射频消融导管套件及其使用方法、射频消融设备、射频消融系统与流程

1.本发明涉及基于电磁导航技术的射频消融领域，尤其涉及一种射频消融导管套件及其使用方法、射频消融设备、射频消融系统。


背景技术：

2.射频热消融术是一种微创性肿瘤原位治疗技术，将射频信号转化成温度场，通过热效应对人体组织进行治疗。在应用射频消融治疗时，将消融电极直接插入病灶组织内，消融电极尖端的高频交流电射入病灶组织，病灶组织中的离子随着电流方向的改变而改变，从而产生热量，使病灶局部组织产生高温。当组织的温度超过60℃，细胞死亡，最终凝固和灭活肿瘤组织。
3.目前基于电磁导航技术的介入式射频热消融术中，先规划出一条到达病变位置的路径，接着使用带有电磁定位传感器的实心导管，通过电磁定位传感器传回的位置信号以及相关软件的导航功能，操作气管镜等设备使导管到达病灶位置。在导航软件中，通常会显示多个影像视角，随着导管的推进、弯折或撤出，在各视角画面中体现电磁定位传感器的实时位置变化。
4.电磁定位传感器包括线圈，通过切割磁场产生的电流信号获取对应的位置信息。由于线圈和线圈组合的形态限制，电磁定位传感器多以定位芯丝的形态内置于实心导管中。带电磁定位传感器的定位导管需要借助一个鞘管，在二者经过体内自然腔道到达目标位置之后，撤出定位导管，而鞘管作为建立的工作通路，各种治疗工具(如消融用的导管)、取样工具(如活检钳、活检针)可经由鞘管到达目标位置进行相应操作。
5.如上所述，目前的电磁定位传感器在到达病灶位置后需要从患者体内撤出，再进行治疗或取样等其他操作，这就导致在操作过程中失去了定位信号的引导，鞘管所建立的工作通路极有可能发生位置偏移，导致治疗及取样的无效。
6.一些现有技术也会将电磁定位传感器集成在治疗工具或取样工具的头端，但是，电磁导航技术在应用中最普遍的一个缺陷在于，电磁导航设备附近的金属物体会影响用于定位的磁场，使磁场发生扭曲，从而导致定位传感器所得到的定位信号出现偏差。目前在电磁导航设备使用过程中对周边金属物体的摆放仍具有严格要求。由于消融电极本身即为金属材质，那么磁场扭曲将难以避免。将电磁定位传感器集成于治疗工具或取样工具的头端时，定位信号将受到消融电极的影响，导致定位精度降低。另外，在消融过程中，消融用的导管中集成了温度传感器，当电磁定位传感器长期处于温度较高的工作环境中，其工作寿命也将受到很大影响，并且温度的变化也会引起线圈的阻抗变化，从而进一步影响电磁导航的定位精度。
7.基于以上情况，急需开发一款基于电磁导航技术的射频消融导管套件，其中电磁定位传感器受消融电极的金属元器件的影响更小，可在射频消融过程中远离消融电极产生的温度场。


技术实现要素：

8.本发明提供了一种射频消融导管套件及其使用方法、射频消融设备、射频消融系统，解决了到达病灶位置后将电磁定位传感器撤出导致治疗和取样无效、将电磁定位传感器集成在治疗工具和取样工具处导致定位精度低的问题。
9.为解决上述技术问题，本发明提供了一种射频消融导管套件，包括：
10.导管单元，包括消融电极；
11.鞘管，所述鞘管用于为所述导管单元建立工作通路，所述工作通路供所述导管单元穿入和穿出，所述消融电极相对于所述工作通路的位置可调节；
12.电磁传感单元，位于所述鞘管的第一端，并被设置为与所述工作通路相对固定，所述电磁传感单元用于对探出所述第一端的所述消融电极进行定位。
13.可选的，所述鞘管为单层管。
14.可选的，所述鞘管为多层管，相邻的层之间贴合设置；
15.所述鞘管包括用于容置所述电磁传感单元的安装槽，在径向上，所述安装槽占用所述鞘管的一层或者多层；
16.所述鞘管的任意一层或任意多层采用高分子材料制成；
17.所述射频消融导管套件还包括能够弯曲变形的控弯段，相邻的鞘管通过所述控弯段连接；所述控弯段包括控弯丝，所述控弯段通过拉伸所述控弯丝产生弯曲变形。
