具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构的制作方法

技术特征：
1.一种具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其特征在于，包括：托盘装置(1)，包括在垂直方向上由上往下依次配置的持盘部(11)、水平移动部(12)及垂直移动部(13)，其中，所述持盘部(11)用于接收至少一个托盘(3)，并且对所述至少一个托盘(3)进行保持或释放，所述水平移动部(12)能够在水平方向上往复移动，并且对所述至少一个托盘(3)进行保持或释放，所述垂直移动部(13)用以承载所述至少一个托盘(3)，并且将承载的所述至少一个托盘(3)在垂直方向上移动至一第一位置、一第二位置或一第三位置；以及倍行程输送装置(2)，所述倍行程输送装置(2)连接所述水平移动部(12)，用于带动所述水平移动部(12)在水平方向上移动到所述第二位置或一第四位置。2.根据权利要求1所述的具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其特征在于，所述倍行程输送装置(2)包括：基座(20)；驱动部(21)，设于所述基座(20)，所述驱动部(21)包括驱动轮(211)和从动轮(212)，所述驱动轮(211)连接有驱动马达(213)，所述驱动轮(211)与所述从动轮(212)之间连接有驱动皮带(214)；连结部(22)，包括移动轨道(221)，所述移动轨道(221)能水平移动地设于所述基座(20)，所述移动轨道(221)固定地连接至所述驱动皮带(214)的一部分，并且所述移动轨道(221)上设有第一皮带轮(223)以及第二皮带轮(224)，所述第一皮带轮(223)与所述第二皮带轮(224)之间连接有从动皮带(225)，所述从动皮带(225)的一部分固定地连接至所述基座(20)；以及移动件(23)，可移动地连接至所述移动轨道(221)，并且所述移动件(23)固定地连接至所述从动皮带(225)的另一部分以及固定地连接至所述水平移动部(12)；其中，当所述驱动皮带(214)被驱动往一第一旋转方向旋转的同时带动所述移动轨道(221)往一第一方向移动一第一距离，进而通过所述从动皮带(225)与所述移动件(23)带动所述水平移动部(12)往所述第一方向移动一第二距离，直到所述水平移动部(12)位移至所述第四位置，其中所述第二距离为所述第一距离的二倍，以及当所述驱动皮带(214)被驱动往一第二旋转方向旋转的同时带动所述移动轨道(221)往一第二方向移动所述第一距离，进而通过所述从动皮带(225)与所述移动件(23)带动所述水平移动部(12)往所述第二方向移动所述第二距离，直到所述水平移动部(12)位移至所述第二位置。3.根据权利要求2所述的具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其特征在于，所述驱动皮带(214)的一部分设有第一固定块(222)，所述移动轨道(221)通过所述第一固定块(222)固定地连接至所述驱动皮带(214)的一部分。4.根据权利要求1所述的具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其特征在于，所述持盘部(11)包括保持框(111)，所述保持框(111)环周的内侧壁之间形成有可容纳所述至少一个托盘(3)的保持空间(110)，所述保持框(111)的至少相对两侧壁上分别设有至少一个第一气缸(112)，当所述至少一个托盘(3)被容纳于所述保持空间(110)时，所述至少一个第
一气缸(112)运作以将所述至少一个托盘(3)固定在所述保持空间(110)，当解除所述第一气缸(112)的运作时释放所述至少一个托盘(3)。5.根据权利要求1所述的具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其特征在于，所述水平移动部(12)包括移动框(121)，所述移动框(121)环周的内侧壁之间形成有可容纳所述至少一个托盘(3)的移动空间(120)，所述移动框(121)的至少相对两侧壁上分别设有至少一个第二气缸(122)，当所述至少一个托盘(3)被容纳于所述移动空间(120)时，所述至少一个第二气缸(122)运作以将所述至少一个托盘(3)固定在所述移动空间(120)，当解除所述第二气缸(122)的运作时释放所述至少一个托盘(3)。6.根据权利要求1所述的具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其特征在于，所述垂直移动部(13)包括承载板(131)，所述承载板(131)的底部连接有升降元件(132)，所述升降元件(132)用于驱动所述承载板(131)在竖直方向上移动，以将放置在所述承载板(131)上的所述至少一个托盘(3)从所述第一位置上升移动至所述第二位置或所述第三位置，或者从所述第二位置或所述第三位置下降移动至所述第一位置。7.根据权利要求1所述的具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其特征在于，所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置在竖直方向上重叠且具有不同的水平高度，并且所述第二位置与所述第四位置具有相同的水平高度。8.一种倍行程输送装置，其特征在于，包括：基座(20)；驱动部(21)，设于所述基座(20)，所述驱动部(21)包括驱动轮(211)和从动轮(212)，所述驱动轮(211)连接有驱动马达(213)，所述驱动轮(211)与所述从动轮(212)之间连接有驱动皮带(214)；连结部(22)，包括移动轨道(221)，所述移动轨道(221)能水平移动地设于所述基座(20)，所述移动轨道(221)固定地连接至所述驱动皮带(214)的一部分，并且所述移动轨道(221)上设有第一皮带轮(223)以及第二皮带轮(224)，所述第一皮带轮(223)与所述第二皮带轮(224)之间连接有从动皮带(225)，所述从动皮带(225)的一部分固定地连接至所述基座(20)；以及移动件(23)，可移动地连接至所述移动轨道(221)，并且所述移动件(23)固定地连接至所述从动皮带(225)的另一部分。9.根据权利要求8所述的倍行程输送装置，其特征在于，所述驱动皮带(214)的一部分设有第一固定块(222)，所述移动轨道(221)通过所述第一固定块(222)固定地连接至所述驱动皮带(214)的一部分。10.根据权利要求8所述的倍行程输送装置，其特征在于，所述从动皮带(225)的一部分设有第二固定块(226)，所述从动皮带(225)的一部分通过所述第二固定块(226)固定地连接至所述基座(20)。

技术总结
本申请涉及晶片托盘堆叠的领域，尤其是涉及一种具有倍行程输送装置的晶片托盘换盘机构，其包括：托盘装置，包括在垂直方向上由上往下依次配置的持盘部、水平移动部及垂直移动部，其中，持盘部用于接收至少一个托盘，并且对至少一个托盘进行保持或释放，水平移动部能够在水平方向上往复移动，并且对至少一个托盘进行保持或释放，垂直移动部用以承载至少一个托盘，并且将承载的至少一个托盘在垂直方向上移动至一第一位置、一第二位置或一第三位置；以及倍行程输送装置，倍行程输送装置连接水平移动部，用于带动水平移动部在水平方向上移动到第二位置或一第四位置。本申请能够在有限的空间内进行叠盘与换盘，使机台空间能最大效率化地利用。地利用。地利用。


技术研发人员：阙志学 黄圣博 陈盈宏 阙石男
受保护的技术使用者：苏州艾方芯动自动化设备有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/29