一种管道内直径勘探设备的制作方法

1.本技术涉及管道勘探领域，为一种管道内直径勘探设备。


背景技术：

2.在建筑施工中，经常需要利用管道进行内径勘探工作，以确保内径的圆跳动度规格是否合格符合国际标准，但由于管道直径小，不允许人工进入管道内部进行测量工作，因此对于管道圆跳动度精确测量则需要通过机械的方式进行间接测量。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的状态而做出本技术。本技术的目的在于提供一种管道内直径勘探设备，采用如下技术方案：
4.本技术提供了一种管道内直径勘探设备，包括固定架，所述固定架内部设有环绕腔，所述环绕腔上端设有环绕机构，所述环绕腔中转动设有机壳，所述机壳的内部设有圆孔通气槽，所述机壳的前端固定设有纯滚动机构，所述纯滚动机构的中部固定设有检测机构，所述检测机构的中部固定设有伸缩机构；所述纯滚动机构和所述检测机构用于接触管道内径，所述伸缩机构用于驱动所述纯滚动机构和所述检测机构，所述环绕机构用于带动所述机壳进行转动，从而对管道内径实现全方位检测；所述纯滚动机构包括四个均匀分布在所述机壳前端面处的固定块，所述固定块的上端固定设有圆球块，所述圆球块的内部设有球槽，所述球槽中滚动设有滚动球，所述滚动球下端固定连接摆动臂，所述摆动臂的内部设有收纳腔，所述收纳腔的内部滑动设有滑杆，所述滑杆和所述收纳腔之间固定设有伸缩弹簧，所述滑杆的下端设有u形块，所述u形块中设有从动槽，所述滑杆能够在所述从动槽中纯滚动，所述摆动臂之间固定连接拉力弹簧。
5.优选的，所述环绕机构包括固定连接在所述环绕腔上端的转动电机，所述转动电机的下端驱动连接转轴，所述转轴的下端固定设有主动齿轮，所述机壳后端设有环形齿圈，所述主动齿轮能够和所述环形齿圈齿轮传动，进而实现所述机壳的转动。
6.优选的，所述从动槽中部固定设有固定轴，所述固定轴上转动设有转动块，所述转动块的下端固定连接在相对应的所述滑杆上。
7.优选的，所述检测机构包括固定连接在所述u形块远轴线端的检测盘，所述检测盘上固定连接勘探头，所述勘探头用于接触待检测的管道内壁从而进行测量。
8.优选的，所述u形块的右端固定连接伸缩块，所述伸缩机构包括固定设置在所述伸缩块内部的伸缩腔，所述伸缩腔的上下端壁处固定设有水平滑槽，所述水平滑槽中水平滑动设有水平滑块，所述水平滑块的中部固定设有伸出杆。
9.优选的，所述伸出杆的内部固定设有容积腔，所述容积腔的右端固定设有螺纹块，所述伸缩腔的右端壁处固定设有螺纹电机，所述螺纹电机的左端驱动连接螺纹杆，所述螺纹杆能够和所述螺纹块螺纹传动，所述伸出杆的左端固定连接在位于右端的所述u形块上。
10.通过采用上述的技术方案，本技术提供了一种管道内直径勘探设备，具备以下有
益效果：通过设置的伸缩机构，并通过伸缩机构中设置的螺纹杆和螺纹块，利用螺纹传动和滑块传动进行联动，实现了水平滑块的水平方向自动伸缩，从而实现了对后续管道内壁接触动作；通过设置的检测机构，通过两组纯滚动实现了整个探测过程的角度调控，从而更好的实现了对复杂管道内部的针对性勘探。
附图说明
11.图1是本发明的一种管道内直径勘探设备的外观示意图；
12.图2是本发明的一种管道内直径勘探设备的内部结构示意图；
13.图3是图2的局部放大示意图；
14.图4是图3中a-a的示意图；
15.图5是图2中伸缩机构的示意图。
具体实施方式
16.下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围：
17.如图1-图5所示，根据本发明的实施例的一种管道内直径勘探设备，包括固定架39，所述固定架39内部设有环绕腔46，所述环绕腔46上端设有环绕机构45，所述环绕腔46中转动设有机壳10，所述机壳10的内部设有圆孔通气槽11，所述机壳10的前端固定设有纯滚动机构12，所述纯滚动机构12的中部固定设有检测机构13，所述检测机构13的中部固定设有伸缩机构14；所述纯滚动机构12和所述检测机构13用于接触管道内径，所述伸缩机构14用于驱动所述纯滚动机构12和所述检测机构13，所述环绕机构45用于带动所述机壳10进行转动，从而对管道内径实现全方位检测；所述纯滚动机构12包括四个均匀分布在所述机壳10前端面处的固定块15，所述固定块15的上端固定设有圆球块16，所述圆球块16的内部设有球槽17，所述球槽17中滚动设有滚动球18，所述滚动球18下端固定连接摆动臂19，所述摆动臂19的内部设有收纳腔20，所述收纳腔20的内部滑动设有滑杆22，所述滑杆22和所述收纳腔20之间固定设有伸缩弹簧21，所述滑杆22的下端设有u形块23，所述u形块23中设有从动槽24，所述滑杆22能够在所述从动槽24中纯滚动，所述摆动臂19之间固定连接拉力弹簧29。
18.有益地，所述环绕机构45包括固定连接在所述环绕腔46上端的转动电机40，所述转动电机40的下端驱动连接转轴41，所述转轴41的下端固定设有主动齿轮42，所述机壳10后端设有环形齿圈43，所述主动齿轮42能够和所述环形齿圈43齿轮传动，进而实现所述机壳10的转动。
19.有益地，所述从动槽24中部固定设有固定轴25，所述固定轴25上转动设有转动块26，所述转动块26的下端固定连接在相对应的所述滑杆22上。
20.有益地，所述检测机构13包括固定连接在所述u形块23远轴线端的检测盘27，所述检测盘27上固定连接勘探头28，所述勘探头28用于接触待检测的管道内壁从而进行测量。
21.有益地，所述u形块23的右端固定连接伸缩块30，所述伸缩机构14包括固定设置在所述伸缩块30内部的伸缩腔31，所述伸缩腔31的上下端壁处固定设有水平滑槽32，所述水
平滑槽32中水平滑动设有水平滑块33，所述水平滑块33的中部固定设有伸出杆34。
22.有益地，所述伸出杆34的内部固定设有容积腔35，所述容积腔35的右端固定设有螺纹块38，所述伸缩腔31的右端壁处固定设有螺纹电机36，所述螺纹电机36的左端驱动连接螺纹杆37，所述螺纹杆37能够和所述螺纹块38螺纹传动，所述伸出杆34的左端固定连接在位于右端的所述u形块23上。
23.本发明的一种管道内直径勘探设备，其工作流程如下：
24.初始状态时，启动螺纹电机36，螺纹电机36启动带动螺纹杆37转动，螺纹杆37转动的同时和螺纹块38之间进行螺纹传动，在螺纹电机36的驱动下，水平滑块33、伸出杆34以及螺纹块38组成的整体沿着水平滑槽32向左端伸出，进而通过带动摆动臂19转动，进而带动勘探头28接触到内壁；
25.然后启动转动电机40，转动电机40启动带动转轴41和主动齿轮42的整体转动，进而和环形齿圈43进行齿轮传动，带动机壳10和检测机构13转动，进而带动勘探头28周转对检测内壁进行全方位勘探。
26.应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本技术。本领域技术人员可以在本技术的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本技术的范围。