18.可选的，所述鞘管为双层管，所述鞘管包括内层和贴合所述内层的外壁设置的外层，所述外层设有用于容置所述电磁传感单元的安装槽，所述安装槽的开口朝向所述内层。
19.可选的，所述电磁传感单元包括环绕所述工作通路设置的线圈；
20.所述线圈固定于所述工作通路的内壁上或固定于所述工作通路的外围；
21.所述电磁传感单元还包括固定于所述鞘管中的线缆，所述线圈通过所述线缆向外部传输定位信息。
22.可选的，所述导管单元还包括消融导管，所述消融电极固定于所述消融导管的一端；
23.所述消融电极内部中空，所述消融电极的开口端与所述消融导管密封连接，所述消融电极的封闭端突出于所述消融导管的端部；
24.所述消融电极的开口端密封地套接在所述消融导管的外表面或者密封地插接在所述消融导管的内表面。
25.可选的，所述导管单元还包括插接于所述消融导管内的冷却管，所述冷却管内形成第一通道，所述冷却管的外壁和所述消融导管的内壁之间形成第二通道，所述第一通道和所述第二通道中的一个用于向所述消融电极的封闭端输入冷却液，另一个供所述消融电极的封闭端的冷却液回流出来。
26.可选的，所述导管单元还包括用于输出所述消融电极的温度信息的温度传感器，所述温度传感器与所述消融电极贴合设置；
27.所述消融导管上设有用于容置所述温度传感器的固定槽；
28.所述导管单元还包括电缆，所述温度传感器通过所述电缆输出所述温度信息。
29.可选的，所述工作通路的壁面和所述导管单元的外表面采用相同的高分子材料制成。
30.本发明还提供了一种如上任一项所述的射频消融导管套件的使用方法，在控制所述消融电极发射电流之前完成如下操作：
31.s10、将所述导管单元插入到所述工作通路中，获取所述导管单元和所述鞘管的相对位置信息；
32.s20、定位所述鞘管的过程中，使所述导管单元随所述鞘管一起运动，并实时获取所述电磁传感单元输出的定位信息；当所述电磁传感单元输出的定位信息产生波动时，使所述导管单元相对于所述工作通路运动以调大所述消融电极和所述电磁传感单元的距离，直至所述电磁传感单元输出的定位信息稳定；
33.s30、所述鞘管定位好之后，控制所述消融电极的端部探出所述鞘管以实现所述消融电极的定位；
34.s40、控制所述鞘管回撤第一距离，以调大所述消融电极和所述电磁传感单元的距离。
35.可选的，所述射频消融导管套件的使用方法在操作s30之后还包括操作：通过控制所述鞘管回撤第二距离使所述电磁传感单元脱离所述消融电极产生的温度场。
36.本发明还提供了一种射频消融设备，包括：
37.如上任一项所述的射频消融导管套件；
38.射频消融主体，用于控制所述消融电极生成射频电流。
39.本发明还提供了一种射频消融系统，包括：
40.如上所述的消融设备；
41.电磁导航设备，用于为所述射频消融导管套件提供导航信息。
42.本发明提供的射频消融导管套件利用鞘管建立供导管单元穿入和穿出的工作通路，使电磁传感单元与鞘管相对固定，使消融电极与鞘管的位置可调节，实现了通过调节消融电极与鞘管来调整消融电极和电磁传感单元的位置关系的功能。在治疗或取样过程中，利用鞘管将消融电极定位到合适的位置之后，通过调节鞘管和消融电极的相对位置而调大电磁传感单元与消融电极的距离，使电磁传感单元不受消融电极的干扰，或者使消融电极对电磁传感单元的干扰在可接受的范围之内，不需要将电磁传感单元从生物体内取出，从而治疗或取样过程中依然可以利用电磁传感单元实时获得消融电极的位置，能够及时获得导管单元发生位置偏移的境况并进行调整，为保证有效地治疗和取样提供了支持。
43.同时，本发明也区别于将电磁传感单元集成在治疗工具和取样工具上的技术，能够在消融电极发射电流之前调大其与电磁传感单元之间的距离，从而在保证实时获得消融电极的位置信息的同时还通过降低消融电极的材质和温度场对电磁传感单元的干扰提高了该位置信息的精确度。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明一实施例的射频消融导管套件的剖视图；
