一种锻造加工用锻件表面氧化皮的清除工艺的制作方法

1.本发明涉及铸件加工领域，特别涉及一种锻造加工用锻件表面氧化皮的清除工艺。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，现代的机械加工技术越来越成熟，对于那些精加工的金属工件需要用车床铣出来，但是机加工的耗时比较长，且机加工的成本也比较大，以往的铸件加工对于精确度要求不高的工况还可以大批量使用；铸件的体积和重量都比较大，铸件在库存很长时间之后会产生很多铁锈及其其他的杂物，这些杂物如果无法及时去除的话，这会对后续的加工带来麻烦，金属锻件在处理的时候需要很多个工序，每一道工序都需要定位在一个加工的工位，来回挪动工位比较麻烦。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统及其清除工艺，第一电机通过第一转盘驱动第一皮带运转，第一皮带再驱动从动转盘旋转，第一转盘相对于从动转盘进行减速，中心柱和从动转盘同步旋转，凸轮和压合筒一起旋转，凸轮每旋转一圈，凸轮就把扭力杆往一侧推进一次，然后扭力杆通过复位弹簧复位，压合筒每旋转一圈，压合筒就把压合轮往下推进两次，进而此时的金属球会把升降槽口和撑重竖杆上下推动两次，扭力杆端头的穿插圆杆推进调节槽架扭转一次，进而电磁铁会吸住金属锻件来回在两组夹合壳体中调换工位，实现了自动调换工位和定位的效果。
4.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，包括基台板，所述基台板和建筑物固定连接，且基台板的顶端固定安装有平面轴座，且平面轴座的内侧穿插有中心柱，中心柱和平面轴座旋转连接，所述中心柱上固定安装有凸轮和压合筒，凸轮在压合筒的上方，所述中心柱的底端固定安装有从动转盘，从动转盘的一侧安装有第一转盘，第一转盘和从动转盘之间通过第一皮带连接，第一转盘安装在第一电机的输出端上，第一电机和基台板的侧壁固定连接，所述基台板的一侧设置有曲折支柱，且基台板的另一侧设置有延伸板块，所述基台板的顶端还固定安装有调节组件，所述基台板的一侧设置有夹持组件，夹持组件的上方设置有加工组件。
5.所述延伸板块的端头设置有换位轴承，换位轴承的外环和延伸板块的侧壁固定连接，换位轴承的内环中固定安装有插杆柱，插杆柱的顶端设置有旋转柱，旋转柱和插杆柱滑动连接，所述旋转柱的顶端设置有升降槽口，且升降槽口的顶端设置有撑重竖杆，所述撑重竖杆的顶端设置有挑梁，挑梁的端头设置有扭转气缸，扭转气缸的输出端设置有电磁铁，电磁铁处在挑梁的下方，挑梁上设置有和扭转气缸输出端相匹配的开孔，所述撑重竖杆的侧壁上还设置有调节槽架。
6.所述调节组件包括伸缩管，伸缩管的顶端设置有伸缩杆，伸缩杆和伸缩管滑动连接，且伸缩杆上设置有棱角，所述伸缩杆的顶端设置有升降臂，所述伸缩管和伸缩杆的外侧
设置有，的底端和伸缩管的外侧壁固定连接，的顶端和升降臂的外侧壁固定连接，所述升降臂的一端设置有金属球，金属球穿插在升降槽口的内侧，金属球和升降槽口滑动连接，升降臂的另一端设置有压合轮，压合轮和压合筒的底端贴合。
7.所述曲折支柱的顶端固定安装有固定铰接块，且固定铰接块的一侧设置有扭力杆，扭力杆的端头和固定铰接块铰接，扭力杆的中间设置有和中心柱相匹配的避让槽，凸轮贴合扭力杆中间的避让槽，所述固定铰接块和扭力杆的一侧设置有复位弹簧，复位弹簧的一端和固定铰接块的侧壁连接，复位弹簧的另一端和扭力杆的侧壁连接，所述扭力杆的另一端设置有穿插圆杆，穿插圆杆穿插在调节槽架的内侧，且穿插圆杆和调节槽架滑动连接。
8.所述夹持组件包括运载方框，运载方框上套装有运载方套，运载方套和运载方框滑动连接，所述运载方套的中间通过连接板连接，运载方框和连接板上设置有夹合壳体，夹合壳体通过安装翻边分别与运载方框和连接板的侧壁固定连接，夹合壳体的内侧壁上设置有曲线卡块。
9.所述连接板的侧壁上固定安装有夹合铰接块，运载方框的侧壁上固定安装有锁紧气缸，锁紧气缸的输出端安装有输出杆，运载方框上设置有和锁紧气缸相匹配的开孔，输出杆的端头安装有两个推进铰接块，推进铰接块分别于两个夹合铰接块之间通过导杆连接。
