一种分布式可组网导航激励系统的制作方法

1.本发明涉及导航激励系统技术领域，特别涉及一种分布式可组网导航激励系统。


背景技术：

2.导航激励系统采用无线或有线组网的方式，实现多路激励信号的同步输出，动态仿真飞机在离场、航路、进近阶段所需的导航地面台信号。飞机在离场、航路、进近阶段所需的导航地面台信号的有ra、gnss、vor、loc、gs、atc、tcas等激励信号。单独仿真某一类激励信号技术已经成熟，但是缺少按照飞机实际工作场景实时动态同步输出多个激励信号的系统或方法。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种分布式可组网导航激励系统，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种分布式可组网导航激励系统，包括仿真系统、导航激励系统控制计算机、导航激励器终端组件和飞机，所述仿真系统与航激励系统控制计算机连接，所述导航激励系统控制计算机与导航激励器终端机构，所述导航激励器终端机构包括导航激励系统vor、导航激励系统gnss、导航激励系统gs、导航激励系统loc、导航激励系统dmc、导航激励系统ra1、导航激励系统ra2和导航激励系统adf。
6.优选的，所述导航激励系统vor、导航激励系统gnss、导航激励系统gs、导航激励系统loc和导航激励系统dmc通过天线与飞机连接。
7.优选的，所述导航激励系统ra1、导航激励系统ra2和导航激励系统adf通过射频电缆与飞机连接。
8.优选的，所述导航激励系统控制计算机通过wifi与导航激励器终端机构连接。
9.优选的，所述仿真系统与导航激励系统控制计算机通过wifi、5g或lan有限连接的方式连接，通过导航激励系统采用wifi无线组网，wifi无线组网的方式还包括蓝牙、红外等，分布式组网导航激励器系统由控制计算机与多台导航激励器终端组成，分布式组网导航激励器系统通过无线组网或有线组网的方式，动态仿真飞机在离场、航路、进近阶段所需的导航地面台信号，每个阶段所需的仿真信号由控制计算机预先解析仿真系统的飞行电子包，再通过无线/有线发出控制指令，传输给各个导航激励器产生电磁波信号发射到各个机载设备，导航激励器终端，产生所需的ra、gnss、vor、loc、gs、atc、tcas等激励信号。
10.一种通用激励器，所述通用激励器包括电源板、充电电池和射频控制板，所述射频控制板包括wifi电路、具有数据处理功能的核心算法模块、罗盘收发电路和宽带射频收发模块；通过设置通用激励器采用“软件无线电技术”设计，通过采用同样的硬件电路，加载不同的算法软件，可实现atc、vor、loc、gs、tcas的激励功能，并且可支持实现dme、adf、mb、tcas、ads-b的激励功能，通用激励器采用“通用化”设计，采用通用成熟稳定的实时嵌入式
架构，以核心算法模块为控制计算核心，通过实时linux操作系统实现通信控制和资源管理，以宽带射频收发模块为射频信号处理核心，通过加载不同的算法模块，配置宽带射频收发模块的工作参数，实现多种机载设备激励器的功能。
11.优选的，所述罗盘收发电路通过射频信号连接罗盘射频接口和lan/罗盘接口，所述wifi电路通过lan信号与lan/罗盘接口连接，所述wifi电路通过wifi信号与内置wifi天线连接；射频控制板通过板对板连接器将核心算法模块与显示屏、宽带射频收发模块、电源板、对外接口和调试接口实现互连，从而使核心算法模块实现这些资源的调用控制。
12.优选的，所述电源板上安装有开机按钮、工作指示灯和充电结构。
13.优选的，所述核心算法模块连接有状态显示屏，所述宽带射频收发模块通过射频信号连接有射频接收接口和射频发送接口。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置分布式组网导航激励系统的组成架构，采用控制计算机和导航激励终端的方式组成，可实现飞机在离场、航路、进近阶段所需的导航地面台信号的实时动态仿真，实现多路激励信号的同步输出。
附图说明
15.图1为本发明一种分布式可组网导航激励系统的原理图；
16.图2为本发明一种分布式可组网导航激励系统通用激励器的原理图；
17.图3为本发明一种分布式可组网导航激励系统射频板的原理图。
具体实施方式
18.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.如图1-3所示，一种分布式可组网导航激励系统，包括仿真系统、导航激励系统控制计算机、导航激励器终端组件和飞机，所述仿真系统与航激励系统控制计算机连接，所述导航激励系统控制计算机与导航激励器终端机构，所述导航激励器终端机构包括导航激励系统vor、导航激励系统gnss、导航激励系统gs、导航激励系统loc、导航激励系统dmc、导航激励系统ra1、导航激励系统ra2和导航激励系统adf。
20.本实施例中，如图1所示，所述导航激励系统vor、导航激励系统gnss、导航激励系统gs、导航激励系统loc和导航激励系统dmc通过天线与飞机连接。