46.图2是本发明一实施例的射频消融系统的使用方法的流程图。
47.附图标记说明：
48.100-射频消融导管套件
49.1-导管单元
50.11-消融电极
51.111-管体
52.112-治疗部
53.12-消融导管
54.13-冷却管
55.14-第一通道
56.15-第二通道
57.16-温度传感器
58.17-电缆
59.2-鞘管
60.21-工作通路
61.22-第一端
62.23-安装槽
63.24-内层
64.25-外层
65.3-电磁传感单元
66.31-线缆
67.32-定位传感器
具体实施方式
68.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
69.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
70.本发明实施例提供一种射频消融导管套件100，应用在介入式射频消融术上，如经肺部的射频消融术和经血管的射频消融术。
71.请参考图1进行理解。本发明实施例的射频消融导管套件100包括导管单元1、鞘管2和电磁传感单元3。导管单元1包括消融电极11，消融电极11用于发射射频电流，使病灶位
置的温度升高。鞘管2用于为导管单元1建立工作通路21，工作通路21供导管单元1穿入和穿出，以便于导管单元1顺利地到达目标位置，消融电极11相对于工作通路21的位置可调节，从而便于调整消融电极11和电磁传感单元3的位置关系，具体应用时可通过使导管单元1沿着工作通路21相对于鞘管2运动来实现。电磁传感单元3位于鞘管2的第一端22，并被设置为与工作通路21相对固定，电磁传感单元3用于对探出鞘管2的第一端22的消融电极11进行定位。
72.本发明利用鞘管2建立供导管单元1穿入和穿出的工作通路21，使电磁传感单元3与鞘管2相对固定，使消融电极11与鞘管2的位置可调节，从而可以通过调节消融电极11与鞘管2来调整消融电极11和电磁传感单元3的位置关系。在治疗或取样过程中，利用鞘管2将消融电极11定位到合适的位置之后，通过调节鞘管2和消融电极11的相对位置而调大电磁传感单元3与消融电极11的距离，使电磁传感单元3不受消融电极11的干扰，或者使消融电极11对电磁传感单元3的干扰在可接受的范围之内，不需要将电磁传感单元3从生物体内取出，从而治疗或取样过程中依然可以利用电磁传感单元3实时获得消融电极11的位置，能够及时获得导管单元1发生位置偏移的境况并进行调整，为保证有效地治疗和取样提供了支持。
73.相对于将电磁传感单元3集成在治疗工具和取样工具上的技术而言，本发明能够在消融电极11发射电流之前调大其与电磁传感单元3之间的距离，从而在保证实时获得消融电极11的位置信息的同时还通过降低消融电极11的材质和温度场对电磁传感单元3的干扰提高了该位置信息的精确度。
74.如图1所示，本发明实施例中，鞘管2采用绝缘材料制成，鞘管2的中空部分形成工作通路21，电磁传感单元3固定于鞘管2上，随着鞘管2的移动而移动。
75.鞘管2的结构及其与电磁传感单元3之间的关系可以多种方式实现，其中，鞘管2的结构总体上分为单层管和多层管，以下对这两类结构分别说明：
76.在一些实施例中，鞘管2为单层管，其中，鞘管2采用高分子材料制成，电磁传感单元3固定安装在鞘管2的内壁上，或者在加工鞘管2的过程中预埋在鞘管2内，即电磁传感单元3位于鞘管2的内壁和外壁之间。