10.所述加工组件包括吊顶板块，吊顶板块的顶端设置有两个安装板块，安装板块和建筑物固定连接，所述吊顶板块的顶端设置有两个弯折导轨，弯折导轨的底端套装有穿插方管，穿插方管和弯折导轨滑动连接，所述穿插方管的底端设置有加工板块，且穿插方管的侧壁上设置有升降穿插杆。
11.所述吊顶板块的底端设置有中心锥齿轮，中心锥齿轮安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在吊顶板块的顶端，所述中心锥齿轮的两侧设置有侧壁锥齿轮，侧壁锥齿轮分别与中心锥齿轮相互啮合，且侧壁锥齿轮通过侧立板安装在吊顶板块的底端，所述侧壁锥齿轮的侧壁上固定安装有调节槽口架，升降穿插杆穿插在调节槽口架的内侧，升降穿插杆和调节槽口架滑动连接。
12.其中一个所述加工板块的底端设置有环形管，环形管通过支撑框架和加工板块的底端固定连接，环形管的内侧设置有若干个喷嘴，且环形管的外侧牵引出进液管道，进液管道连接到活动水泵的输出端，活动水泵和其中一个穿插方管的侧壁固定连接，所述吊顶板块的顶端固定安装有水箱，水箱和活动水泵的输入端通过拖行软管连接，另一个所述加工板块上固定安装有弯折片，弯折片的底端设置有两个活动轴座，活动轴座的中间设置有打磨辊，打磨辊和活动轴座旋转连接，其中一个活动轴座的侧壁上设置有打磨电机，打磨电机的输出端穿过活动轴座和打磨辊连接，打磨辊可拆卸更换曲线辊。
13.一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统的清除工艺，包括以下步骤：s1.把待处理的金属锻件放到夹持组件的其中一组夹合壳体的中间，然后锁紧气缸驱动输出杆往前推进，输出杆通过两组铰接块和导杆带动两个连接板推进，进而两组夹合壳体开始往中间合拢，夹合壳体中间的曲线卡块可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体分别是两个加工工位，锁紧气缸带动输出杆收缩的时候，两组夹合壳体开始张开；s2.第一电机通过第一转盘驱动第一皮带运转，第一皮带再驱动从动转盘旋转，第一转盘相对于从动转盘进行减速，中心柱和从动转盘同步旋转，凸轮和压合筒一起旋转，凸轮每旋转一圈，凸轮就把扭力杆往一侧推进一次，然后扭力杆通过复位弹簧复位，压合筒每
旋转一圈，压合筒就把压合轮往下推进两次，进而此时的金属球会把升降槽口和撑重竖杆上下推动两次，扭力杆端头的穿插圆杆推进调节槽架扭转一次，进而电磁铁会吸住金属锻件来回在两组夹合壳体中调换工位：s3.步进电机通过中心锥齿轮驱动两个侧壁锥齿轮旋转，两个侧壁锥齿轮的旋转方向相反，进而两个调节槽口架分别驱动两个穿插方管上下移动，穿插方管的移动方向也相反，两个加工板块可以轮流落下去到达指定工位，等到环形管落下来的时候，活动水泵抽取水箱内侧的清洗液，然后喷嘴会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体工位的时候，打磨电机驱动打磨辊实施打磨，工件在调换工位的时候，扭转气缸会驱动电磁铁旋转九十度，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊拆卸下来换上曲线辊，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净。
14.本发明的有益效果：其一，该装置在使用的时候，把待处理的金属锻件放到夹持组件的其中一组夹合壳体的中间，然后锁紧气缸驱动输出杆往前推进，输出杆通过两组铰接块和导杆带动两个连接板推进，进而两组夹合壳体开始往中间合拢，夹合壳体中间的曲线卡块可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体分别是两个加工工位，锁紧气缸带动输出杆收缩的时候，两组夹合壳体开始张开，实现了便捷夹持的效果。
