一种基于遗传算法的增量式PID控制器的制作方法

一种基于遗传算法的增量式pid控制器
技术领域
1.本实用新型涉及pid控制器技术领域，具体为一种基于遗传算法的增量式pid控制器。


背景技术：

2.pid控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，pid控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。
3.传统基于遗传算法的增量式pid控制器用于整理数据，在pid控制器长时间工作后，其内部元件会因持续的运转，从而产生高温，而pid控制器内部元件处于高温环境中一段时间后，元件会受到损伤且会降低pid控制器运算功能，传统pid控制器设置的降温组件耗能较大，不便于运用耗能较小的冷却水进行循环降温。
4.针对上述问题，为此，提出一种基于遗传算法的增量式pid控制器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于遗传算法的增量式pid控制器，包括pid控制器本体，pid控制器本体的内部设置有降温组件，便于运用冷却水进行循环降温，避免pid控制器内部元件处于高温环境中，使得元件不会受到损伤且不会降低pid控制器运算功能，且可以降低耗能，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于遗传算法的增量式pid控制器，包括pid控制器本体，pid控制器本体的内部设置有降温组件，降温组件包括设置在pid控制器本体内部的箱体，以及设置在箱体一侧的散热片和设置在箱体内部的注水口，降温组件还包括设置在箱体上端内部的进出水组件。
7.优选的，所述进出水组件包括开设在箱体上侧面内部的固定槽，以及开设在固定槽一侧的限位槽和设置在限位槽内部的进水折叠管和出水折叠管，限位槽设置两组，且限位槽与固定槽相连通，进水折叠管和出水折叠管一端均设置在固定槽内部。
8.优选的，所述箱体包括开设在箱体内部的蓄水腔，以及设置在蓄水腔中间位置的过滤网和设置在蓄水腔内部上端的散热搅拌器，且散热搅拌器一端与蓄水腔内壁连接，另一端与散热搅拌器相连接。
9.优选的，所述出水折叠管上设置有水泵，出水折叠管一端与蓄水腔内部上端位置相连通，进水折叠管一端与蓄水腔内部下端位置相连通。
10.优选的，所述pid控制器本体包括设置在pid控制器本体内部的流水腔，以及开设在pid控制器本体一侧内部的嵌合槽，降温组件设置在嵌合槽内部。
11.优选的，所述流水腔内壁设置有防水透气膜，防水透气膜内部设置有冷却水。
12.优选的，所述嵌合槽内部设置有配合槽，且配合槽设置两组，进水折叠管和出水折
叠管经配合槽与流水腔相连通。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型提供的一种基于遗传算法的增量式pid控制器，在pid控制器本体进行长时间工作时，pid控制器本体内部的元件会产生高温，此时驱动水泵，使得蓄水腔内部的冷却水经出水折叠管被输送出去，冷却水会进入流水腔内部，在流水腔内部进行流动，从而将pid控制器本体内部元件产生的热量带走，冷却水流动吸热后会进入与流水腔相连通的进水折叠管，最后流入蓄水腔内部下端位置，当蓄水腔内部的水再经出水折叠管进行循环运输时，进水折叠管被带出的杂物会被过滤网阻隔，避免流水腔内部出现堵塞现象，且蓄水腔内部设置散热搅拌器，可用于为冷却水快速降温，散热片的设置，可吸走蓄水腔内部的热量，从而进行散热。
15.2、本实用新型提供的一种基于遗传算法的增量式pid控制器，流水腔内部设置有防水透气膜，防水透气膜可防止流水腔内部循环水对pid控制器本体进行渗透，从而避免了pid控制器本体内部元件位置的增加湿度问题，当需要对箱体内部添加冷却水时，拿取箱体，使其向pid控制器本体外侧移动，此时进水折叠管和出水折叠管一端均被拉伸，但进水折叠管和出水折叠管仍处于限位槽内部，向注水口注水，从而添加箱体内部的冷却水，不需要对箱体进行拆卸，注水步骤比较简易。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的pid控制器本体平面结构示意图；
18.图3为本实用新型的降温组件结构示意图；
19.图4为本实用新型的箱体平面结构示意图。
20.图中：1、pid控制器本体；11、流水腔；111、防水透气膜；12、嵌合槽；121、配合槽；2、降温组件；21、箱体；211、蓄水腔；212、过滤网；213、散热搅拌器；22、注水口；23、散热片；24、进出水组件；241、固定槽；242、限位槽；243、进水折叠管；244、出水折叠管；2441、水泵。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，一种基于遗传算法的增量式pid控制器，包括pid控制器本体1，pid控制器本体1的内部设置有降温组件2。
23.请参阅图2-3，一种基于遗传算法的增量式pid控制器，降温组件2包括设置在pid控制器本体1内部的箱体21，以及设置在箱体21一侧的散热片23和设置在箱体21内部的注水口22，降温组件2还包括设置在箱体21上端内部的进出水组件24，进出水组件24包括开设在箱体21上侧面内部的固定槽241，以及开设在固定槽241一侧的限位槽242和设置在限位槽242内部的进水折叠管243和出水折叠管244，限位槽242设置两组，且限位槽242与固定槽241相连通，进水折叠管243和出水折叠管244一端均设置在固定槽241内部，箱体21包括开
设在箱体21内部的蓄水腔211，以及设置在蓄水腔211中间位置的过滤网212和设置在蓄水腔211内部上端的散热搅拌器213，且散热搅拌器213一端与蓄水腔211内壁连接，另一端与散热搅拌器213相连接，出水折叠管244上设置有水泵2441，出水折叠管244一端与蓄水腔211内部上端位置相连通，进水折叠管243一端与蓄水腔211内部下端位置相连通，且此位置处于过滤网212下方。
24.请参阅图4，一种基于遗传算法的增量式pid控制器，pid控制器本体1包括设置在pid控制器本体1内部的流水腔11，以及开设在pid控制器本体1一侧内部的嵌合槽12，降温组件2设置在嵌合槽12内部，流水腔11内壁设置有防水透气膜111，防水透气膜111内部设置有冷却水，嵌合槽12内部设置有配合槽121，且配合槽121设置两组，进水折叠管243和出水折叠管244经配合槽121与流水腔11相连通。
25.工作原理：在pid控制器本体1进行长时间工作时，pid控制器本体1内部的元件会产生高温，此时驱动水泵2441，使得蓄水腔211内部的冷却水经出水折叠管244被输送出去，冷却水会进入流水腔11内部，在流水腔11内部进行流动，从而将pid控制器本体1内部元件产生的热量带走，冷却水流动吸热后会进入与流水腔11相连通的进水折叠管243，最后流入蓄水腔211内部下端位置，当蓄水腔211内部的水再经出水折叠管244进行循环运输时，进水折叠管243被带出的杂物会被过滤网212阻隔，避免流水腔11内部出现堵塞现象，且蓄水腔211内部设置散热搅拌器213，可用于为冷却水快速降温，散热片23的设置，可吸走蓄水腔211内部的热量，从而进行散热，流水腔11内部设置有防水透气膜111，防水透气膜111可防止流水腔11内部循环水对pid控制器本体1进行渗透，从而避免了pid控制器本体1内部元件位置的增加湿度问题，当需要对箱体21内部添加冷却水时，拿取箱体21，使其向pid控制器本体1外侧移动，此时进水折叠管243和出水折叠管244一端均被拉伸，但进水折叠管243和出水折叠管244仍处于限位槽242内部，向注水口22注水，从而添加箱体21内部的冷却水。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。