77.在其他一些实施例中，鞘管2为多层管，相邻的层之间贴合设置，如相邻的层采用复合工艺复合在一起。鞘管2包括用于容置电磁传感单元3的安装槽23，在径向上，安装槽23占用鞘管2的一层或者多层；鞘管2的任意一层或任意多层采用高分子材料制成。鞘管2的层数可以是2、3、4、5层等，图1示意了鞘管2为双层管的方式，其中，鞘管2包括内层24和贴合内层24的外壁设置的外层25，外层25上设有安装槽23，安装槽23的开口朝向内层24其中，内层24和外层25中都采用高分子复合材料制成；生产制造时，复合内层24和外层25的过程中将电磁传感单元3被预埋在内层24和外层25之间；安装槽23可以在外层25上预先留出来，即成型后的外层25上设置有安装槽23，或者采用不在外层25上预留，而在复合的过程中利用电磁传感单元3在外层25上压出来方式实现。
78.在一些鞘管2为多层管的实施方式中，射频消融导管套件100还包括能够弯曲变形的控弯段，相邻的鞘管2通过控弯段连接；控弯段包括控弯丝，通过拉伸所述控弯丝使控弯段产生弯曲变形。其中，控弯段能够在外力的作用下弯曲变形来适应生物体内气管、血管等自然气道的弯曲形状，控弯丝在外力消失或减小后能够使控弯段保持形状，从而便于导管
单元1穿入和穿出；每一控弯段可设置单根或者若干根控弯丝，采用多根控弯丝时，各控弯丝之间间隔设置或交叉成设置形成网状结构。
79.本发明实施例中，电磁传感单元3包括具有一个或多个线圈的定位传感器32，定位传感器32环绕工作通路21设置，通过切割磁场产生电流信号，解析电流信号获得定位传感器32的位置信息，进一步结合定位传感器32和消融电极11的相对位置关系便可获得消融电极11的位置。具体应用时，可设置绝缘壳体将定位传感器32保护起来。定位传感器32固定于工作通路21的内壁上或固定于工作通路21的外围，图1所示实施例中，定位传感器32位于工作通路21的内壁的外面，即设置在工作通路21的外围，诚然，作为替换手段，在工作通路21的内壁上开设安装槽23，将定位传感器32固定在安装槽23内也在本发明的保护范围之内。
80.本发明实施例中，电磁传感单元3还包括内嵌于鞘管2中的线缆31，线缆31的一端与定位传感器32电性连接，另一端与射频消融导管套件100外部的设备(如电磁导航设备)连接，定位传感器32通过线缆31向控制器(如电磁导航设备的控制结构)传输定位信息，该定位信息包括电流信号。线缆31可以预埋在鞘管2内，也可以嵌在工作通路21的壁面上。
81.请继续参考图1进行理解。本发明实施例中，导管单元1还包括消融导管12，消融电极11固定于消融导管12的一端。其中，将消融导管12穿入工作通路21中后，可以通过拖拽消融导管12来调节消融电极11相对于电磁传感单元3的位置。图1所示实施例中，消融导管12采用高分子材料制成的单层管，其他实施例中，消融导管12可以采用多层管，任意一层或者任意多层采用高分子材料制成；另外，优选消融导管12的外表面对应的材质与鞘管2的内表面对应的材质为同一种高分子材料，以降低两者之间的摩擦力。
82.请继续参考图1进行理解。本发明实施例中，消融电极11内部中空，具有开口端和封闭端，开口端与消融导管12密封连接，封闭端突出于消融导管12的端部，封闭端用来发射电流以使病灶产生温度场。
83.图1所示的实施例中，消融电极11包括管体111和治疗部112，开口端位于管体111上，封闭端位于治疗部112上；管体111用于连接治疗部112和消融导管12，管体111的壁面和消融导管12相贴合并密封连接，本实施例中管体111密封地套接在消融导管12的外表面，在其他的实施例中，作为替换方案，可以将管体111密封地插接到消融导管12内的内表面；治疗部112用于发射电流，治疗部112围成一个半包围的空间，治疗部112的边缘处与管体111的一端无缝过渡，治疗部112的内表面和外表面均为球面，优选治疗部112的各个部分厚度均匀。本实施例中，管体111和治疗部112一体成型，采用金属材质制成，具体应用时，治疗部112向病灶发射射频电流，以使病灶处的温度升温，进而使细胞凋亡。