15.其二，第一电机通过第一转盘驱动第一皮带运转，第一皮带再驱动从动转盘旋转，第一转盘相对于从动转盘进行减速，中心柱和从动转盘同步旋转，凸轮和压合筒一起旋转，凸轮每旋转一圈，凸轮就把扭力杆往一侧推进一次，然后扭力杆通过复位弹簧复位，压合筒每旋转一圈，压合筒就把压合轮往下推进两次，进而此时的金属球会把升降槽口和撑重竖杆上下推动两次，扭力杆端头的穿插圆杆推进调节槽架扭转一次，进而电磁铁会吸住金属锻件来回在两组夹合壳体中调换工位，实现了自动调换工位和定位的效果。
16.其三，步进电机通过中心锥齿轮驱动两个侧壁锥齿轮旋转，两个侧壁锥齿轮的旋转方向相反，进而两个调节槽口架分别驱动两个穿插方管上下移动，穿插方管的移动方向也相反，两个加工板块可以轮流落下去到达指定工位，等到环形管落下来的时候，活动水泵抽取水箱内侧的清洗液，然后喷嘴会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体工位的时候，打磨电机驱动打磨辊实施打磨，工件在调换工位的时候，扭转气缸会驱动电磁铁旋转九十度，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊拆卸下来换上曲线辊，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净，实现了自动加工的效果。
附图说明
17.图1为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统正视的示意图。
18.图2为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统侧视的示意图。
19.图3为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统剖视的示意图。
20.图4为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统剖视第二视角的示意图。
21.图5为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统仰视的示意图。
22.图6为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统取料柱的示意图。
23.图7为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统夹持组件的示意图。
24.图8为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统加工组件的示意图。
25.图9为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统加工组件仰视的示意图。
26.图10为锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统加工组件第二视角的示意图。
27.附图标记说明：基台板1，从动转盘101，第一转盘102，第一皮带103，第一电机104，平面轴座2，中心柱3，凸轮301，压合筒302，曲折支柱4，固定铰接块5，扭力杆6，复位弹簧601，穿插圆杆7，夹持组件8，运载方框801，运载方套802，连接板803，夹合壳体804，安装翻边805，曲线卡块806，夹合铰接块807，锁紧气缸808，输出杆809，推进铰接块810，导杆811，加工组件9，吊顶板块901，安装板块902，弯折导轨903，穿插方管904，升降穿插杆905，加工板块906，步进电机907，水箱908，中心锥齿轮909，侧壁锥齿轮910，调节槽口架911，拖行软管912，活动水泵913，进液管道914，环形管915，支撑框架916，喷嘴917，弯折片918，活动轴座919，打磨辊920，打磨电机921，曲线辊922，延伸板块10，换位轴承11，插杆柱1101，旋转柱1102，升降槽口1103，调节槽架1104，撑重竖杆1105，挑梁1106，扭转气缸1107，电磁铁1108，调节组件12，伸缩管1201，伸缩杆1202，升降臂1203，压合轮1204，金属球1205。