一种用于仓储运输前端装卸料机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于仓储运输前端装卸料机构，包括底座(1)、减震块(2)和升降气缸(3)，其特征在于：所述底座(1)的内壁上开设有定位槽(101)，所述定位槽(101)的内侧安装有减震块(2)；所述底座(1)的顶部安装有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的顶部安装有支撑板(301)，所述支撑板(301)的顶部对称安装有滑轨座(302)，所述滑轨座(302)的顶部嵌合安装有运输箱(305)，所述运输箱(305)的外侧安装有夹持气缸(4)；所述底座(1)的顶部安装有承载板(5)，所述承载板(5)的顶部安装有固定转盘(502)，所述固定转盘(502)的顶部安装有升降机架(6)，所述升降机架(6)的内侧安装有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)的外侧套接有移动块(605)，所述移动块(605)的正面安装有承载杆(607)；所述承载杆(607)的前端安装有滑轨架(7)，所述底座(1)的背面安装有连接块(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述底座(1)的底部贯穿开设有限位口(102)，底座(1)的顶部内侧安装有液压杆(103)，液压杆(103)的输出端安装有升降板(104)，升降板(104)的两端安装有定位滑块(105)，且定位滑块(105)嵌合安装在定位槽(101)的内侧，升降板(104)的底部安装有连接杆(106)，且连接杆(106)的底端贯穿限位口(102)的内侧安装有支撑脚垫(107)，底座(1)的底部安装有移动轮(108)，底座(1)的顶部开设有环形槽(109)，环形槽(109)的内侧嵌合安装有加固块(110)，加固块(110)的顶部安装有加固杆(111)，且加固杆(111)的顶端与升降机架(6)的外侧连接。3.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述减震块(2)的内壁上开设有滑槽(201)，滑槽(201)的内侧嵌合安装有滑动板(202)，减震块(2)的底部内侧安装有缓冲弹簧(203)，且缓冲弹簧(203)的顶端与滑动板(202)的底部连接，滑动板(202)的顶部安装有支撑柱(204)，且支撑柱(204)的顶部与定位滑块(105)的底部连接。4.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述滑轨座(302)的顶部安装有限位块(304)，且限位块(304)与驱动滑块(303)相配合，运输箱(305)的两侧内壁上开设有缓冲槽(306)，缓冲槽(306)的内侧嵌合安装有放置板(307)，运输箱(305)的底部内侧安装有弹性垫板(308)，且弹性垫板(308)的顶部与放置板(307)的底部连接，运输箱(305)的底部内侧安装有减震弹簧(309)，且减震弹簧(309)的顶端与弹性垫板(308)的底部连接，放置板(307)的顶部开设有放置槽(310)。5.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述夹持气缸(4)的输出端贯穿运输箱(305)的外侧安装有连接柱一(401)，连接柱一(401)的内侧安装有安装框(402)，安装框(402)的内侧安装有压紧轮(403)。6.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部内侧安装有旋转电动机(501)，且旋转电动机(501)的输出端贯穿承载板(5)的底部与固定转盘(502)的底部连接。7.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述升降机架(6)的内壁上安装有隔板(601)，隔板(601)的顶部安装有升降电动机(602)，且升降电动机(602)的输出端贯穿隔板(601)与螺纹杆(603)的输出端连接，升降机架(6)的内壁上开设有移动槽(604)，且移动块(605)嵌合安装在移动槽(604)的内侧，升降机架(6)的底部内侧
安装有轴承(606)，且轴承(606)的顶部与螺纹杆(603)的输出端连接。8.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述滑轨架(7)的外侧嵌合安装有驱动件(701)，驱动件(701)的正面安装有固定板(702)，固定板(702)的内侧安装有连接柱二(703)，连接柱二(703)的内侧安装有夹持板(704)，夹持板(704)的内侧安装柔性垫(705)。9.根据权利要求1所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于：所述连接块(8)的顶部安装有支撑架(801)，支撑架(801)的顶端安装有推拉杆(802)，推拉杆(802)的外侧安装有防护垫(803)。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于仓储运输前端装卸料机构，其特征在于，该装卸料机构的工作步骤如下：s1、首先升降电动机(602)运行带动螺纹杆(603)转动，螺纹杆(603)转动使得移动块(605)在移动槽(604)内侧平稳向下移动，实现对滑轨架(7)高度的调节，驱动件(701)工作带动固定板(702)向内侧移动使得夹持板(704)对物料进行夹持，柔性垫(705)增大夹持板(704)与物料件接触面积的同时对物料的外侧进行保护，升降电动机(602)运行带动滑轨架(7)向上移动，使得夹持板(704)带动物料向上移动；s2、旋转电动机(501)运行带动固定转盘(502)旋转，固定转盘(502)带动升降机架(6)进行角度调节，转动过程中升降机架(6)转动使加固杆(111)带动加固块(110)在环形槽(109)内侧平稳移动，加固杆(111)保证了转动过程的稳定性，升降气缸(3)工作推动支撑板(301)向上移动使得放置板(307)位于物料正下方，调整至合适位置后将物料放置在运输箱(305)内部，物料放置在放置槽(310)内部时由于自身重量压动放置板(307)两端在缓冲槽(306)内侧向下移动对弹性垫板(308)进行挤压，弹性垫板(308)和减震弹簧(309)配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏；s3、夹持气缸(4)工作带动安装框(402)向内侧移动对物料的外侧进行固定，压紧轮(403)对物料外侧进行挤压实现对物料的稳固夹持，驱动滑块(303)运行在滑轨座(302)上滑动使得运输箱(305)向远离升降机架(6)的方向移动，液压杆(103)工作使升降板(104)向上移动将支撑脚垫(107)收纳至底座(1)内部，使用者推动推拉杆(802)配合移动轮(108)对装卸料机构进行移动；s4、移动至使用地点后液压杆(103)工作带动升降板(104)向下移动，使得支撑脚垫(107)贯穿限位口(102)的内侧向下移动，定位滑块(105)在定位槽(101)内侧移动保证支撑脚垫(107)升降时的同步稳定性，减震块(2)对定位滑块(105)移动时与其碰撞的冲击力进行缓冲，定位滑块(105)与支撑柱(204)接触使得滑动板(202)在滑槽(201)内侧移动对缓冲弹簧(203)进行挤压，缓冲弹簧(203)对冲击力进行缓冲，支撑脚垫(107)与地面接触实现对装卸料机构位置的固定，保证物料卸料时的稳定性。

技术总结
本发明公开了一种用于仓储运输前端装卸料机构，包括底座、减震块和升降气缸，所述定位槽的内侧安装有减震块，所述底座的顶部安装有升降气缸，所述运输箱的外侧安装有夹持气缸，所述底座的顶部安装有承载板，所述固定转盘的顶部安装有升降机架，所述承载杆的前端安装有滑轨架。本发明通过在缓冲槽的内侧嵌合安装有放置板，旋转电动机运行带动固定转盘旋转，固定转盘带动升降机架进行角度调节，升降气缸工作推动支撑板向上移动使得放置板位于物料正下方，物料放置在放置槽内部时由于自身重量压动放置板两端在缓冲槽内侧向下移动对弹性垫板进行挤压，弹性垫板和减震弹簧配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏。造成的损坏。造成的损坏。


技术研发人员：孙冲 周成奕 沈小雨
受保护的技术使用者：江苏图灵智能机器人有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/29