21.本实施例中，如图1所示，所述导航激励系统ra1、导航激励系统ra2和导航激励系统adf通过射频电缆与飞机连接。
22.本实施例中，如图1所示，所述导航激励系统控制计算机通过wifi与导航激励器终端机构连接。
23.本实施例中，如图1所示，所述仿真系统与导航激励系统控制计算机通过wifi、5g或lan有限连接的方式连接；导航激励系统采用wifi无线组网，wifi无线组网的方式还包括蓝牙、红外等，分布式组网导航激励器系统由控制计算机与多台导航激励器终端组成，分布式组网导航激励器系统通过无线组网或有线组网的方式，动态仿真飞机在离场、航路、进近阶段所需的导航地面台信号，每个阶段所需的仿真信号由控制计算机预先解析仿真系统的飞行电子包，再通过无线/有线发出控制指令，传输给各个导航激励器产生电磁波信号发射
到各个机载设备，导航激励器终端，产生所需的ra、gnss、vor、loc、gs、atc、tcas等激励信号。
24.一种通用激励器，所述通用激励器包括电源板、充电电池和射频控制板，所述射频控制板包括wifi电路、具有数据处理功能的核心算法模块、罗盘收发电路和宽带射频收发模块；通用激励器采用“软件无线电技术”设计，通过采用同样的硬件电路，加载不同的算法软件，可实现atc、vor、loc、gs、tcas的激励功能，并且可支持实现dme、adf、mb、tcas、ads-b的激励功能，通用激励器采用“通用化”设计，采用通用成熟稳定的实时嵌入式架构，以核心算法模块为控制计算核心，通过实时linux操作系统实现通信控制和资源管理，以宽带射频收发模块为射频信号处理核心，通过加载不同的算法模块，配置宽带射频收发模块的工作参数，实现多种机载设备激励器的功能。
25.本实施例中，如图2和图3所示，所述罗盘收发电路通过射频信号连接罗盘射频接口和lan/罗盘接口，所述wifi电路通过lan信号与lan/罗盘接口连接，所述wifi电路通过wifi信号与内置wifi天线连接；射频控制板通过板对板连接器将核心算法模块与显示屏、宽带射频收发模块、电源板、对外接口和调试接口实现互连，从而使核心算法模块实现这些资源的调用控制。
26.本实施例中，如图2和图3所示，所述电源板上安装有开机按钮、工作指示灯和充电结构；射频控制板通过板对板连接器与电源板实现互连，为设备内的所有资源提供电源，也为核心算法模块监控电池运行状态提供通信接口；射频控制板通过板对板高速连接器连接核心算法模块，实现核心算法模块与宽带射频收发模块高速数据连接，使核心算法模块控制宽带射频收发模块工作并实现数据交互；射频控制板上集成wifi电路，用于实现激励器的组网功能；wifi电路采用双模模式，支持通用wifi频段，支持802.11a/b/g/n技术，同时该模块提供有有线网接口，可支持有线网与wifi同时工作。。
27.本实施例中，如图2和图3所示，所述核心算法模块连接有状态显示屏，所述宽带射频收发模块通过射频信号连接有射频接收接口和射频发送接口。
28.工作原理：导航激励系统采用wifi无线组网，wifi无线组网的方式还包括蓝牙、红外等，分布式组网导航激励器系统由控制计算机与多台导航激励器终端组成，分布式组网导航激励器系统通过无线组网或有线组网的方式，动态仿真飞机在离场、航路、进近阶段所需的导航地面台信号，每个阶段所需的仿真信号由控制计算机预先解析仿真系统的飞行电子包，再通过无线/有线发出控制指令，传输给各个导航激励器产生电磁波信号发射到各个机载设备，导航激励器终端，产生所需的ra、gnss、vor、loc、gs、atc、tcas等激励信号。
29.通用激励器采用“软件无线电技术”设计，通过采用同样的硬件电路，加载不同的算法软件，可实现atc、vor、loc、gs、tcas的激励功能，并且可支持实现dme、adf、mb、tcas、ads-b的激励功能，通用激励器采用“通用化”设计，采用通用成熟稳定的实时嵌入式架构，以核心算法模块为控制计算核心，通过实时linux操作系统实现通信控制和资源管理，以宽带射频收发模块为射频信号处理核心，通过加载不同的算法模块，配置宽带射频收发模块的工作参数，实现多种机载设备激励器的功能。
30.射频控制板通过板对板连接器将核心算法模块与显示屏、宽带射频收发模块、电源板、对外接口和调试接口实现互连，从而使核心算法模块实现这些资源的调用控制。
31.射频控制板通过板对板连接器与电源板实现互连，为设备内的所有资源提供电
源，也为核心算法模块监控电池运行状态提供通信接口；射频控制板通过板对板高速连接器连接核心算法模块，实现核心算法模块与宽带射频收发模块高速数据连接，使核心算法模块控制宽带射频收发模块工作并实现数据交互；射频控制板上集成wifi电路，用于实现激励器的组网功能。wifi电路采用双模模式，支持通用wifi频段，支持802.11a/b/g/n技术，同时该模块提供有有线网接口，可支持有线网与wifi同时工作。
32.涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。