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示的一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统，包括基台板1，所述基台板1和建筑物固定连接，且基台板1的顶端固定安装有平面轴座2，且平面轴座2的内侧穿插有中心柱3，中心柱3和平面轴座2旋转连接，所述中心柱3上固定安装有凸轮301和压合筒302，凸轮301在压合筒302的上方，所述中心柱3的底端固定安装有从动转盘101，从动转盘101的一侧安装有第一转盘102，第一转盘102和从动转盘101之间通过第一皮带103连接，第一转盘102安装在第一电机104的输出端上，第一电机104和基台板1的侧壁固定连接，所述基台板1的一侧设置有曲折支柱4，且基台板1的另一侧设置有延伸板块10，所述基台板1的顶端还固定安装有调节组件12，所述基台板1的一侧设置有夹持组件8，夹持组件8的上方设置有加工组件9，第一电机104通过第一转盘102驱动第一皮带103运转，第一皮带103再驱动从动转盘101旋转，第一转盘102相对于从动转盘101进行减速，中心柱3和从动转盘101同步旋转，凸轮301和压合筒302一起旋转。
31.所述延伸板块10的端头设置有换位轴承11，换位轴承11的外环和延伸板块10的侧壁固定连接，换位轴承11的内环中固定安装有插杆柱1101，插杆柱1101的顶端设置有旋转柱1102，旋转柱1102和插杆柱1101滑动连接，所述旋转柱1102的顶端设置有升降槽口1103，且升降槽口1103的顶端设置有撑重竖杆1105，所述撑重竖杆1105的顶端设置有挑梁1106，挑梁1106的端头设置有扭转气缸1107，扭转气缸1107的输出端设置有电磁铁1108，电磁铁1108处在挑梁1106的下方，挑梁1106上设置有和扭转气缸1107输出端相匹配的开孔，所述
撑重竖杆1105的侧壁上还设置有调节槽架1104，所述曲折支柱4的顶端固定安装有固定铰接块5，且固定铰接块5的一侧设置有扭力杆6，扭力杆6的端头和固定铰接块5铰接，扭力杆6的中间设置有和中心柱3相匹配的避让槽，凸轮301贴合扭力杆6中间的避让槽，所述固定铰接块5和扭力杆6的一侧设置有复位弹簧601，复位弹簧601的一端和固定铰接块5的侧壁连接，复位弹簧601的另一端和扭力杆6的侧壁连接，所述扭力杆6的另一端设置有穿插圆杆7，穿插圆杆7穿插在调节槽架1104的内侧，且穿插圆杆7和调节槽架1104滑动连接，凸轮301每旋转一圈，凸轮301就把扭力杆6往一侧推进一次，然后扭力杆6通过复位弹簧601复位，电磁铁1108吸住金属锻件的时候，扭转气缸1107还会带动电磁铁1108和金属锻件旋转九十度。
32.所述调节组件12包括伸缩管1201，伸缩管1201的顶端设置有伸缩杆1202，伸缩杆1202和伸缩管1201滑动连接，且伸缩杆1202上设置有棱角，所述伸缩杆1202的顶端设置有升降臂1203，所述伸缩管1201和伸缩杆1202的外侧设置有1206，1206的底端和伸缩管1201的外侧壁固定连接，1206的顶端和升降臂1203的外侧壁固定连接，所述升降臂1203的一端设置有金属球1205，金属球1205穿插在升降槽口1103的内侧，金属球1205和升降槽口1103滑动连接，升降臂1203的另一端设置有压合轮1204，压合轮1204和压合筒302的底端贴合，压合筒302每旋转一圈，压合筒302就把压合轮1204往下推进两次，进而此时的金属球1205会把升降槽口1103和撑重竖杆1105上下推动两次，扭力杆6端头的穿插圆杆7推进调节槽架1104扭转一次。
33.所述夹持组件8包括运载方框801，运载方框801上套装有运载方套802，运载方套802和运载方框801滑动连接，所述运载方套802的中间通过连接板803连接，运载方框801和连接板803上设置有夹合壳体804，夹合壳体804通过安装翻边805分别与运载方框801和连接板803的侧壁固定连接，夹合壳体804的内侧壁上设置有曲线卡块806。
