸缩杆62在套筒61内伸缩，便于调节探测头8的位置，通过旋转电机13驱动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动啮合的第一锥齿轮11转动，从而带动转轴10和安装板4转动，便于调节探测头8和摄像头9的方向，探测范围广，使用灵活方便，在救援车移动过程中会产生晃动，通过第二矩形箱34在第一矩形箱31内部横向移动，从而压缩第一减震弹簧33，矩形块35在第二矩形箱34内部纵向移动挤压第二减震弹簧36，通过第一减震弹簧33和第二减震弹簧36的弹性作用缓和吸收晃动时产生的震动，提高对安装板4上设备的保护作用。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。