84.请继续参考图1进行理解。本发明实施例中，导管单元1还包括插接于消融导管12内的冷却管13，冷却管13内形成第一通道14，冷却管13的外壁和消融导管12的内壁之间形成第二通道15，第一通道14和第二通道15形成为消融电极11进行冷却的冷却液路，冷却液在冷却液路中流动来控制消融电极11的温度，冷却液可以选用生理盐水。
85.请继续参考图1进行理解。本发明实施例中，冷却管13突出于消融导管12的端面而深入到治疗部112围成的空间中，冷却液从第一通道14进入到治疗部112，再进入到第二通道15并回流到外部。在其他的实施例中，作为替换手段，可以使冷却液从第二通道15进入治疗部112围成的空间中，从第一通道14回流出来。
86.请继续参考图1进行理解。本发明实施例中，导管单元1还包括用于输出消融电极
11的温度信息的温度传感器16，温度传感器16与消融电极11的管体111贴合设置，通过射频电极头端金属的良好导热性，获得消融电极11所处的组织内部的温度。
87.请继续参考图1进行理解。本发明实施例中，消融导管12上设有用于容置温度传感器16的固定槽，固定槽的形状与温度传感器16相适配，以保证温度传感器16的稳定性。图1所示实施例中，固定槽设置在消融导管12上，在满足安装温度传感器16的情况下具有较低的制造成本，而在其他的实施例中，作为替换手段，可以将固定槽设置在消融电极11上。
88.请继续参考图1进行理解。本发明实施例中，导管单元1还包括电缆17，电缆17的一端连接温度传感器16，另一端连接外部的控制器(如电磁导航设备的控制结构)，温度传感器16通过电缆17向控制器输出温度信息。
89.本发明实施例还提供了上述任一实施例中涉及的射频消融导管套件的使用方法，该使用方法包括在控制消融电极11发射电流之前完成如下操作：
90.s10、将导管单元1插入到工作通路21中，获取导管单元1和鞘管2的相对位置信息；其中，消融导管12和鞘管2的相对位置信息可通过如下任意一种方式实现：方式一、预先在导管单元1上做标识，在鞘管2上设置参考位置，预存每个标识和参考位置对应时消融导管12和鞘管2的相对位置信息，向鞘管2中插入消融导管12时，使参考位置与标识对应便可获得消融导管12和鞘管2的位置关系，进而获得两者的相对位置信息；方式二、不在消融导管12和鞘管2上设置预设标识和参考位置，而是通过测量消融导管12探出鞘管2的长度获得消融导管12和鞘管2的相对位置信息。
91.s20、定位鞘管2的过程中，使导管单元1随鞘管2一起运动，并实时获取电磁传感单元3输出的定位信息；当电磁传感单元3输出的定位信息产生波动时，使导管单元1相对于工作通路21运动以调大消融电极11和电磁传感单元3的距离，直至电磁传感单元3输出的定位信息稳定；
92.s30、鞘管2定位好之后，控制消融电极11的端部探出鞘管2以实现消融电极11的定位；
93.s40、控制鞘管2回撤第一距离，以调大消融电极11和电磁传感单元3的距离，从而降低或者消除消融电极11对电磁传感单元3的影响；
94.s50、通过控制鞘管2回撤第二距离使电磁传感单元3脱离消融电极11产生的温度场，从而减弱或者消除消融电极11的温度场对电磁传感单元3的影响；其中，温度场可理解为环绕消融电极11的一个椭球形的空间；第二距离和第一距离的数值根据实际工作环境进行确定，两者可以相等，也可不等。
95.本发明实施例还提供了一种射频消融设备，包括上述任一实施例涉及的射频消融导管套件100和射频消融主体，射频消融主体用于控制消融电极11生成射频电流。射频消融主体采用现有技术实现，如射频消融仪或其他基于射频消融技术的治疗装置。射频消融主体包括电发生器，电发生器连接消融电极11，用于生成射频电流；射频消融主体还包括测控单元，测控单元监控病灶的阻抗、温度等参数的变化，以便自动调节射频消融的输出功率，使肿瘤组织快速产生大范围的凝固性坏死。