34.所述连接板803的侧壁上固定安装有夹合铰接块807，运载方框801的侧壁上固定安装有锁紧气缸808，锁紧气缸808的输出端安装有输出杆809，运载方框801上设置有和锁紧气缸808相匹配的开孔，输出杆809的端头安装有两个推进铰接块810，推进铰接块810分别于两个夹合铰接块807之间通过导杆811连接，把待处理的金属锻件放到夹持组件8的其中一组夹合壳体804的中间，然后锁紧气缸808驱动输出杆809往前推进，输出杆809通过两组铰接块和导杆811带动两个连接板803推进，进而两组夹合壳体804开始往中间合拢，夹合壳体804中间的曲线卡块806可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体804分别是两个加工工位，锁紧气缸808带动输出杆809收缩的时候，两组夹合壳体804开始张开，实现了便捷夹持的效果。
35.所述加工组件9包括吊顶板块901，吊顶板块901的顶端设置有两个安装板块902，安装板块902和建筑物固定连接，所述吊顶板块901的顶端设置有两个弯折导轨903，弯折导轨903的底端套装有穿插方管904，穿插方管904和弯折导轨903滑动连接，所述穿插方管904的底端设置有加工板块906，且穿插方管904的侧壁上设置有升降穿插杆905。
36.所述吊顶板块901的底端设置有中心锥齿轮909，中心锥齿轮909安装在步进电机907的输出端上，步进电机907固定在吊顶板块901的顶端，所述中心锥齿轮909的两侧设置有侧壁锥齿轮910，侧壁锥齿轮910分别与中心锥齿轮909相互啮合，且侧壁锥齿轮910通过侧立板安装在吊顶板块901的底端，所述侧壁锥齿轮910的侧壁上固定安装有调节槽口架911，升降穿插杆905穿插在调节槽口架911的内侧，升降穿插杆905和调节槽口架911滑动连
接，步进电机907通过中心锥齿轮909驱动两个侧壁锥齿轮908旋转，两个侧壁锥齿轮908的旋转方向相反，进而两个调节槽口架911分别驱动两个穿插方管904上下移动，穿插方管904的移动方向也相反，两个加工板块906可以轮流落下去到达指定工位。
37.其中一个所述加工板块906的底端设置有环形管915，环形管915通过支撑框架916和加工板块906的底端固定连接，环形管915的内侧设置有若干个喷嘴917，且环形管915的外侧牵引出进液管道914，进液管道914连接到活动水泵913的输出端，活动水泵913和其中一个穿插方管904的侧壁固定连接，所述吊顶板块901的顶端固定安装有水箱908，水箱908和活动水泵913的输入端通过拖行软管912连接，另一个所述加工板块906上固定安装有弯折片918，弯折片918的底端设置有两个活动轴座919，活动轴座919的中间设置有打磨辊920，打磨辊920和活动轴座919旋转连接，其中一个活动轴座919的侧壁上设置有打磨电机921，打磨电机921的输出端穿过活动轴座919和打磨辊920连接，打磨辊920可拆卸更换曲线辊922，等到环形管915落下来的时候，活动水泵913抽取水箱908内侧的清洗液，然后喷嘴917会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体804工位的时候，打磨电机921驱动打磨辊920实施打磨，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊920拆卸下来换上曲线辊922，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净，实现了自动加工的效果。
