一种具有免疫力调节药丸分拣装置的制作方法

1.本发明涉及医药生产技术领域，具体涉及一种具有免疫力调节药丸分拣装置。


背景技术：

2.医药生产过程中，对生产好的药物进行分拣是非常重要的一步操作，目前的自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在医学领域中的使用日益普遍。
3.然而，现在如今大多数医院药学用药物分拣装置，在使用时都存在一定的弊端，且大部分的医院药学用药物分拣装置，难以对药物进行规律的排序，便于后续的包装、检查等步骤。从而为医院用药物的生产和使用带来了不便，并且大部分的医院药学用药物分拣装置需要人工进行分拣，从而降低了医院药学用药物分拣装置的实用性。


技术实现要素：

4.针对上述技术背景提到的不足，本发明的目的在于提供一种具有免疫力调节药丸分拣装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种具有免疫力调节药丸分拣装置，包括调向机构、筛选机构和进料机构，所述调向机构包括机架，机架下表面两侧设置有两个对称分布的支撑板，机架上开有内腔，机架前侧面设置有出料口，内腔靠近下部的位置设置有滑道，滑道内滑动设置有调向滑块，调向滑块上表面为倾斜面，调向滑块上表面开有调向槽，滑道下方设置有伸缩缸，伸缩缸输出端和调向滑块固定连接。
7.进一步的，所述筛选机构包括设置在机架前侧面的筛选机构主体，筛选机构主体上开有倾斜的通道，筛选机构主体上表面固定有工业相机，工业相机下表面设置有镜头，通道远离机架的侧面设置有运输滑道。
8.进一步的，所述通道和出料口配合，镜头正对通道。
9.进一步的，所述筛选机构侧面设置有吹气管，吹气管末端设置有吹气口，出气口正对运输滑道。
10.进一步的，所述进料机构包括设置在机架后侧的进料通道，进料通道开有进料腔，进料腔连通内腔，进料通道靠近机架的一端滑动连接有滑板，滑板靠近上端的侧面开有通孔，通孔和进料腔的截面尺寸配合。
11.进一步的，所述通孔底面为弧形面。
12.进一步的，所述滑板靠近下端的侧面设置有连接杆，连接杆和伸缩缸输出端固定连接。
13.本发明的有益效果：
14.本发明包括调向机构、筛选机构和进料机构。设计的调向机构可以将棒状药丸进
行调向和运输，便于后续的包装。设计的筛选机构包括工业相机和吹气管，当工业相机检测到有明显缺陷的药丸时，会启动吹气管，将有缺陷的药丸吹出运输滑道，设计的进料机构和调向机构进行联动，通过一个伸缩缸即可实现药丸的调向和进料两个功能。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是本发明的爆炸结构示意图；
18.图3是本发明的剖视示意图；
19.图4是本发明的后侧示意图；
20.图5是筛选机构的示意图。
21.图中标号说明：
22.1、调向机构；11、机架；111、支撑板；112、内腔；113、出料口；12、伸缩缸；13、调向滑块；131、调向槽；14、滑道；2、筛选机构；21、筛选机构主体；211、通道；22、工业相机；221、镜头；23、吹气管；231、吹气口；24、运输滑道；3、进料机构；31、进料通道；311、进料腔；32、滑板；321、通孔；322、弧形面；323、连接杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.一种具有免疫力调节药丸分拣装置，包括调向机构1、筛选机构2和进料机构3。如图1、2、3所示，调向机构1包括机架11，机架11下表面两侧设置有两个对称分布的支撑板111，机架11上开有内腔112，机架11前侧面设置有出料口113，内腔112靠近下部的位置设置有滑道14，滑道14内滑动设置有调向滑块13，调向滑块13上表面为倾斜面，调向滑块13上表面开有调向槽131，滑道14下方设置有伸缩缸12，伸缩缸12输出端和调向滑块13固定连接。当伸缩杆12控制调向滑块13移动时，可以使棒状的免疫力调节药丸规律的排布在调向槽131内，实现调向的目的。
26.如图1、2、5所示，筛选机构2包括设置在机架11前侧面的筛选机构主体21，筛选机构主体21上开有倾斜的通道211，通道211和出料口113配合，筛选机构主体21上表面固定有工业相机22，工业相机22下表面设置有镜头221，镜头221正对通道211，工业相机22可以实时监控通过的免疫力调节药丸，当药丸具有明显的缺陷时，可以及时发现。通道211远离机
架11的侧面设置有运输滑道24。筛选机构2侧面设置有吹气管23，吹气管23末端设置有吹气口231，出气口231正对运输滑道24。吹气口231的出口缩小，有助于集中吹出的气体，可以更加精确的吹掉有缺陷的免疫力调节药丸
27.如图1、2、4所示，进料机构3包括设置在机架11后侧的进料通道31，进料通道31开有进料腔311，进料腔311连通内腔112，进料通道31靠近机架11的一端滑动连接有滑板32，滑板32靠近上端的侧面开有通孔321，通孔321和进料腔311的截面尺寸配合，通孔321底面为弧形面322，滑板32靠近下端的侧面设置有连接杆323，连接杆323和伸缩缸12输出端固定连接。
28.工作原理如下：
29.本发明工作时，首先由进料机构3向将棒状的免疫力调节药丸送入内腔112，然后伸缩缸12带动调向滑块13沿滑道14上下移动，当移动到下方时，棒状的免疫力调节药丸沿调向槽131摆好，然后伸缩缸12带动调向滑块13向上移动，当移动到最高点时，调向槽131和出料口113配合，棒状的药丸沿出料口113进入通道211，在通道211出口被工业相机22捕捉图像，当发现棒状的药丸外形有明显缺陷时，启动吹气管23，通过吹气口吹出气体将有缺陷的药丸吹出运输滑道24。当内腔112内棒状的免疫力调节药丸数量较少时，则伸缩缸12的输出端向下位移更大的距离，使通孔321和进料腔311重合，向内腔112内补充药丸，弧形面322可以防止滑板32向上移动时，将损坏药丸。
30.有益效果如下：
31.本发明包括调向机构1、筛选机构2和进料机构3。设计的调向机构1可以将棒状药丸进行调向和运输，便于后续的包装。设计的筛选机构2包括工业相机22和吹气管23，当工业相机检测到有明显缺陷的药丸时，会启动吹气管23，将有缺陷的药丸吹出运输滑道24，设计的进料机构3和调向机构1进行联动，通过一个伸缩缸12即可实现药丸的调向和进料两个功能。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。