96.本发明实施例还提供了一种射频消融系统，包括上述任一实施例涉及的射频消融导管套件100、射频消融主体和电磁导航设备，也可理解为射频消融系统包括上述的射频消融设备和电磁导航设备。其中，电磁导航设备用于为射频消融导管套件100提供导航信息，
比如：电磁导航设备根据ct影像数据构建三维模型、规划介入路线以及接收电磁传感单元3的定位信息，并为鞘管2沿介入路线的运动进行导航。电磁导航设备可以采用现有技术实现，该处不对其构造详述。
97.本发明实施例还提供了一种上述任一实施例涉及的射频消融系统的使用方法，为更清晰地说明射频消融系统的使用方法，以经肺部自然气道的介入式医疗为例，并结合图2进行阐述，步骤如下：
98.利用电磁导航设备定义消融的目标位置、规划射频消融导管套件100的介入路线。详细来说，将病人的肺部ct影像数据导入到电磁导航设备中，建立气管的三维模型，基于三维模型规划出一条经各级气管到达病变位置的路径，该路径即为介入路线。
99.连接射频消融导管套件100和电磁导航设备，其中，电磁传感单元3中的线缆31和导管单元1中温度传感器16的电缆17分别连接电磁导航设备上的对应接口上，以便于向电磁导航设备实时传输定位信息和温度信息。
100.将消融导管12插入到鞘管2的工作通路21中，使消融导管12的端部探出鞘管2，获取消融导管12和鞘管2的相对位置关系。其中，消融导管12和鞘管2的相对位置关系可通过如下任意一种方式实现：方式一、预先在导管单元1上做标识，在鞘管2上设置参考位置，预存每个标识和参考位置对应时消融导管12和鞘管2的位置关系，向鞘管2中插入消融导管12时，使参考位置与标识对应便可获得消融导管12和鞘管2的位置关系；方式二、消融导管12和鞘管2上不预设标识和参考位置，通过测量消融导管12探出鞘管2的长度获得消融导管12和鞘管2的位置关系。
101.将射频消融导管套件100沿着介入路线插入到生物体内，期间判断消融电极11对定位信号的稳定性是否产生影响，即利用电磁导航设备观察消融电极11是否导致电磁传感单元3输出定位信息产生波动，若波动，则控制鞘管2和消融导管12相对运动(使其中一个静止，内推或抽拉另一个即可)，使消融电极11和电磁传感单元3之间的距离变大，直到定位信号稳定，继续使射频消融导管套件100沿着介入路线运动，直至鞘管2的端部到达目标位置。
102.进一步调整鞘管2和消融导管12的位置关系，使消融电极11刚好探出鞘管2，即治疗部112探出鞘管2。
103.保持消融导管12的位置不变，后撤鞘管2，使定位传感器32输出的定位信号不受消融电极11的影响以及使线圈32离开消融电极11的温度场的范围，从而避免消融过程中高温影响电磁传感单元3的定位精度。
104.开启射频消融主体，设定消融治疗时间、消融温度范围区间，对病灶进行消融治疗，并实时读取温度传感器16反馈的温度信息。
105.当实时温度低于消融温度范围区间时，持续消融治疗，直到实时温度高于治疗温度区间，此时第一通道14或第二通道15灌注生理盐水对消融电极11进行降温，若降温过程中反馈的温度信息再次低于消融温度范围区间，则暂时停止灌注降温，持续消融，使病灶组织温度继续上升。重复本步骤直至到达消融治疗时间。需要说明的是，图2中设置了虚线框，虚线框内的内容与本步骤相对应，即在消融治疗时间内，虚线框中的步骤是循环进行的。
106.消融治疗时间结束后，暂时维持射频消融导管套件100位置不变，通过影像等手法对消融效果进行确认，比如观察细胞的状态进行确认。若效果满足预期则停止消融，则撤出射频消融导管套件100或操作射频消融导管套件100使其前往下一个目标位置继续消融治
疗流程。
107.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。