用于测试机器人安全板的系统及方法与流程

技术特征：
1.一种用于测试机器人安全板的系统，其特征在于，包括：上位机，被配置成给程控电源发送电源控制信号；所述程控电源，与所述上位机和安全板连接，被配置成根据所述上位机发送的所述电源控制信号给所述安全板供电；以及信号采集装置，分别与所述上位机和所述安全板连接，被配置成接收针对所述安全板测试的响应信号，并且将所述响应信号反馈至所述上位机。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括逻辑控制装置，所述逻辑控制装置分别与所述上位机和所述安全板连接；所述上位机还被配置成：给所述逻辑控制装置发送安全控制信号；所述逻辑控制装置被配置成：获取所述上位机发送的安全控制信号；以及将所述安全控制信号发送至所述安全板。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机包括故障注入模块，所述故障注入模块被配置成：发送目标电源故障信号至所述程控电源；以及发送目标安全故障信号至所述逻辑控制装置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机还被配置成：根据所述响应信号验证在故障模式下所述安全板的安全机制是否有效，以及在非故障模式下所述安全板的功能是否满足预设条件。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机还被配置成：根据所述响应信号显示所述上位机的验证结果。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述程控电源还被配置成：获取所述上位机发送的电源控制信号；根据所述电源控制信号确定与所述电源控制信号匹配的目标电源值；以及将当前电源值调节至所述目标电源值。7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标电源故障信号包括以下中至少一者：欠压、过压和无电源输入。8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标安全故障信号包括以下中的至少一者：安全信号的开路和安全信号的短路；其中，所述安全信号包括急停、确认按键、三态使能和安全门。9.一种用于测试机器人安全板的方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机分别与程控电源和信号采集装置连接，所述程控电源和所述信号采集装置分别与安全板连接，所述方法包括：给程控电源发送电源控制信号；获取所述安全板反馈的响应信号；在电源控制信号为电源故障信号的情况下，验证所述安全板的安全机制是否有效；在电源控制信号不为所述电源故障信号的情况下，验证所述安全板的电源功能是否满
足第一预设条件。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述上位机还与逻辑控制装置连接，所述逻辑控制装置与所述安全板连接，所述方法还包括：给所述逻辑控制装置发送安全控制信号；获取所述安全板反馈的响应信号；在安全控制信号为安全故障信号的情况下，验证所述安全板的安全机制是否有效；在安全控制信号不为所述安全故障信号的情况下，验证所述安全板的安全信号功能是否满足第二预设条件。

技术总结
本申请公开了一种用于测试机器人安全板的系统及方法。该系统包括：上位机，被配置成给程控电源发送电源控制信号；程控电源，与上位机和安全板连接，被配置成根据上位机发送的电源控制信号给安全板供电；以及信号采集装置，分别与上位机和安全板连接，被配置成接收针对安全板测试的响应信号，并且将响应信号反馈至上位机。本申请通过自动化测试系统的搭建，代替传统人工监测维护，缩短了安全板测试验证的周期，提高了安全板的测试效率和测试精度。提高了安全板的测试效率和测试精度。提高了安全板的测试效率和测试精度。


技术研发人员：赵杰 朱显宇 徐文才
受保护的技术使用者：库卡机器人（广东）有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/7/29