38.一种锻造加工用锻件表面氧化皮清除系统的清除工艺，包括以下步骤：s1.把待处理的金属锻件放到夹持组件8的其中一组夹合壳体804的中间，然后锁紧气缸808驱动输出杆809往前推进，输出杆809通过两组铰接块和导杆811带动两个连接板803推进，进而两组夹合壳体804开始往中间合拢，夹合壳体804中间的曲线卡块806可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体804分别是两个加工工位，锁紧气缸808带动输出杆809收缩的时候，两组夹合壳体804开始张开；s2.第一电机104通过第一转盘102驱动第一皮带103运转，第一皮带103再驱动从动转盘101旋转，第一转盘102相对于从动转盘101进行减速，中心柱3和从动转盘101同步旋转，凸轮301和压合筒302一起旋转，凸轮301每旋转一圈，凸轮301就把扭力杆6往一侧推进一次，然后扭力杆6通过复位弹簧601复位，压合筒302每旋转一圈，压合筒302就把压合轮1204往下推进两次，进而此时的金属球1205会把升降槽口1103和撑重竖杆1105上下推动两次，扭力杆6端头的穿插圆杆7推进调节槽架1104扭转一次，进而电磁铁1108会吸住金属锻件来回在两组夹合壳体804中调换工位：s3.步进电机907通过中心锥齿轮909驱动两个侧壁锥齿轮910旋转，两个侧壁锥齿轮910的旋转方向相反，进而两个调节槽口架911分别驱动两个穿插方管904上下移动，穿插方管904的移动方向也相反，两个加工板块906可以轮流落下去到达指定工位，等到环形管915落下来的时候，活动水泵913抽取水箱908内侧的清洗液，然后喷嘴917会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体804工位的时候，打磨电机921驱动打磨辊920实施打磨，工件在调换工位的时候，扭转气缸1107会驱动电磁铁1108旋转九十度，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊920拆卸下来换上曲线辊922，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净。
39.最后，第一电机104通过第一转盘102驱动第一皮带103运转，第一皮带103再驱动从动转盘101旋转，第一转盘102相对于从动转盘101进行减速，中心柱3和从动转盘101同步旋转，凸轮301和压合筒302一起旋转，凸轮301每旋转一圈，凸轮301就把扭力杆6往一侧推进一次，然后扭力杆6通过复位弹簧601复位，电磁铁1108吸住金属锻件的时候，扭转气缸
1107还会带动电磁铁1108和金属锻件旋转九十度，压合筒302每旋转一圈，压合筒302就把压合轮1204往下推进两次，进而此时的金属球1205会把升降槽口1103和撑重竖杆1105上下推动两次，扭力杆6端头的穿插圆杆7推进调节槽架1104扭转一次，把待处理的金属锻件放到夹持组件8的其中一组夹合壳体804的中间，然后锁紧气缸808驱动输出杆809往前推进，输出杆809通过两组铰接块和导杆811带动两个连接板803推进，进而两组夹合壳体804开始往中间合拢，夹合壳体804中间的曲线卡块806可以锁紧圆柱体的金属锻件，两组夹合壳体804分别是两个加工工位，锁紧气缸808带动输出杆809收缩的时候，两组夹合壳体804开始张开，实现了便捷夹持的效果，步进电机907通过中心锥齿轮909驱动两个侧壁锥齿轮908旋转，两个侧壁锥齿轮908的旋转方向相反，进而两个调节槽口架911分别驱动两个穿插方管904上下移动，穿插方管904的移动方向也相反，两个加工板块906可以轮流落下去到达指定工位，等到环形管915落下来的时候，活动水泵913抽取水箱908内侧的清洗液，然后喷嘴917会喷射出高压液体，工件到达另一组夹合壳体804工位的时候，打磨电机921驱动打磨辊920实施打磨，如果是圆柱体的铸件，把打磨辊920拆卸下来换上曲线辊922，打磨之后需要把工件再次挪回原来的工位冲洗干净，实现了自动加工的效果。
40.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。